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- STM32直流有刷电机PID算法
陈乐色
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STM32直流有刷电机PID算法概述PID(比例-积分-微分)算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能,常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成:比例项(P):与当前误差成正比,快速响应但可能导致稳态误差。积分项(I):累积历史误差,消除稳态
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2初识单片机2.1什么是单片机身边单片机案例共享单车门禁系统打卡机(指纹打卡,扫码打卡)快递柜航空航天。。。。。。单片机(Single-ChipMicrocomputer)单片机微型计算机(单片机不是一个CPU,而是一个微型计算机),是一种集成电路芯片,把具有数据处理的中央处理器CPU,随机存储器RAM,闪存flash,多种i/o口和中断系统,定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路,脉宽调制
- STM32入门定时器之编码器
绿竹-大地
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定时器的编码器流程图如上所示,首先有一点需要知道的是输入的信号是正交信号。同时这里的边沿检测极性选择和输入捕获里面的不同,输入捕获里面的边沿极性选择是上升沿和下降沿,对于编码器而言就像加入了一个非门一样。如果你设置为上升沿信号直接通过不会改变极性,如果你设置为下降沿信号会取反通过下一级电路。这样的话就可以应对各种不同的情况,就好比左右两个电机是对称的,但是都是向前走,输出的正交信号确是相反的,为了
- 国产入门级32位单片机PY32F002A
郦777
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PY32F002A系列微控制器采用高性能的32位ARM®Cortex®-M0+内核,宽电压工作范围的MCU。嵌入高达20Kbytesflash和3KbytesSRAM存储器,最高工作频率24MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路I2C、SPI、USART等通讯外设,1路12bitADC,多个定时器。PY32F002A系列微控制器适用于多种应用场景:例如控制器、手持设备、PC外设、游戏和
- 改变pwm的频率和占空比的两种方式
杰杰桀桀桀
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前言以下内容仅代表个人观点,基于有限的经验和认知整理而成。每个人的视角和背景不同,观点难免存在差异或局限。若存在疏漏或不足之处,欢迎指正与探讨,但请多一份包容。希望通过这些思考,能激发更多有益的交流。——观点无高下,讨论有温度改变pwm的频率和占空比的两种方式STM32定时器配置:直接操作寄存器vsHAL库函数详解引言在STM32开发中,定时器配置是嵌入式系统设计的核心技能之一。开发人员常面临一个
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- 论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录
半斤技术八两宅
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本来打算假期把stm32吃透的怎奈家里的床就像吸铁石,手机里的王者就像农药蚕食我的计划(珍爱生命远离王者)。那么我提一下目前的在搞的PWM输出吧。因为正在搞四轴飞行器,所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。首先说下配置的思路及过程:1)开启TIM4和GPIO时钟,配置PB8|PB9|PB10|PB11选择复用功能AF输出2
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单片机的码农
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JavaScript性能优化实战技术文章大纲性能优化的重要性用户体验与业务转化率的关系移动端设备性能瓶颈的挑战搜索引擎排名对页面性能的要求代码层面优化避免全局变量污染,使用模块化设计减少DOM操作,批量处理元素变更使用事件委托替代大量事件监听器合理使用requestAnimationFrame优化动画性能内存管理策略识别和解决内存泄漏问题及时清除定时器和事件监听器使用WeakMap和WeakSet
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MustardJim
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[UEC++]Timer定时器1.要点:UE的Timer包括了两个功能,延时和定时,通过bLoop来设置Timer在FTimerManager中进行管理,FTimerManager存在于UGameInstance实例中,每个场景物品都可以获取设置Timer有两个SetTimer与SetTimerForNextTick两个接口Timer通过一个FTimerHandle对象进行管理,包括暂停,恢复,取
- JavaScript 手机号验证与倒计时功能实现
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在现代Web应用中,手机号验证和验证码发送是常见的功能需求。本文将结合一个完整的示例,详细解析如何使用JavaScript实现这一功能,并深入探讨其中涉及的关键知识点。目录一、基本功能概述二、核心知识点解析1.正则表达式验证2.DOM操作3.定时器的使用4.变量作用域与闭包三、常见问题与解决方案1.倒计时无限循环问题2.多次点击导致多个定时器问题3.页面刷新后倒计时重置问题一、基本功能概述以及完整
- STM32之定时器之输入捕获
绿竹-大地
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从上图可以看到输入捕获的配置流程,第一步就是配置GPIO口,以及复用。然后就是配置滤波器,这里的滤波器并不会改变信号频率,而是以非常高速的脉冲连续采样,当连续采样的电平都是一样的时候才会将信号发送给下面的电路。然后就是配置边沿检测,可以选择上升沿触发也可以选择下降沿触发。然后就是配置信号分路,是想要直连这一条路还是另外一条路。然后就是分频器的配置,对信号进行分频处理。最后就是CCR了,这里需要补充
- 深入理解 Qt 中的定时器(QTimer):从入门到实践
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在GUI开发、串口通信、动画刷新、任务调度等场景中,定时器是不可或缺的工具。Qt提供了强大而易用的定时器机制,主要通过QTimer实现高精度的定时任务控制。本文将全面介绍Qt定时器的用法、分类、常见模式和注意事项。1.什么是QTimer?QTimer是Qt提供的定时器类,可用于在一段时间之后或以固定间隔触发一个槽函数(slot)。它基于Qt事件循环机制,具有跨平台性强、资源开销小的优点。2.使用方
- 物联网开发笔记(9)- 使用Wokwi仿真MicroPython on ESP32开发板实现温度和湿度检测并使用屏幕显示_wokwi仿真平台
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‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)#初始化串口相关参数Tim_S=Timer(0)#定时器对象,很怪,有了这个定时器,下面的蜂鸣器没有了短促的
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STM32笔记-定时器TIM中断一、开发环境二、功能:三、源码一、开发环境开发板:STM32F407ZE二、功能:TIM3中断每1秒亮1次LED1TIM2中断每1秒亮2次LED2TIM5中断每1秒亮3次LED3TIM1中断每1秒亮4次LED4三、源码#include"tim.h"#include"led.h"#include"stm32f4xx_tim.h"#include"misc.h"void
- uniapp,实时获取系统时间(动态显示)
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在开发中,如果涉及到时间有关的,有可能需要把系统的时间以动态的形式展示出来。一、页面效果后面的秒钟是会变的,一秒改变一下,也就是说这个就是与系统时间一致的。二、思路我们通过newdate对象,获取系统的时间,逐个获取年、月、日、时、分、秒,然后再通过字符的处理,将他们格式化为我们需要的样式。然后开启一个定时器,每一秒执行一次就可以了。三、实现代码{{time}}exportdefault{name
- 5G核心网周期性注册更新机制:信令流程与字段解析
一、周期性注册更新的技术背景与流程概述1.1注册更新的核心目的在5G网络中,UE通过周期性注册更新维持与核心网的连接状态,主要作用包括:状态保活:避免AMF因超时而释放UE上下文(T3512定时器超时前需完成更新);位置更新:通知网络UE的当前位置,确保寻呼可达;能力同步:更新UE能力信息与网络功能支持情况。1.2信令流程图:周期性注册更新交互逻辑
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一、设计要求(1)利用单片机定时器,每1s使秒表显示加1计时,最长计时时间为59分59秒,用4位数码管实现分、秒显示,分与秒之间采用小数点分隔。(2)按键功能:当第1次按一下计时功能键,秒表开始计时并显示;第2次按一下计时功能键,停止计时;第3次按一下计时功能键,秒表清0,再按一次,重复开始计时过程。二、硬件电路三、C51源程序#include#defineucharunsignedchar#de
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一、用单片机的定时器设计一个频率计,并用发光二极管以二进制形式显示所测频率,单片机振荡频率为6MHZ。二、硬件电路三、C51程序#include#defineucharunsignedcharucharCounter;voidTime01_Init(void);//T0和T1初始化函数voidTime01_Init(){TMOD=0X16;//T0计数状态、方式2,T1定时状态,方式1TL0=0;
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555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
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文章目录前言一、setInterval存在的问题1.问题复现2.问题分析二、setInterval缺点及setTimeout1.setInterval缺点2.为什么setTimeout能取代setTimeout实现setInterval总结前言大家都知道,setTimeout是延迟执行函数,而setInterval就像一个定时器,每间隔一定时间就触发一次回调。今日面试中,面试官问了我一个问题,为什
- 小程序请求加载提示防闪烁机制详解
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目录一、问题背景:闪烁现象的产生二、完整解决方案代码三、核心防闪烁机制解析1.请求计数器(requestCount)2.延迟隐藏定时器(关键创新)3.100ms缓冲期的重要意义四、关键场景对比分析场景1:连续快速请求五、为什么简化方案不行?六、设计思想总结//典型问题代码if(requestStart){wx.showLoading();}requestComplete(){wx.hideLoad
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1、手动实现防抖防抖:对于频繁触发事件,只在最后一次触发生效//非立即防抖:持续触发事件时,事件处理函数完全不执行,等最后一次触发结束一段时间后再执行//实现思路:每次触发事件时都取消之前的延时调用方法,并重设定时器functiondebounce(wait,funct,...args){vartimer=nullreturn()=>{clearTimeout(timer)timer=setTim
- 使用定时器监视当前PID 如果当前程序关闭 UI_Core.exe 也随之自动关闭实现方法
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使用定时器监视当前PID如果当前程序关闭UI_Core.exe也随之自动关闭实现方法描述:C++20QT6.9VS2022中使用QProcess::startDetached(“UI_Core.exe”,QStringList(),QString(),&UI_Manage_pid);是启动目标程序能否同时告诉目标程序当前宿主程序的PID,在UI_CORE.EXE中使用定时器监视当前PID如果当前程
- workerman 定时器
杰_happy
Workerman框架workermanphp
workerman定时器例子,可单独使用,稍加改善可以开启一个守护进程,用来做一些定时发布等等类似的任务,使用方便,不需要额外的扩展或者类似crontab等工具。以下是测试程序:loop();functionhello($a,$b){echo$a.'==='.$b;}
- js中for循环与定时器
暖季啊
学习笔记js同步
js中for循环和定时器的问题,有四个解决方法这里面涉及到了同步与异步的问题也可以理解为:解决方法1:闭包解决方法2:拆分结构解决方法3:letlet和var区别解决方法4:第三个参数for(vari=0;i{console.log(i);},1000);}如上代码,我们编写代码的思路是想要使012345间隔1秒陆续出现但是真正的结果是连续输出6个6这里面涉及到了同步与异步的问题setTimeou
- 第七章、PWM与硬件定时器
物联网嵌入式小冉学长
freertos应用开发单片机嵌入式硬件stm32
第一节、定时器输出功能之PWM简述:1.PWM与占空比:PWM(脉冲宽度调制)是一种用于产生模拟信号的技术,通常用于控制电子设备中的电机、灯光、声音等。PWM通过调整脉冲的宽度,以实现对输出信号的调节。PWM是一种通过高低电平产生的梯度高低的方波信号。频率:(Hz)单位,即1秒内产生的方波的个数。周期:(s)秒,即1Hz所占用的时间。占空间比:即高电压在整个周期的比值基本上,PWM是通过在一个周期
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户