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好悬给我拽开线
论文阅读
Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- 2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文
福福很能吃
人工智能自然语言处理语言模型transformer开发语言
后台回复"资料",即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一个绝对精彩的年份。每次我觉得我们已经达到了创新的极限时,总有人会突破它,然后又有人将其碎片整合成一个更好的版本。从复杂的推理语言模型到VLMs和视频模型,进步是可以看得到的。VisionMamba:EfficientVisualRepresentationLearningwithBidirect
- Ceph集群部署步骤
心灵Haven
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博文参考:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1739195406542186137&wfr=spider&for=pc零、centos7配置中文语言环境1.查看系统是否安装了中文安装包locale-a|grep"zh_CN"没有输出,说明没有安装,输入下面的命令安装:yumgroupinstall"fonts"-y2.系统切换为中文vi/etc/locale.con
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注解方式配置AOPxml方式配置AOP配置文件MyAdvice@Component@AspectpublicclassMyAdvice{//@Before("execution(voidcom.edu.service.impl.UserServiceImpl.*(..))")publicvoidbeforeAdvice(JoinPointjoinPoint){System.out.println(
- 物化视图详解:数据库性能优化的利器
镜舟科技
数据库性能优化物化视图StarRocksFlink
物化视图(MaterializedView)作为数据库性能优化的核心手段,通过预计算和存储查询结果,显著提升了复杂查询的效率。本文将深入剖析物化视图的工作原理、应用场景及最佳实践,帮助企业在合适的场景中充分发挥其性能优势。一、什么是物化视图?物化视图本质上是一种预先计算并存储查询结果的数据库对象。它与普通视图的根本区别在于:物化视图存储实际数据,而普通视图仅保存查询定义占用物理存储空间,可以被索引
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目前知道的有两种:第一种,是看朱江的demo里用的方法:/***设置透明状态栏*/funActivity.transparentStatusBar(){transparentStatusBar(window)}privatefuntransparentStatusBar(window:Window){window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG
- Android Compose 框架的 ViewModel 委托深入剖析(二十)
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AndroidCompose框架的ViewModel委托深入剖析一、引言在Android开发中,数据的管理和状态的保存是至关重要的。ViewModel作为Android架构组件的一部分,为我们提供了一种在配置更改(如屏幕旋转)时保存数据和管理UI状态的有效方式。而在AndroidCompose中,ViewModel委托进一步简化了ViewModel的使用,使得开发者能够更加方便地在Composab
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论文翻译LLMs-数据污染人工智能
StopUploadingTestDatainPlainText:PracticalStrategiesforMitigatingDataContaminationbyEvaluationBenchmarkshttps://arxiv.org/pdf/2305.10160停止上传明文测试数据:实用的策略以减轻评估基准造成的数据污染文章目录停止上传明文测试数据:实用的策略以减轻评估基准造成的数据污染
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CSPhD-winston-杨帆
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总目录大模型安全相关研究:https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328ImitateBeforeDetect:AligningMachineStylisticPreferenceforMachine-RevisedTextDetectionhttps://arxiv.org/pdf/2412.10432博客:https://dev
- 常见框架漏洞:Thinkphp(TP)篇
与神明画鸭
Thinkphptp漏洞
简介ThinkPHP(简称TP)是一款流行的国产开源PHP框架,遵循MVC(Model-View-Controller)设计模式,以简洁、高效、灵活著称,广泛应用于国内中小型Web项目开发。Thinkphp5x远程命令执行及getshell原理rce过程打开网站?s=/Index/\think\app/invokefunction&function=call_user_func_array&var
- DeepSeek 本地部署详细教程
文or野
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一、环境准备1.1硬件要求GPU:推荐NVIDIA显卡(RTX3090/4090或更高)显存:至少16GB(根据模型版本调整)内存:32GB及以上存储:50GB可用空间1.2软件依赖操作系统:Linux/WindowsWSL2(推荐Ubuntu20.04+)Python3.8+CUDA11.7+&cuDNNPyTorch2.0+bash复制代码#示例:安装CUDA工具包sudoapt-getins
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在开发阶段我们推荐使用内嵌的tomcat进行开发,因为这样会方便很多,但是到生成环境中,需要将项目部署到外部Tomcat中运行,此时需要一些额外的配置:1.pom.xml调整1.1打包方式修改jar变更为war1.2将spring-boot-starter-tomcat的范围设置为providedscope设置为provided,将springboot的内置Tomcat在打包时排除org.spri
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1427序列题目小D有一个长度为n的整数序列ai(下标从1开始编号,下同),她想通过若干次操作把它变成序列bibi。小D有mm种可选的操作,第ii种操作可使用三元组(ti,ui,vi)描述:若ti=1,则她可以使aui与avi都加一或都减一;若ti=2,则她可以使aui减一、avi加一,或是aui加一、avi减一,因此当ui=vi时,这种操作相当于没有操作。小D可以以任意顺序执行操作,且每种操作都
- Android 根据Url使用Retrofit框架进行文件下载
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一、背景根据后端返回的url下载地址,去执行文件下载,将文件保存到SD卡。这里使用Retrofit网络框架。二、代码实现2.1、定义一个DownloadFileServiceinterfaceDownloadFileService{@Streaming@GETsuspendfundownloadFile(@UrlfileUrl:String):ResponseBody}2.2、定义一个FileDo
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慕容屠苏
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SpringMVC配置AOPjava的SpringMVC中经常会用到对controller层、service层、dao层的,拦截监听,springMVC中的切换编程AOP就解决了该问题。AOP类似于监听事件,监听软件程序的动作。AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向方面编程),可以说是OOP(Object-OrientedPrograming,面向对象编程)的补充和完善
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Bugs(程序报错)前端javascript服务器程序员创富计算机视觉人工智能自然语言处理
问题描述今天遇到这样一个问题:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'scipy'问题的具体描述为:Traceback(mostrecentcalllast):File"/media/visionx/monica/newproject/globetrotter/main.py",line20,infromtrainerimportTrainerFile"/media/v
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win32IDC_ARROWIDI_APPLICATION
书籍:《windows程序设计(第五版)》环境:visualstudio2022内容:HELLOWIN程序说明:以下内容大部分来自腾讯元宝。IDI_APPLICATION与IDC_ARROW详解1.IDC_ARROW(光标资源标识符)定义与用途:IDC_ARROW是Windows系统预定义的光标资源标识符,用于加载系统默认的箭头光标。在窗口类注册或控件创建时,通过LoadCursor函数加载该光标
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内容概要本文以NVIDIAGeForceRTX4070Ti显卡为核心研究对象,系统性地拆解其基于AdaLovelace架构的技术革新与性能表现。通过整合理论分析与实测数据,文章将从核心规格、显存配置、基准测试、游戏帧率及能效管理五大维度展开论证。具体而言,7680个CUDA核心的并行计算效率、12GBGDDR6X显存的带宽利用率,以及DLSS3与光线追踪技术的协同优化,将成为重点探讨方向。为直观呈
- RTX 3060显卡评测及性能解析
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内容概要RTX3060显卡作为NVIDIA推出的一款中高端显卡,旨在满足游戏玩家和创作者的需求。此显卡基于Ampere架构,具有更高的性能和更好的能效比。本文将从多个方面对RTX3060进行全面评测,以帮助用户了解其在实际使用中的表现。接下来,我们会详细探讨RTX3060的游戏性能,这包括其在主流游戏中的帧率表现等。其次,我们将分析其图形处理能力,评估其在图形密集型应用中的表现,比如3D建模和视频
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阅读提示:我现在还在尝试爬静态页面一、分页爬取模式以豆瓣Top250为例:基础url:豆瓣电影Top250https://movie.douban.com/top250分页参数:?start=0(第一页)、?start=25(第二页)等每页显示25条数据,共10页二、数据存取Excel文件存储pandasopenpyxl2.1openpyxl基本操作fromopenpyxlimportWorkbo
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在pyboard板上有4个用于连接业余hobby伺服电机的专用连接点。这些电机有3条线:地线、电源线和信号线。您可在板上将三条线连接在右下角,信号引脚在最右边。引脚X1、X2、X3和X4是4个专用伺服信号引脚。这张图片中呈现了将伺服电机用公对公杜邦线连接到pyboard。伺服上的地线通常是深色的,可能为黑色或深棕色。电源线最有可能是红色。伺服的电源引脚(标为VIN)直接连接到pyboard的输入电
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比如item中的linearLayout根据数据动态addView。只要在添加之前linearLayout.removeAllViews();就行。
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- springbus类是做什么用的_Spring Cloud入门教程(十):消息总线(Bus)
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在我们开始讲SpringCloudBus之前来看另外一个IT术语:ESB(EnterpriseServiceBus)。ESB在维基百科中是这样描述的:企业服务总线(EnterpriseServiceBus,ESB)的概念是從服務導向架構(ServiceOrientedArchitecture,SOA)發展而來。SOA描述了一种IT基础设施的应用集成模型;其中的软构件集是以一种定义清晰的层次化结构来
- RabbitMQ面试整理
问不倒呀
rabbitmq面试分布式
1、RabbitMQ有哪些重要的组件?RabbitMQ的核心组件包括以下几部分,他们共同构成了RabbitMQ的基本架构:(1)Broker:RabbitMQ服务器,负责接收和分发消息的应用。(2)VirtualHost:虚拟主机,是RabbitMQ中的逻辑容器,用于隔离不同环境或不同应用程序的信息流。每个虚拟主机都有自己的队列、交换机等设置,可以理解为一个独立的RabbitMQ服务。(3)Con
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PsG喵喵
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SpringBoot中的@ConditionalOnBean注解详解1.前言2.`@ConditionalOnBean`作用与基本用法2.1`@ConditionalOnBean`的作用2.2基本用法示例:当`DataSource`Bean存在时,才创建`MyService`Bean3.`@ConditionalOnBean`详解3.1`value`和`type`属性(指定Bean类型)3.2`n
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mvvm模式android
对于Android的DataBinding库我一段时间以来一直非常关注.我决定使用Model-View-ViewModel架构实现来试验它,为了做这个,我拿出了和@matto1990一起做的应用HackerNewsReader,用Model-View-ViewModel架构重新实现了它.这篇文建引用了一个演示MVVM方式实现的实例app.为了帮助你的理解我建议你看一看这里的示例APP的仓库What
- MySQL & NaviCat 安装及配置教程(Windows)【安装】
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面试学习路线阿里巴巴mysqlwindows数据库
文章目录一、MySQL下载1.官网下载2.其它渠道二、MySQL安装三、MySQL验证及配置四、NaviCat下载1.官网下载2.其它渠道五、NaviCat安装六、NaviCat逆向工程软件/环境安装及配置目录一、MySQL下载1.官网下载安装地址:https://www.mysql.com/cn/打开浏览器输入网址https://www.mysql.com/cn/,进入MySQL官网点击MySQ
- Android Wrapper Gradle 下载问题:Could not install Gradle distribution from...
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Android-问题清单androidjava-eejavaandroid-studioandroidstudioandroidruntimeandroidjetpack
问题与处理策略问题描述打开一个Android项目,报如下错误CouldnotinstallGradledistributionfrom'https://services.gradle.org/distributions/gradle-5.4.1-all.zip'.Reason:java.net.SocketTimeoutException:Readtimedout#翻译无法从https://ser
- Virtualbox中win7虚拟机中U盘不可用问题的解决
何雷 — 智能网联汽车
Linux
Virtualbox版本是5.0.0,主机运行多是Ubuntu12.04LTS,虚拟机是Win7X64。起初Win7正常运行,Virtualbox的增强功能已安装。下面是如何一步一步解决U盘不可用的详细过程。1.直接插入U盘,Win7下无任何反映Virtualbox管理器中,USB设备未启动。于是关闭Win7系统,打开USB设置,选中“启用USB控制器”和“USB2.0(EHCI)控制器”,并重启
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方