MATLAB卡尔曼
MATLAB卡尔曼

【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）_第1张图片

本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 代码说明
  • 核心功能
  • 代码结构
  • 创新点
  • 应用场景
  • 使用说明

运行结果

定位示意图：
【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）_第2张图片
三轴误差示意图：
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RMSE对比图：
【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）_第4张图片

MATLAB源代码

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