E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
全息架构师
Day11 具身智能革命:人形机器人的多模态感知与运动控制
20
天
AI
全栈突围:零基蜕变工程师
机器人
Day11 具身智能革命:人形机器人的多模态感知与运动控制
技术前沿
:全球人形机器人市场规模预计2035年将突破千亿美元!本文将系统讲解从环境感知到动态步态控制的全栈技术实现
目录
一、具身智能技术体系解析
二、多模态感知融合架构
三、机器人运动学基础
四、实时运动规划算法
五、动态平衡控制策略
六、Tesla Optimus技术解密
七、工业场景应用实战
八、安全与伦理挑战
九、明日预告
一、具身智能技术体系解析
1.1 技术栈全景图
环境感知
认知理解
运动规划
关节控制
动态平衡
1.2 主流机器人对比
型号
自由度
算力(TOPS)
传感器配置
续航(h)
Tesla Optimus
40
50
8摄像头+IMU+力觉
8
Atlas
28
30
立体视觉+LiDAR
4
ASIMO
34
5
双目相机+超声波
1
Unitree H1
36
20
3D视觉+毫米波雷达
6
二、多模态感知融合架构
2.1 传感器数据融合流程