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之群害马
架构
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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
FHKHH
机器人
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fly1ng_duck
Cartographer
这是谷歌一个开源的交换与存储数据的轮子https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html绝对域名1.proto文件需要编译2.编译后生成头文件和实现文件cc头文件生成了对应的消息类cc负责3.可以利用生成的消息累进行读写,需要编写读写类(当我们需要将该结构化数据保存到磁盘上时,类lm::helloworld已经提供相应的方
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安装依赖sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlibboost-all-devlibhdf5-serial-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblmdb-devprotobuf-compiler-ysudoapt-getinstallbzip2-ysud
- C++ socket 传输不同类型数据的四种方式
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使用socket传输组织好的不同类型数据,有四种不同的方式(我知道的嘿嘿):a.结构体b.Json序列化c.类对象d.protobuf下面逐一整理一下,方便以后进行项目开发。1.使用结构体假设需要传送的结构体如下:structperson{charname[20];//注意:CPU访问内存的时候,对访问地址有对齐的要求,一般为2的幂次方。所以,有的数据被填充,以满足对齐要求。intage;floa
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深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中,JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。某头部电商平台将其订单查询接口替换为Protobuf后,网络传输耗时降低78%,系统吞吐量提升3.2倍。Protobuf(ProtocolBuffers)作为Google推出的高效序列化方案,究竟如何实现这样的性能突破?官
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ProtocolBuffers(protobuf)是由Google开发的数据序列化协议,能高效存储和传输结构化数据。该文档详细介绍了protobuf的基本概念、工作原理、语法结构、与其他格式的比较、应用场景、工具链以及与gRPC的结合。特别强调了protobuf的优势在于其二进制格式的高效率和紧凑性,并提供了一些使用上的最佳实践。通过本学习文档,开发者可以学会
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推荐开源项目:GolangProtoBufValidatorCompiler——高效数据验证利器go-proto-validatorsGeneratemessagevalidatorsfrom.protoannotations.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-proto-validators在追求代码质量和效率的今天,我们经常遇到的一个挑战是如何
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n大橘为重n
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翻译查阅外网资料过程中遇到的比较优秀的文章和资料,一是作为技术参考以便日后查阅,二是训练英文能力。此文翻译自ProtocolBuffers官方文档LanguageGuide部分翻译为意译,不会照本宣科的字字对照翻译以下为原文内容翻译语法指引(proto2)本指南介绍如何使用protocolbuffer语言来构造protocolbuffer数据,包括.proto文件语法以及如何从.proto文件生成
- 无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3 & PHP双版本实现直接解码
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无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3&PHP双版本实现直接解码引言在处理数据交换格式时,Protobuf(ProtocolBuffers)以其高效性和灵活性而闻名。然而,在某些场合,我们可能会面临一个挑战:只有二进制数据而没有原始的.proto定义文件。这种情况下,如何从这些二进制文件中恢复出有用的信息呢?本文将探讨这一问题,并通过Python3和PHP两种语言的
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xlua接入protobufhttps://blog.csdn.net/yupu56/article/details/101543914xlua接入protobuf4种实现方式1.pbc2.protoc-gen-lua3.sproto4.lua-protobuf这四种方式有什么区别呢?1.pbc:它是云风大神早期的一个对protobuf的解析库,相对于protobuf_lua_gen来说,不需要生
- python使用GRPC远程调用rpc接口
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1.需要下载的包pipinstallgrpciopipinstallgrpcio-toolspipinstallprotobuf为了更好的书写proto文件,你可以在pycharm下载第三插件ProtocolBuffers2.编写proto文件:compute.protosyntax="proto3";//说明使用proto3语法定义协议packagecompute;serviceCompute{
- pip3 install 报错 protobuf requires Python ‘>=3.7‘ but the running Python is 3.6.8
_Focus_
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- 安装protoc、protoc-gen-go、protoc-gen-go-grpc
山不在高,有仙则名
开发常见问题集合golang开发语言后端rpc
protoc是一个用于生成代码的工具,它可以根据proto文件生成C++、Java、Python、Go、PHP等多重语言的代码,而gRPC的代码生成还依赖protoc-gen-go,protoc-gen-go-grpc插件来配合生成Go语言的gRPC代码。一、protoc安装下载https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tags选择指定版本例如wind
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框架比较特性/框架kratosgo-zerogoframesponge设计理念微服务框架,强调模块化和可扩展性高性能、简洁易用,面向微服务后端开发框架,强调开发效率和易用性基于sql、protobuf、json逆向生成模块化代码来组成项目所需的服务代码,强调易用性、开发效率、可扩展性,面向web和微服务HTTP服务支持支持支持支持(gin、gin+protobuf结合)RPC服务支持(gRPC)支
- 通过protoc工具生成proto的pb.go文件以及使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签
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golang#golang基础golang开发语言后端protobufprotocgo-inject-tag
1.ProtoBuf认识,安装以及用法参考:[golang微服务]3.ProtoBuf认识,安装以及golang中ProtoBuf使用2.使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签这里有一个案例:syntax=proto3;packagetest;optiongo_package=".;test";messageMyMessage{int64Code=1;}执行protoc--
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zxb@hny
c++
一个包:50525043【00014048】【00000028】【0a1e0a0e】//PRPC+四字节长度+四字节长度【6578616d706c652e46696c655570120a//-----》example.FileUp.[0A]UpLoadFile55704c6f616446696c65】【18001800】【20828080】【80100a1a】【2f686f6d652f666c79
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系列云原生API网关,gRPC-GatewayV2初探Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第一篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第二篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务(三):RSA(RS512)签名JWT客户端强类型约束,自动生成APITS类型定义protobufjs
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一、protobuf的基本类型和默认值1.1基本类型一个标量消息字段可以包含有一个如下的类型——该表格展示了定义于.proto文件中的类型,以及与之对应的、在自动生成的访问类中定义的类型:对于所有的情况,设定值会执行类型检查以确保此值是有效的64位或者无符号32位整形在解码时被表示为long,但是在设置时可以使用int型值设定,在所有的情况下,值必须符合其设置其类型的要求1.2默认值当一个消息被解
- [Unity技术] Unity3D高级编程网络层剖析数据协议原理
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协议包的格式,json,msgpack,protobuf以及自定义格式项目的网路层在建设中,除了选择传输协议TCP,UDP,以及应用层协议HTTP方式外,还需要选择在传输过程中的业务层协议格式。前面我们分析了TCP,UDP,HTTP的原理与应用,这里我们来了解下在传输层和应用层之上的业务层中,网络数据传输格式的选择以及它们的利弊。我们将在这里剖析JSON,MessagePack,Protobuf的
- 在python中如何使用protobuf
牛马猿。
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文章目录前言一、protobuf是什么?二、使用步骤1.确保已经安装好protoc2.编写.proto协议文件3.使用protoc命令生成Python代码4.在python中导入生成的模块前言文章将介绍在python中如何使用protobuf。一、protobuf是什么?protobuf是一种用于序列化结构数据的工具,实现数据的存储与交换,与编程语言和开发平台无关。。二、使用步骤1.确保已经安装好
- 2024年Python最新python之protobuf使用案例_python protobuf 使用案例(1)
2401_84557849
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enumPhoneType{MOBILE=0;HOME=1;WORK=2;}messagePhoneNumber{requiredstringnumber=1;optionalPhoneTypetype=2[default=HOME];}repeatedPhoneNumberphones=4;//repeate类似数组,里面可以存放多个PhoneNumber可自定义类型}messageAddres
- protobuf学习和使用(Python)
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Protobuf学习文章目录Protobuf学习简介安装example数据类型映射关系proto2和proto3的区别案例example1_定义基本的消息类型example2_使用repeated字段example3_定义枚举类型example4_使用oneofexample5_字段编号与保留简介ProtocolBuffers(Protobuf)是一种由Google开发的高效、跨平台的序列化协议。
- 【转】protoc-go-inject-tag 作用
暮的秋歌
go开发语言
时间:2022-03-01本文章向大家介绍【转】protoc-go-inject-tag作用,主要包括【转】protoc-go-inject-tag作用使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。原文:https://www.jianshu.com/p/744d8c080d59----------------------------protobuf
- protoc-go-inject-tag 使用教程
农彩媛Louise
protoc-go-inject-tag使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protoc-go-inject-tag项目介绍protoc-go-inject-tag是一个用于在生成的Go结构体中注入自定义标签的工具。在使用ProtocolBuffers(protobuf)生成Go代码时,默认情况下生成的结构体标签是固定的,无法灵活设置。protoc
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protoc-go-inject-tag项目使用教程protoc-go-inject-tagInjectcustomtagstoprotobufgolangstruct项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protoc-go-inject-tag1.项目的目录结构及介绍protoc-go-inject-tag/├──cmd/│└──protoc-go-inj
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
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两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l