Win32串口编程

 

                                                          转自csdn大牛johnny

  在工业控制中,工控机(一般都是基于windows平台)与智能仪表一般通过RS485进行通信。RS485的通信方式是半双工的,每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后做出应答。

  在win32(32位的windows环境)下,可以通到使用ActiveX控件或者Windows的API函数这两种编程方式实现串口通信。  

  串口有两种操作方式:同步操作和异步操作(重叠操作)。同步操作时,API函数会阻塞直至操作完成以后才返回,而异步操作,API函数会立即返回,操作在后台运行,避免线程的阻塞。

  两种方式,都要通过四个步骤来完成:

      1. 打开串口 2. 配置串口 3.读写串口 4.关闭串口

 

  1.打开串口

  win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都用API函数CreateFile来打开和创建。

  HANDLE CreateFile(LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,

            DWORD dwCreationDistribution, DWORD dwFlagsAndAttributes, HANDLE hTemplateFile)

  lpFileName  将要打开的串口逻辑名,如"COM1"

  dwDesiredAccess  指定串口访问的类型,可以使读取、写入或者二者并列

  dwShareMode  指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须为0

  lpSecurityAttributes   引用安全性属性结构,缺省为NULL

  dwCreationDistribution  创建标志,对串口操作必须设置为OPEN_EXSITING

  dwFlagsAndAtttibutes  属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;

                                        该值为0,表示同步I/O操作。

  hTemplateFile  对串口而言该参数必须置为NULL

  同步I/O方式打开串口示例代码:

  HANDLE hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_WRITE|GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXSITING, 0);

  if(hCom == (HANDLE)-1) {AfxMessageBox("打开COM失败!"); return FALSE;} return TRUE;

  异步I/O方式打开串口示例代码: 

  HANDLE hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_WRITE|GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXSITING,  FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED);

  if(hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) {AfxMessageBox("打开COM失败!"); return FALSE;} return TRUE;

 

  2.配置串口

  在打开设备句柄后,常常要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询和配置串口的属性时,都要用DCB结构作为缓冲区。

  一般打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口配置,应先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。

  DCB结构(Device Control Block)结构定义了串口通信设备的控制设置。

  typedef struct _DCB

  { ......

    DWORD BaudRate;  //波特率

    DWORD fParity;  //指定奇偶校验使能(1为允许奇偶校验)

    BYTE ByteSize;  //通信字节位数,4-8

    BYTE Parity;  //指定1奇偶校验方法

    BYTE StopBits;  //指定停止位的位数

  }DCB;

  GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从未获得相关参数

  BOOL GetCommState(HANDLE hFile, LPDCB lpDCB);

  BOOL SetCommState(HANDLE hFile, LPDCB lpDCB);

  除了DCB中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。windows用I/O缓冲区来暂存串口输入输出的数据。如果通信的速率较高,则应设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓存区的大小。

  BOOL SetupComm(HANDLE hFile, DWORD dwInQueue, DWORD dwOutQueue);

  在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile和WriteFile的操作仍然会结束。

  要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用COMMTIMEOUTS结构来设置超时。

  读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种均支持。

  COMMTIMEOUTS结构的定义为:
  typedef struct _COMMTIMEOUTS
  {
      DWORD ReadIntervalTimeout;              //读间隔超时
      DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier;     //读时间系数
      DWORD ReadTotalTimeoutConstant;     //读时间常量
      DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier;    //写时间系数
      DWORD WriteTotalTimeoutConstant;    //写时间常量
  } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;

  读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant (ms)

  如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。

  配置串口的示例代码:

  SetupComm(hCom,1024,1024);   //输入输出缓存区的大小都是1024

  COMMTIMEOUTS TimeOuts; 

  TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 1000;

  TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500;

  TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000;

  TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500;

  TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000;

  SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);

  DCB dcb;

  GetCommState(hCom,&dcb);

  dcb.BaudRate = 9600;  dcb.ByteSize = 8;  dcb.Parity = NOPARITY;  dcb.stopBits = TWOSTOPBITS;  

  SetCommState(hCom,&dcb);

  PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_PXCLEAR);

  在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型:
  BOOL PurgeComm
  (
      HANDLE hFile,            //串口句柄
      DWORD dwFlags        // 需要完成的操作
  );       
  参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:
  PURGE_TXABORT          中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。
  PURGE_RXABORT          中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。
  PURGE_TXCLEAR          清除输出缓冲区
  PURGE_RXCLEAR          清除输入缓冲区

 

  3.读写串口

  我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明:

  BOOL ReadFile

  (
       HANDLE hFile,                                     //串口的句柄  
       LPVOID lpBuffer,                              //读入的数据存储的地址
       DWORD  nNumberOfBytesToRead,        //要读入的数据的字节数        
       LPDWORD lpNumberOfBytesRead,        //该数值返回读操作实际读入的字节数
       LPOVERLAPPED lpOverlapped       //重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。
  );

  BOOL WriteFile

  ( 

    HANDLE hFile,      
    LPCVOID lpBuffer,
    DWORD nNumberOfBytesToWrite,         //要写入的数据的字节数       
    LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,    //该数值返回实际写入的字节数
    LPOVERLAPPED lpOverlapped              //重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构, // 同步操作时,该参数为NULL。
  );  

  ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。

  ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。

  需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。

  同步方式读写串口比较简单,下面给出以同步方式读写串口的代码:

  //同步读串口

  char str[100];  DWORD dwCount;  BOOL bReadState;

  bReadState = ReadFile(hCom, str, 100, &dwCount, NULL);

  if(!bReadState)

  {

    AfxMessageBox("读取串口失败!");

    return FALSE;

  }

  char lpOutBuffer[10];

  DWORD dwBytesWrite = 100;

  BOOL bWriteState;

  COMSTAT ComStat;  DWORD dwErrorFlags;
  ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);  //此函数清除硬件的通讯错误以及获取通讯设备的当前状态

  bWriteState = WriteFile(hCom, lpOutBuffer, dwBytesWrite, &dwByteWrite, NULL);

  if(!bWriteState)

  AfxMessageBox("写串口失败!");

  PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|PURGE_WXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

  

  在重叠时,操作还未完成函数就返回。但重叠I/O也可实现阻塞(如我们设置一定要读取一个数据才能进行下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种是使用WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待。

  在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没完成,程序可以检查OVERLAPPED结构中的hEvent成员来获取当前的操作状态。当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。

  BOOL GetOverlappedResult(HANDLE hFile, LPOVERLAPPED lpOverlapped, LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, BOOL bWait)

  BOOL bwait // 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。    // 如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。    // 如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成,    // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。

  

  异步读串口的示例代码:

  char lpInbuffer[1024];

  DWORD dwBytesRead = 1024;

  OVERLAPPED m_osRead;

  COMSTAT ComStat;  DWORD dwErrorFlags;

  memset(&m_osread, 0, sizeof(OVERLAPPED));

  m_osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, TRUE, NULL);

  ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);

  dwBytesRead = min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);

  if(!dwBytesRead)

    return FALSE;

  BOOL bReadStatus;

  bReadStatus = ReadFile(hCom, lpInBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_osRead);

  if(!bReadStatus)

  {

    if(GetLastERROR() == ERROR_IO_PENDING)  //串口正在进行读操作

    {

      WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent, 2000);  //等待,直至读操作完成或延时已达到两秒

      PurgeComm(hCom,PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

      return dwBytesRead;  

    }

    return 0;

  }

  PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEARPURGE_RXCLEAR);

  return dwBytesRead;

 

  在使用ReadFile函数进行操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。此函数清除硬件的通讯错误以及获取通讯设备的当前状态。

  BOOL ClearCommError

  (

    HANDLE hFile;

    LPDWORD lpErrors;  //指向接受错误码的变量

    LPCOMSTAT lpstat;  //指向通讯状态缓冲区

     );

  其中COMSTAT结构体中的cbINque成员变量代表输入缓冲区的字节数。

  

  下面是使用GetOverLappedResult函数等待的异步读串口示例代码:

  char lpInBuffer[1024];

  DOWRD dwBytesRead = 1024;

  BOOL bReadStatus;

  DWORD dwErrorFlags;  COMSTAT ComStat;

  OVERLAPPED m_osRead;

  ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);

  if(ComStat.cbInQue)

    return 0;

  dwBytesRead = min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);

  bReadStatus = ReadFile(hCom, lpInBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_osRead);

  if(!bReadStatus)

  {

    if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)

      {

        GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead, &dwBytesRead, TRUE);

        //最后一个参数设为TRUE,函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。

        return dwBytesRead;

      }

    return 0;

  }

  return dwBytesRead;

 

  异步写串口的示例代码

  char buffer[1024];

  DWORD dwBytesWritten = 1024;

  OVERLAPPED m_osWrite;

  DWORD dwErrorFlags;  COMSTAT ComStat;

  BOOL bWriteStatus;

  bWriteStatus = WriteFile(hCom, buffer, dwBytesWritten, &dwBytesWritten, &m_osWrite);

  if(!bWriteStatus)

  {

    if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING)

    {

      WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000);

      return dwBytesWritten;

    }

    return 0;

  }

  return dwBytesWritten;

  

  4.关闭串口

  只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可;

你可能感兴趣的:(Win32)