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部署打包githubdocker前端ci/cd
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在ROS2中,通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口,包括话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题(Topic)话题是ROS2中最常用的通信机制,用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布(Publish)消息到话题,另一个节点可以订阅
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GTID主从复制简介mysql5.7开始支持两种主从复制:基于传统的binlog和position复制基于GTID复制这里主要介绍GTID复制的配置.有关GTID复制的原理请参考官方文档:GTID原理介绍GTID概述这里主要介绍几点GTID的概念:GTID(globaltransactionidentifieds)全局事务标识GTID是全局唯一性的,每一个事务对应一个GTID一个GTID在服务器上
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s3存储通策略设置:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"cross","Effect":"Allow","Principal":{"AWS":"arn:aws:iam::256454142732:root"},"Action":"s3:*","Resource":["arn:aws:s3:::iloveawscn","arn:aws:s3:::
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al=driver.switch_to.alertal.send_keys(“口罩太贵了”)al.accept()#确认对话框time.sleep(3)driver.quit()###鼠标事件用selenium做自动化,有时候会遇到需要模拟鼠标操作才能进行的情况,比如单击、双击、点击鼠标右键、拖拽等等。而selenium给我们提供了一个类来处理这类事件——ActionChainsActionCha
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在python脚本里执行:1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
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在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
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环境jdk1.8+springboot2.1.0.RELEASE+mysql8innerDB存储引擎正常在数据插入一条数据抛出checked异常@TransactionalpublicApiResultupdateUser(@RequestBodyUserParamsuser)throwsException{SysUsersysUser=newSysUser();sysUser.setUserNa
- Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略(@Transactional实现原理,失效场景,内部调用问题等)
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在Spring框架中,@Transactional注解用于声明式事务管理,能够简化事务的处理逻辑。然而,在某些情况下,@Transactional可能会失效,导致事务无法按预期工作。了解这些失效场景及其原因,可以帮助你更好地管理和调试事务问题。1、@Transactional失效的常见场景(1)、方法非public访问权限@Transactional注解通常只能应用于public方法上。如果将其应
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Seata介绍2019年1月,阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar(Fast&EaSyCommitAndRollback),其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样,简单和高效,并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata,意为:SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture,是一套分布式事务解决方案。Se
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Dexie.js事务管理详解1.什么是事务(Transaction)?事务(Transaction)是一组数据库操作的集合,具有ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)的特性。Dexie.js提供了对IndexedDB事务的封装,简化了事务管理,确保多个数据库操作要么全部成功,要么全部回滚,以保证数据的一致性。2.Dexie.js事务管理的核心概念概念说明db.transaction(mode,
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介绍一下QT中QToolBar设置QAction的原理在Qt中,QToolBar是一个用于创建工具栏的小部件。它允许你将各种操作(QAction)组织在一起,并以按钮的形式显示在工具栏上。QToolBar类继承自QWidget类,它提供了一些方法和信号,用于管理和显示工具栏上的操作按钮。要将QAction设置为QToolBar上的按钮,可以使用QToolBar的addAction()方法将QAct
- Oracle系列---【ORA-01017用户名密码无效】
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1.问题项目启动时,报:ORA-01017用户名密码不对的错误,但是没有报具体哪个库错误,因为我是多数据源的项目。2.解决方案2.1定位到连接数据报错的用户和库名select*fromdba_audit_sessionwhereACTION_NAME='LOGON'ANDRETURNCODE=1017ORDERBYTIMESTAMPDESC;1.OS_USERNAME-客户端操作系统登录用户名,2
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架构设计研究事务处理系统TPS
事务处理系统(TransactionProcessingSystem,TPS)是一种专门用于自动化日常业务事务处理的计算机系统。这类系统通常处理大量的结构化数据,如订单处理、支付结算、库存管理等,以支持企业日常的运营和管理。TPS的核心任务是确保高效、准确地记录和管理大量重复性的事务,并提供实时数据支持。事务处理系统的特点高吞吐量:TPS必须能够处理大量并发的交易请求,确保事务在短时间内完成处理。
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基础单词部分ABCarray数组accessible可存取的area面积audio音频addition加法action行动arithmetic算法adjustment调整actual真实的argument参量ascent提升already已经AWT(AbstractWindowToolkit)抽象窗口工具API(ApplicationProgrammingInterface)应用程序接口byte字
- 应用"懒加载"模式,优化@Transactional事务性能
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背景在项目开发中,使用@Transactional注解来管理事务非常方便,且优雅。但是也存在一个问题:长事务问题很多被@Transactional标记的方法,实际上并不需要进行数据库操作,或者说,它们在执行的很长一段时间内都不会真正触发数据库访问。举个例子,我们的业务逻辑可能如下:@ServicepublicclassOrderService{@Transactionalpublicvoidpro
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catxl313
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有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
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Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析:1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次:核心层(CoreLayer):这是引擎的基础,包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。平台抽象层(PlatformAbstractionLayer):这一层负责处理不同平台的差异,确保游戏可
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MCP(ModelContextProtocol)MCPaiAIAgentlanguagemodelAgenticSystems
模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)提供了一种标准化的方式,使客户端能够向服务器暴露文件系统的“根目录”(Roots)。根目录定义了服务器在文件系统中可以操作的边界,使服务器能够了解它们可以访问哪些目录和文件。支持该协议的客户端可以从服务器请求根目录列表,并在列表发生变化时接收通知。用户交互模型(UserInteractionModel)在MCP中,根目录通常通过工作
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轩哥.
问题解决记录android
一、控件底色蓝色问题在修改控件时发现无法修改颜色运行时呈现蓝色如下图:解决方法:去res/values/themes/下修改成:parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar.Bridge"如果你的应用使用了这个主题,那么它将遵循MaterialDesign的指导原则,并且会适配系统的日/夜模式设置。二、高版本无法安装app当安装时出
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下面将展示如何在Vue3项目中使用Pinia进行状态管理。这个示例包括多个store,使用getters和actions,以及在组件中使用这些store。安装Pinia首先,确保你已经安装了Vue3,然后通过npm或yarn安装Pinia:npminstallpinia或者yarnaddpinia配置Pinia在你的Vue3项目的入口文件(例如main.js或main.ts)中配置Pinia:im
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HTMLformenctype="multipart/form-data"编码类型说明application/x-www-form-urlencoded表单数据编码为名称/值对。这是标准编码格式。multipart/form-data表单数据编码为消息,页面上每个控件都有单独的部分。text/plain表单数据以纯文本编码,没有任何控件或格式字符。formaction=url地址本来action属
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vscode插件参考PlatformIO界面elf转hex百度引擎查大部分是增加python脚本处理extra_script.py(和platformio.ini在同一目录)Import("env")env.AddPostAction("$BUILD_DIR/${PROGNAME}.elf",env.VerboseAction("".join(["$OBJCOPY","-O","ihex","-R
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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