RTX-51实时系统（2）
&
/***************************************************
*作 者:温子祺
*联系方式:[email protected]
*说 明 :RTX-51实时系统（2）
***************************************************/
【例子】调用Keil自带的RTX-51 Tiny实时系统来控制LED灯，不断重复4种不同的流水灯，每100ms对LED进行操作。
RTX-51实时系统代码如下：
1
#include
"
stc.h
"
2
#include
"
rtx51tny.h
"
3
4
#define
TASKINIT 0
//
任务ID
5
#define
LEDCTRLTASK1 1
6
#define
LEDCTRLTASK2 2
7
#define
LEDCTRLTASK3 3
8
#define
LEDCTRLTASK4 4
9
10
#define
LED_PORT P2
11
12
/*
*****************************************
13
*函数名称:Taskinit
14
*输 入:无
15
*输 出:无
16
*功 能:初始化任务
17
******************************************
*/
18
void
Taskinit(
void
) _task_ TASKINIT
19
{
20
21
os_create_task(TASKINIT);
//
创建Taskinit任务
22
os_create_task(LEDCTRLTASK1);
//
创建LEDCtrlTask1任务
23
os_create_task(LEDCTRLTASK2);
//
创建LEDCtrlTask2任务
24
os_create_task(LEDCTRLTASK3);
//
创建LEDCtrlTask3任务
25
os_create_task(LEDCTRLTASK4);
//
创建LEDCtrlTask4任务
26
os_send_signal(LEDCTRLTASK1);
//
向LEDCtrlTask1任务发送信号
27
os_delete_task(TASKINIT);
//
删除Taskinit任务
28
29
}
30
/*
*****************************************
31
*函数名称:LEDCtrlTask1
32
*输 入:无
33
*输 出:无
34
*功 能:流水灯任务1
35
******************************************
*/
36
void
LEDCtrlTask1(
void
) _task_ LEDCTRLTASK1
37
{
38
unsigned
char
i
=
0
;
39
40
while
(
1
)
41
{
42
os_wait(K_SIG,LEDCTRLTASK1,
0
);
//
等待LEDCtrlTask1任务信号
43
44
for
(i
=
0
;i
<=
7
;i
++
)
45
{
46
LED_PORT
|=
1
<<
i;
47
os_wait (K_TMO,
10
,
0
);
//
延时100ms
48
}
49
50
os_send_signal(LEDCTRLTASK2);
//
向LEDCtrlTask2任务发送信号
51
52
}
53
54
}
55
/*
*****************************************
56
*函数名称:LEDCtrlTask2
57
*输 入:无
58
*输 出:无
59
*功 能:流水灯任务2
60
******************************************
*/
61
void
LEDCtrlTask2(
void
) _task_ LEDCTRLTASK2
62
{
63
unsigned
char
i
=
0
;
64
65
while
(
1
)
66
{
67
68
os_wait(K_SIG,LEDCTRLTASK2,
0
);
//
等待LEDCtrlTask2任务信号
69
70
for
(i
=
0
;i
<=
7
;i
++
)
71
{
72
LED_PORT
&=~
(
1
<<
i);
73
os_wait (K_TMO,
10
,
0
);
//
延时100ms
74
}
75
76
os_send_signal(LEDCTRLTASK3);
//
向LEDCtrlTask3任务发送信号
77
}
78
}
79
/*
*****************************************
80
*函数名称:LEDCtrlTask3
81
*输 入:无
82
*输 出:无
83
*功 能:流水灯任务3
84
******************************************
*/
85
void
LEDCtrlTask3(
void
) _task_ LEDCTRLTASK3
86
gt;{
87
unsigned
char
i
=
0
;
88
89
while
(
1
)
90
{
91
os_wait(K_SIG,LEDCTRLTASK3,
0
);
//
等待LEDCtrlTask3任务信号
92
93
for
(i
=
0
;i
<=
7
;i
++
)
94
{
95
LED_PORT
|=
1
<<
(
7
-
i);
96
os_wait (K_TMO,
10
,
0
);
//
延时100ms
97
}
98
99
os_send_signal(LEDCTRLTASK4);
//
向LEDCtrlTask4任务发送信号
100
101
}
102
103
104
}
105
/*
*****************************************
106
*函数名称:LEDCtrlTask4
107
*输 入:无
108
*输 出:无
109
*功 能:流水灯任务4
110
******************************************
*/
111
void
LEDCtrlTask4(
void
) _task_ LEDCTRLTASK4
112
{
113
unsigned
char
i
=
0
;
114
115
while
(
1
)
116
{
117
118
os_wait(K_SIG,LEDCTRLTASK4,
0
);
//
等待LEDCtrlTask4任务信号
119
for
(i
=
0
;i
<=
7
;i
++
)
120
{
121
LED_PORT
&=~
(
1
<<
(
7
-
i));
122
os_wait (K_TMO,
10
,
0
);
//
延时100ms
123
}
124
125
os_send_signal(LEDCTRLTASK1);
//
向LEDCtrlTask1任务发送信号
126
127
}
128
129
}
130
代码分析
在RTX-LED实验代码中存在5个任务：分别是TaskInit、LEDCtrlTask1、LEDCtrlTask2、
LEDCtrlTask3、LEDCtrlTask4。
TaskInit任务负责任务的创建，创建LEDCtrlTask1、LEDCtrlTask2、LEDCtrlTask3、
LEDCtrlTask4这4个控制LED灯任务。当创建这4个任务成功后，在TaskInit任务中删除TaskInit任务。
LEDCtrlTask1任务中的while(1)死循环第一步等待LEDCtrlTask1任务消息，调用os_wait(K_SIG,LEDCTRLTASK1,0)来执行。当接收到LEDCtrlTask1任务消息时，则通过for循环进行LED灯操作，并通过调用os_wait (K_TMO,10,0)进行100ms延时。最后执行发送LEDCtrlTask2任务消息。
LEDCtrlTask2、LEDCtrlTask3、LEDCtrlTask4任务内部函数操作都与LEDCtrlTask1雷同，没有多大的区别。