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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- WPF: 把引用的dll移动到自定义路径
zlcntt
UI编程(C#)dll
需求:有A.exe和B.exe,都引用了C.dll,output路径都是W:\Debug.A和B都添加了对C的引用,正常情况下C会被复制到output里面。C这样子的dll很多,不想把它们和exe放在同一级的目录,移动到子目录,如W:\Debug\3rdDll办法:1.首先设置C.dll打开ProjectA的References,选中C.dll,右键Properties,CopyLocal设为Fa
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code36
鸿蒙证书试题库harmonyos华为
一、判断题1、合理的动效可以帮助引导、取悦用户,减少等待时间,更能增加产品识别度,让用户舒适的的使用产品。T2、每一个自定义组件都有自己的生命周期。T3、所有使用@Component修饰的自定义组件都支持onPageShow,onBackPress和onPageHide生命周期函数。F4、一个页面可以存在多个@Entry修饰的组件。F5、用户首选项preferences是以Key-Value形式存
- IDEA快捷键大全
aabond
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一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
- Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin
zhangphil
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Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin从Android12开始,Android官方API支持高斯模糊(毛玻璃)效果。关键是通过RenderEffect实现。https://developer.android.com/reference/android/graphics/RenderEffecthttps://developer.android.com/reference/and
- pl/sql使用部分整理
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在工作中使用pl/sql工具,总结一下常用操作,以便以后复习,也希望帮助朋友们熟悉pl/sql操作!1.pl/sql记住登录密码PL/SQLDeveloper->tools->Preferences->Oracle->LogonHistory,在右边界面的"Definition"中,"Storehistory"是默认勾选的,再勾选上"Storewithpassword",即可.重新登录的时候,从O
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瞬时数据就是那些存储在内存中,有可能会因为程序关闭或其他原因导致被回收而丢失的数据。数据持久化就是将那些内存中的瞬时数据保存到存储设备中,保证即使在手机或计算机关机的情况下,这些数据仍然不会丢失。保存在内存中的数据是处于瞬时状态的,保存在存储设备中的数据是处于持久状态的。持久化技术提供了一种机制,可以让数据在瞬时状态和持久状态间进行转换。Android系统中主要提供了3中方法:文件存储、Share
- Android Studio学习笔记——数据库存储
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AndroidStudio学习笔记——数据库存储6.1持久化技术简介6.2文件存储将数据存储到文件中从文件中读取数据6.3SharedPreferences存储6.3.1将数据存储到是SharedPreferences中6.3.2从SharedPreferences中读取数据6.3.3实现记住密码功能6.4SQLite数据库存储6.4.1创建数据库6.4.2升级数据库6.4.3添加数据6.4.4更
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androidstudio读取内存txt文件
Android常用数据存储方式有SharedPreferences存储数据(虽然还是属于内部存储)、文件存储(内部,外部)、SQLite数据库存储、ContentProvider存储数据、网络存储数据等几种。本篇博客主要是介绍SharedPreference的原理与使用,区分内部与外部文件存储,以及它们的使用方式。那就从清除缓存与清除数据到底清除了什么这个问题开始吧!内部存储InternalSto
- 探索 JavaScript 中的“影子世界”:引用(Reference)的奥秘
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文章目录什么是引用?基本类型vs引用类型按值传递vs按引用传递引用的常见问题如何避免引用带来的问题1.使用浅拷贝或深拷贝2.使用不可变数据结构3.使用函数式编程风格总结在JavaScript中,引用(Reference)是一个非常重要的概念,尤其是在处理对象和数组时。理解引用的工作原理可以帮助你避免一些常见的错误,并编写出更高效、更可靠的代码。本文将深入探讨JavaScript中的引用机制,并通过
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文章目录报错信息错误描述原因分析解决方案报错信息Undefinedsymbolsforarchitecturex86_64:"voidPrintNum(int)",referencedfrom:_maininmain-d2a7a9.old:symbol(s)notfoundforarchitecturex86_64clang:error:linkercommandfailedwithexitcod
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error:undefinedreferenceto`cv::VideoCapture::~VideoCapture()’解决undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()在使用OpenCV进行图像或视频处理时,有时会遇到类似于undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()`的错误信
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- Visual Studio Code (VSCode) 的基本设置指南,帮助你优化开发环境
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以下是VisualStudioCode(VSCode)的基本设置指南,帮助你优化开发环境:1.安装与基础配置下载安装访问VSCode官网下载对应系统的版本,按提示安装。打开设置界面快捷键:Ctrl+,(Windows/Linux)或Cmd+,(Mac)手动入口:菜单栏→File→Preferences→Settings用户vs工作区设置用户设置:全局生效,影响所有项目。工作区设置:仅对当前项目生效
- Oracle的学习心得和知识总结(三十三)|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析
孤傲小二~阿沐
数据库oraclesql
目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、参考书籍:《OracleDatabaseSQLLanguageReference》2、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》3、EDBPostgresAdvancedServerUserGuides,点击前往4、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往5、PostgreSQL中文社区,点击前往1、本文内容全部来源于开
- 知识点0207
小艺小艺
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根据基址寻址方式的定义,操作数的有效地址是基址寄存器的内容加上形式地址(位移量)。如何减少换页错误?访问局部性(localityofreference)满足进程要求如果系统只有用户态线程,则线程对操作系统是不可见的,操作系统只能调度进程;如果系统中有内核态线程,则操作系统可以按线程进行调度;不可抢占式静态优先数法会使得优先级低的程序饿死,亦即长期得不到运行。一个在线服务器通常需要读取存储着海量数据
- 【PyCharm】设置为中文界面
大神神奇奇奇
pycharmidepython
将PyCharm设置为中文界面可以更方便地使用这个集成开发环境。以下是详细步骤,在Windows或Linux上将PyCharm的界面设置为中文:方法一:通过插件市场安装中文语言包启动PyCharm并进入其设置界面对于Windows和Linux用户来说,可以通过点击菜单栏中的File->Settings来访问设置而对于Mac用户,则是通过PyCharm->Preferences查找插件在设置/首选项
- eclipse memory analyzer(mat)使用笔记
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文章目录右键PathToGcRoots重有问题没工具很尴尬,有工具不会用更尴尬,所以做个笔记。右键PathToGcRoots重右键PathToGcRoots|withallreferences。这个操作特别重要,基本就能找到问题。
- deepseek给出的simulink建模规范
不知道是谁2
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一、模型架构规范模块化设计使用子系统(Subsystem)对功能进行分层封装,避免将所有逻辑堆积在顶层。对复杂功能使用引用模型(ModelReference)或库(Library)进行复用。保持每个子系统的功能单一,避免“上帝模块”。命名规范模块命名:使用有意义的英文名称(如Speed_Controller),避免默认名称(如Gain1)。信号线命名:直接标注信号含义(如Engine_Torque
- java 地图坐标转换_百度地图坐标和高德地图坐标转换代码 Java实现
Virtus Yang
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最近做项目需要百度地图坐标转换到高德地图坐标,高德官方也给出了转换接口(百度地图也给出了转换接口)http://lbs.amap.com/api/javascript-api/reference/lnglat-to-address#t1但是还想想直接通过后台一次性处理好坐标,因此需要找到坐标转换算法,封装起来调用。1百度官方对百度坐标为何有偏移的解释国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使
- JWT Token和Reference Token区别
NetX行者
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JWT(JSONWebToken)和参考令牌(ReferenceToken)是两种不同的身份验证和授权机制,它们在设计和使用上有一些关键的区别:结构和内容:JWT:是一种开放标准(RFC7519),它定义了一种紧凑且自包含的方式,用于在各方之间作为JSON对象安全地传输信息。JWT通常包含三部分:头部(header)、载荷(payload)和签名(signature)。载荷可以包含声明(claim
- 【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter4-变量、作用域与内存
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【HTML&CSS&JS】相关javascript开发语言前端
四、变量、作用域与内存正如ECMA-262所规定的,JavaScript变量是松散类型的,而且变量不过就是特定时间点一个特定值的名称而已。由于没有规则定义变量必须包含什么数据类型,变量的值和数据类型在脚本生命期内可以改变。ECMAScript变量可以包含两种不同类型的数据:原始值和引用值。原始值(primitivevalue)就是最简单的数据,引用值(referencevalue)则是由多个值构成
- Itext 源代码分析
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PdfViewerPreferences类体系PdfReaderPdfWriterPdfStamer(水印)Document类体系子类PdfDocumentPdfObject类体系pdf对象,Pdf文件由Pdf对象构成,大量的子类,不详述参考资料:
- try..catch 不能捕获的错误有哪些?注意事项又有哪些?
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文章javascripthtml5vue.js
今天的内容中,我们来学习一下使用try、catch、finally和throw进行错误处理。我们还会讲一下JS中内置的错误对象(Error,SyntaxError,ReferenceError等)以及如何定义自定义错误。1.使用try..catch..finally..throw在JS中处理错误,我们主要使用try、catch、finally和throw关键字。try块包含我们需要检查的代码关键字
- 鸿蒙与Android API对应关系
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许多从Android转过来鸿蒙开发的小伙伴往往找不到对应的API,下面我就基于我之前做过的Camera相关项目就一部分常用的API整理了安卓鸿蒙对应表,仅供参考安卓鸿蒙SystemClock.elapsedRealtime()Time.getRealTime()SharedPreferencePreferenceLogHiLogUsbManager其中构造方法还略有不同mUsbManager=(U
- IntelliJ IDEA for macOS
简单的圆
学习笔记开发工具IntelliJIDEA
IntelliJIDEA版本:ULTIMATE2019.11.彻底卸载IntelliJIDEA打开终端:cdUsers/xxx/Library/执行命令:rm-rfLogs/IntelliJIdeaxxx/rm-rfPreferences/IntelliJIdeaxxx/rm-rfCaches/IntelliJIdeaxxx/2.调整VM配置文件IntelliJIDEA.app右键-->显示包内
- AWS上Moodle参考架构的开源项目介绍
童福沛
AWS上Moodle参考架构的开源项目介绍aws-refarch-moodleMoodleReferenceArchitecturewithsupportingCloudFormationtemplates项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-refarch-moodle1.项目基础介绍与主要编程语言本项目是AWS官方提供的开源项目,旨在展示如何在亚
- 20190619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第2篇)
2401_86963927
架构jvmjava
//初始化状态keywordsSet.add(“james”);keywordsSet.add(“13号技师”);//使集合不可修改keywords=Collections.unmodifiableSet(keywordsSet);}}将一个对象引用保存在volatile类型的域或者是AtomicReference对象中。classJamesVolatile{privatevolatileStri
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,