- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- 「经济学人」Streaming-video wars
英语学习社
GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012,justbeforethereleaseof“HouseofCards”,TedSarandos,chiefcontentofficerofNetflix,declared
- python http error 401 解决方案:
codeuniverse
http网络协议网络
fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get(url,auth=HTTPBasicAuth(user,password))printres.text
- WPF中style的应用(小白快速上手)
Vae_Mars
WPF-AI对话javascript开发语言ecmascriptwpf前端
1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件,不仅节省大量时间,还能方便统一修改-重复利用Border这个控件,可以自由设计新的控件风格-这里要注意,虽然style也是写在xaml文件中,但是其文件类型为资源词典类型,这里程序示例也进行不同的展开。2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Radio
- C 习题
吃柠檬的鸮
练习1-12编写一个程序,以每行一个单词的形式打印其输出。/*ex12.c*/#include#defineIN1#defineOUT0intmain(){intc;intinword=OUT;while((c=getchar())!=EOF){if(c==''||c=='\n'||c=='\t'){if(inword){putchar('\n');inword=OUT;}}else{putcha
- 多版本cuda安装及灵活切换详细教程
Fzc_PCL
CUDALinux记录cudalinux
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,BaseInstaller中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗
- .net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
潘小白梦想进大厂
SqlSugar.net数据库
NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
- 神奇物种——人
fan花似锦
总觉着人是个神奇物种,特别是升级当妈后,看着怀里的小小人一点点长大,get不同技能,再到爆出各种忍俊不禁的金句,让人真心感叹“人”这一物种的神奇美妙,不愧为地球上最大物种。宝宝从“哇哇”落地睁眼的一瞬间,一张白纸的ta就来到了神奇的染缸世界。“吮吸”是与生俱来的本领。我记着花花生下来不到半小时就开始给喂奶了。看着几个小时前还在我肚子里的小家伙,神奇地在胸前蹭着,吮吸着,慌乱而惊喜着。随着日子一天天
- .Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用
Herman97
C#SQLSQLSugarORM
SqlSugar的优点就不在这里重复了。一,Nuget安装SqlSugar是.NET版本,SqlSugarCore是.NETCORE版本,根据你的项目选择你的引用dll二,简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb(){SqlSugarClientDb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionSt
- vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题
miao_zz
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vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口constTimestamp=newDate().getTime();constMiniCssExtractPlugin=require("mini-css-extract-plugin")modu
- 小程序将图片保存到本地
前端-文龙刚
小程序小程序javascript开发语言
wx.downloadFile({//先将图片下载下来url:canvasToTempFilePath,//图片地址success:function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum({filePath:res.tempFilePath,success:function(data){wx.hideLoading()wx.showToast({titl
- c# json使用
wiseyao1219
c#json前端
安装包用NuGet安装包:Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set;}}Personperson=newPerson{Name="JohnDoe",Age=30};stringjson2=JsonConvert.SerializeObject(person);
- .NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
Tigers996
.NET数据库.netcore
一、添加NuGet包,配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection
- 大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码
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大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色,回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMfrompeftimportLoraConfig,TaskType,get_peft_modelfrom
- Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
咸甜怪
Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架,用于抓取web站点并从页面中提取结构化的数据。在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC++BuildTools":http://landinghub.visua
- LeetCode:2398. 预算内的最多机器人数目 双指针+单调队列,时间复杂度O(n)
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每日一题leetcode机器人算法
2398.预算内的最多机器人数目today2398.预算内的最多机器人数目题目描述你有n个机器人,给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts,两者长度都为n。第i个机器人充电时间为chargeTimes[i]单位时间,花费runningCosts[i]单位时间运行。再给你一个整数budget。运行k个机器人总开销是max(chargeTimes)+k*sum(r
- 如何搭建一个API
熙尛
前端
搭建一个API(应用程序编程接口)通常涉及以下几个步骤:1.确定API的目的和需求明确你希望通过API实现的功能和目标。确定API将提供哪些数据和服务。2.设计API定义端点(Endpoints):确定API的URL结构和请求路径。确定HTTP方法:选择GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法。设计请求和响应格式:确定客户端发送请求和服务器返回响应的数据格式,常用的格式有JSON和XM
- 查找与替换那些你不知道的事
我是荷叶田田
今天学习的内容是查找和替换,又get到不少新知识。接着我先向大家介绍下今天的复盘成果。回顾目标:1、查找和替换的不同玩法2、晚上的分享做两张图3、联系小伙伴做逐字稿评估结果:Excel学习实践完成、图片提前做了出来、跟小伙伴的沟通也很愉快分析过程:1、查找和替换的应用又有新的收获,比如快速制作目录,不用借助超链接哦!比如查找新神器everthing,我用了一下,简直不要太好用。有一点耽误了太多时间
- Swift基本语法-简例
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Swift基本语法简例安全类型?与!区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get,set属性属性观察懒加载,重写方法回调及保护安全类型?与!区别?表示:返回值是一个可选类型,需要解包处理,如果有值就是相应类型的,如果没有值,就是“nil”,适用于不确定值的情形!表示:不需要解包处理(第一次赋值时编译器已自动解
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实现:1.图片移动、保持纵横比缩放、右键菜单1.myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:MyLabel(QWidget*parent=nullptr);private:voidcontextMenuEvent(QContextMenuEvent*e)overr
- python实现leetcode之40. 组合总和 II
深圳都这么冷
解题思路先将candidates排序,数组很短,排序很快然后看最小的元素candidates[0]如果最小的元素大于等于target,就可以停止递归了否则,组合包含两种情况1.有第一项first,然后才是rest的组合2.没有第一项,都是rest的组合40.组合总和II代码cache={}classSolution:defcombinationSum2(self,candidates:List[i
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varpersons=[];functionexcelChange(e){varfiles=e.filesvarfileReader=newFileReader();fileReader.onload=function(ev){console.log(ev);vardata=ev.target.resultvarworkbook=XLSX.read(data,{type:'binary'})var
- Tomato and egg noodles
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First,washandcutupthetomato.Next,pourtheeggintothebowlThen,potthenoodlesintothepot.Next,putthenoodlesandeggsintothepot.waitfiveminutes.Finaly,putthenoodlesinit.Don'tforgetaddsomesalt.andwecaneatit.图片发
- koa2 洋葱模型
gaearon
koa2jsnodejsnode.jskoa2
示意图koa2是基于async和await实现的,使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序,等下一个路由执行完毕之后,再执行当前路由,通常称为“洋葱模型”。何谓“洋葱模型”就像那首歌一样,“一层一层剥开我的心”,koa2中的“洋葱模型”也是这样,匹配到的路由,可以一层一层进去,进入最内层之后,再一层一层出来。例如这个demo:api.get("/",as
- Java基础day08ArrayList和继承
没有信仰的小白
ArrayList类对象数组数组长度是固定,无动态扩容java.util.ArrayList集合类,更方便image无参构造函数image基本格式,Jdk7之后右侧尖括号可以留空,但是必须保留ArrayListlist=newArrayList<>();成员方法添加元素publicbooleanadd(Ee)获取元素publicEget(intindex)集合中的元素publicintsize()
- 前端大文件上传
没资格抱怨
vue2前端
大文件上传是需要前端和后端同时参与才可以实现的。思路大文件上传整体思路:文件切片和断点续传前端思路利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件,在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象,进行文件对象的slice方法,进行切片,一个大文件就转换成多个小文件了。借助http的可并发性,同时上传多个切片。这样从原本传一个大文件,同时传多个小的文件切片,可
- Golang学习路线图及go-starter.md
knight11112
golang开发语言后端
Golang学习路线图及go-starter.md背景为什么要学习golang最早接触golang是因为对区块链感兴趣,因为golang的并发和内置的网络库还有大公司的支持,先天比较适合区块链,很多著名的框架都是golang写,比如geth再后来,到新加坡Shopee工作,技术栈从Java切换成了golang,更要好好学习golang的语言特性了如下是之前列的一个学习路线图1.数据类型(含stru
- 思考:怎样让自己每天都精力充沛
廷伟
让自己方向坚定,精力充沛的能量法则:Habit习惯能量的倍增Energy精力,能量的来源Attention注意力,能量的转化Target目标,能量的积累这是读张家瑞老师的《能量法则》最重要的四句话。从2018年认识家瑞,一起在AACTP武汉主席峰会一起学习,一起成长,到受他影响,定下更大的目标,践行《职场圆梦手册》,到现在读他的书,更加了解他的经历,一路以来,受他影响颇多。进入地产行业以来,日益忙
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/