Android LCD(三)：Samsung LCD接口篇
关键词：android LCD控制器 Framebuffer PWM
平台信息:
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0
平台：samsung exynos 4210、exynos 4412 、exynos 5250
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)
下载链接：LCD规格书（404份），之前工作用用到的 、 LCD规格书00 、 LCD规格书01 、 LCD测试图片，彩条灰阶等
参考：S5PV210显示驱动分析与移植（android）
这篇文章中转载的成分比较多，不过大部分内容是从芯片手册上翻译过来。Framebuffer部分是黄冈老师--《嵌入式Linux之我行》这一系列博客中的，嵌入式Linux之我行这系列博客写的非常精，我刚学习Linux时经常拜读他的博客。这部分内容比较固定，三星的芯片跟新了好多代，不过这部分变化不大，技术是一个积累的过程，感谢那些前辈给我们整理比较好的学习资料，有比较好的技术继承。
这篇从LCD控制器、接口信号硬件接口 寄存器、Framebuffer 、接口函数的实现及寄存器的操作来讲解，同事补充两个知点：如何阅读LCD、PWM概述；
一、 LCD控制器
功能模块的实现其实是芯片里面集成了一个相应的控制器，比如IIC有IIC控制器，UART有UART控制器等，像其他功能模块一样LCD也有一个控制器，来实现图形信息的处理。LCD控制器可以通过编程支持不同LCD屏的要求，例如行和列像素数，数据总线宽度，接口时序和刷新频率等。LCD控制器的主要作用，是将定位在系统存储器中的显示缓冲区中的LCD图像数据传送到外部LCD驱动器，并产生必要的控制信号，例如RGB_VSYNC,RGB_HSYNC, RGB_VCLK等。
如下图所示，在Exynos4412规格书中截图，LCD控制器的构成。
（下面这部分来自网络翻译，规格书中的描述）
主要由VSFR,VDMA, VPRCS , VTIME和视频时钟产生器几个模块组成：
（1）、VSFR由121个可编程控制器组，一套gamma LUT寄存器组（包括64个寄存器），一套i80命令寄存器组（包括12个寄存器）和5块256*32调色板存储器组成，主要用于对lcd控制器进行配置。
（2）、VDMA是LCD专用的DMA传输通道，可以自动从系统总线上获取视频数据传送到VPRCS，无需CPU干涉。
（3）、VPRCS收到数据后组成特定的格式（如16bpp或24bpp），然后通过数据接口（RGB_VD, VEN_VD, V656_VD or SYS_VD）传送到外部LCD屏上。
（4）、VTIME模块由可编程逻辑组成，负责不同lcd驱动器的接口时序控制需求。VTIME模块产生 RGB_VSYNC, RGB_HSYNC, RGB_VCLK, RGB_VDEN,VEN_VSYNC等信号。
主要特性：
（1）、支持4种接口类型：RGB/i80/ITU 601(656)/YTU444
（2）、支持单色、4级灰度、16级灰度、256色的调色板显示模式
（3）、支持64K和16M色非调色板显示模式
（4）、支持多种规格和分辨率的LCD
（5）、虚拟屏幕最大可达16MB
（6）、5个256*32位调色板内存
（7）、支持透明叠加
二、接口信号
FIMD显示控制器全部信号定义如下所示
| Signal |
I/O |
Description |
LCD Type |
| LCD_HSYNC |
O |
水平同步信号 |
RGB I/F |
| LCD_VSYNC |
O |
垂直同步信号 |
|
| LCD_VDEN |
O |
数据使能 |
|
| LCD_VCLK |
O |
视频时钟 |
|
| LCD_VD[23:0] |
O |
LCD像素数据输出 |
|
| SYS_OE |
O |
输出使能 |
|
| VSYNC_LDI |
O |
Indirect i80接口，垂直同步信号 |
i80 I/F |
| SYS_CS0 |
O |
Indirect i80接口，片选LCD0 |
|
| SYS_CS1 |
O |
Indirect i80接口，片选LCD1 |
|
| SYS_RS |
O |
Indirect i80接口，寄存器选择信号 |
|
| SYS_WE |
O |
Indirect i80接口，写使能信号 |
|
| SYS_VD[23:0] |
IO |
Indirect i80接口，视频数据输入输出 |
|
| SYS_OE |
O |
Indirect i80接口，输出使能信号 |
|
| VEN_HSYNC |
O |
601接口水平同步信号 |
ITU 601/656 I/F |
| VEN_VSYNC |
O |
601接口垂直同步信号 |
|
| VEN_HREF |
O |
601接口数据使能 |
|
| V601_CLK |
O |
601接口数据时钟 |
|
| VEN_DATA[7:0] |
O |
601接口YUV422格式数据输出 |
|
| V656_DATA[7:0] |
O |
656接口YUV422格式数据输出 |
|
| V656_CLK |
O |
656接口数据时钟 |
|
| VEN_FIELD |
O |
601接口域信号 |
1、其中主要的RGB接口信号：
（1）、LCD_HSYNC:行同步信号，表示一行数据的开始，LCD控制器在整个水平线（整行）数据移入LCD驱动器后，插入一个LCD_HSYNC信号；
（2）、LCD_VSYNC: 帧同步信号，表示一帧数据的开始，LCD控制器在一个完整帧显示完成后立即插入一个LCD_VSYNC信号，开始新一帧的显示；VSYNC信号出现的频率表示一秒钟内能显示多少帧图像，称为“显示器的频率”
（3）、LCD_VCLK：像素时钟信号，表示正在传输一个像素的数据；
（4）、LCD_VDEN:数据使能信号；
（5）、 LCD_VD[23:0]: LCD像素数据输出端口
2、RGB信号的时序
下图是LCDRGB接口工作时序图：
（1）、上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：这些配置可以在LCD规格书中查取
VBPD(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数
VFBD(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算
HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数
HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算
（2）、帧的传输过程
VSYNC信号有效时，表示一帧数据的开始， 信号宽度为（VSPW +1）个HSYNC信号周期，即（VSPW +1）个无效行；
VSYNC信号脉冲之后，总共还要经过（VBPD+ 1）个HSYNC信号周期，有效的行数据才出现； 所以，在VSYNC信号有效之后，还要经过（VSPW +1 + VBPD + 1）个无效的行；
随即发出（LINEVAL + 1）行的有效数据；
最后是（VFPD + 1）个无效的行；
（3）、行中像素数据的传输过程
HSYNC信号有效时，表示一行数据的开始，信号宽度为（HSPW+ 1）个VCLK信号周期，即（HSPW +1）个无效像素；
HSYNC信号脉冲之后，还要经过（HBPD +1）个VCLK信号周期，有效的像素数据才出现；
随后发出（HOZVAL+ 1）个像素的有效数据；
最后是（HFPD +1）个无效的像素；
（4）、将VSYNC、HSYNC、VCLK等信号的时间参数设置好之后，并将帧内存的地址告诉LCD控制器，它即可自动地发起DMA传输从帧内存中得到图像数据，最终在上述信号的控制下出现在数据总线VD[23:0]上。用户只需要把要显示的图像数据写入帧内存中。
其实现实的图像有像素点主城行、行组成场、场组成动画、动画叠加也就是3D的出现，也就是我们所说的“点动成线、线动成面、面动成体”。
三、LCD的硬件接口
1、16M（24BPP）色的显示模式
用24位的数据来表示一个像素的颜色，每种颜色使用8位。 LCD控制器从内存中获得某个像素的24为颜色值后，直接通过VD[23:0]数据线发送给LCD；在内存中，使用4个字节（32位）来表示一个像素，其中的3个字节从高到低分别表示红、绿、蓝，剩余的1个字节无效；
2、64K（16BPP）色的显示模式
用16位的数据来表示一个像素的颜色；格式又分为两种： 5：6：5 ——使用5位来表示红色，6位表示绿色，5位表示蓝色 ； 5：5：5：1——分别使用5位来表示红、绿、蓝，最后一位表示透明度；
3、16BPP
4、serialRGB
不同的BPP接线方式如下所示：
四、寄存器
主要寄存器如下：
VIDCON0:配置视频输出格式，显示使能
VIDCON1:RGB 接口控制信号
VIDCON2: 输出数据格式控制
VIDCON3: 图像增强控制
I80IFCONx:i80接口控制信号
ITUIFCON: ITU接口控制信号
VIDTCONx:配置视频输出时序及显示大小
WINCONx:每个窗口特性设置
VIDOSDxA,B: 窗口位置设置
VIDOSDxC,D:OSD大小设置
五、Framebuffer驱动部分
这部分是：分析的比较好，我刚学linux的时候就拿个mini2440的板子对着他的博客练习)。其实这部分也是博主从S3c2440上分析的，三星芯片更新了这么多代，这块的原理还是不变的。就像一些协议一样，这么多年基本上不会变化，唯一出现的结果就是出来新的接口替代。LCD这块就是：TTL、LVDS、EDP、MIPI、HDMI等等…………速度更快，接线、PCB走线更简单，这就是集成化的好处。
1、简介
帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个缓冲区，允许应用程序通过FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备，从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：
2、驱动结构
帧缓冲设备为标准的字符型设备，在Linux中主设备号29，定义在/linux/major.h中的FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允许有32个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX，对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。
帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下：
我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和xxxfb.c（对应我们的s3cfb.c）组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置，所以这就是我们要做的事情了(即s3cfb.c部分的实现)。
3、数据结构及接口函数
从帧缓冲设备驱动程序结构看，该驱动主要跟fb_info结构体有关，该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux中，每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info，fb_info在/linux/fb.h中的定义如下：(只列出重要的一些)
struct fb_info {
int node;
int flags;
struct fb_var_screeninfo var;/*LCD可变参数结构体*/
struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD固定参数结构体*/
struct fb_monspecs monspecs; /*LCD显示器标准*/
struct work_struct queue; /*帧缓冲事件队列*/
struct fb_pixmap pixmap; /*图像硬件mapper*/
struct fb_pixmap sprite; /*光标硬件mapper*/
struct fb_cmap cmap; /*当前的颜色表*/
struct fb_videomode *mode; /*当前的显示模式*/
#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
struct backlight_device *bl_dev;/*对应的背光设备*/
struct mutex bl_curve_mutex;
u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];/*背光调整*/
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
struct delayed_work deferred_work;
struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endif
struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/
struct device *device;
struct device *dev; /*fb设备*/
int class_flag;
#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
struct fb_tile_ops *tileops; /*图块Blitting*/
#endif
char __iomem *screen_base; /*虚拟基地址*/
unsigned long screen_size; /*LCD IO映射的虚拟内存大小*/
void *pseudo_palette; /*伪16色颜色表*/
#define FBINFO_STATE_RUNNING 0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1
u32 state; /*LCD的挂起或恢复状态*/
void *fbcon_par;
void *par;
};
其中，比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、structfb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops *fbops，他们也都是结构体。
fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数，比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等，该结构体定义如下：
struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; /*可见屏幕一行有多少个像素点*/
__u32 yres; /*可见屏幕一列有多少个像素点*/
__u32 xres_virtual; /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/
__u32 yres_virtual; /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/
__u32 xoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/
__u32 yoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/
__u32 bits_per_pixel; /*每个像素的位数即BPP*/
__u32 grayscale; /*非0时，指的是灰度*/
struct fb_bitfield red; /*fb缓存的R位域*/
struct fb_bitfield green; /*fb缓存的G位域*/
struct fb_bitfield blue; /*fb缓存的B位域*/
struct fb_bitfield transp; /*透明度*/
__u32 nonstd; /* != 0 非标准像素格式*/
__u32 activate;
__u32 height; /*高度*/
__u32 width; /*宽度*/
__u32 accel_flags;
/*定时：除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为单位*/
__u32 pixclock; /*像素时钟(皮秒)*/
__u32 left_margin; /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/
__u32 right_margin; /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/
__u32 upper_margin; /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/
__u32 lower_margin; /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/
__u32 hsync_len; /*水平同步的长度*/
__u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/
__u32 sync;
__u32 vmode;
__u32 rotate;
__u32 reserved[5]; /*保留*/
};
而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数，比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等，该结构体的定义如下：
struct fb_fix_screeninfo {
char id[16]; /*字符串形式的标示符 */
unsigned long smem_start; /*fb缓存的开始位置 */
__u32 smem_len; /*fb缓存的长度 */
__u32 type; /*看FB_TYPE_* */
__u32 type_aux; /*分界*/
__u32 visual; /*看FB_VISUAL_* */
__u16 xpanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
__u16 ypanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
__u16 ywrapstep; /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */
__u32 line_length; /*一行的字节数 */
unsigned long mmio_start; /*内存映射IO的开始位置*/
__u32 mmio_len; /*内存映射IO的长度*/
__u32 accel;
__u16 reserved[3]; /*保留*/
};
fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针，该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)
struct fb_ops {
struct module *owner;
//检查可变参数并进行设置
int (*fb_check_var)(struct fb_var_screeninfo *var, struct fb_info *info);
//根据设置的值进行更新，使之有效
int (*fb_set_par)(struct fb_info *info);
//设置颜色寄存器
int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,
unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);
//显示空白
int (*fb_blank)(int blank, struct fb_info *info);
//矩形填充
void (*fb_fillrect) (struct fb_info *info, const struct fb_fillrect *rect);
//复制数据
void (*fb_copyarea) (struct fb_info *info, const struct fb_copyarea *region);
//图形填充
void (*fb_imageblit) (struct fb_info *info, const struct fb_image *image);
}；
六、Framebuffer设备注册
S3cfb.c中的s3cfb_probe设备探测，是驱动注册的主要函数，
/*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量
先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用的地方就明白了*/
static int __devinit s3cfb_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct s3c_platform_fb *pdata;/*LCD屏配置信息结构体*/
struct s3cfb_global *fbdev;/*驱动程序全局变量结构体*/
struct resource *res; /*用来保存从LCD平台设备中获取的LCD资源*/
int i, j, ret = 0;
printk("%s\n",__func__);
fbdev = kzalloc(sizeof(struct s3cfb_global), GFP_KERNEL);
if (!fbdev) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate for "
"global fb structure\n");
ret = -ENOMEM;
goto err_global;
}
fbdev->dev = &pdev->dev;
fbdev->regulator = regulator_get(&pdev->dev, "pd");
if (!fbdev->regulator) {
dev_err(fbdev->dev, "failed to get regulator\n");
ret = -EINVAL;
goto err_regulator;
}
ret = regulator_enable(fbdev->regulator);
if (ret < 0) {
dev_err(fbdev->dev, "failed to enable regulator\n");
ret = -EINVAL;
goto err_regulator;
}
/*获取LCD参数信息*/
pdata = to_fb_plat(&pdev->dev);
if (!pdata) {
dev_err(fbdev->dev, "failed to get platform data\n");
ret = -EINVAL;
goto err_pdata;
}
fbdev->lcd = (struct s3cfb_lcd *)pdata->lcd;
/*配置GPIO端口*/
if (pdata->cfg_gpio)
pdata->cfg_gpio(pdev);
/*设置时钟参数*/
if (pdata->clk_on)
pdata->clk_on(pdev, &fbdev->clock);
/*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!res) {
dev_err(fbdev->dev, "failed to get io memory region\n");
ret = -EINVAL;
goto err_io;
}
/*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/
res = request_mem_region(res->start,
res->end - res->start + 1, pdev->name);
if (!res) {
dev_err(fbdev->dev, "failed to request io memory region\n");
ret = -EINVAL;
goto err_io;
}
/*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中
注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/
fbdev->regs = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
if (!fbdev->regs) {
dev_err(fbdev->dev, "failed to remap io region\n");
ret = -EINVAL;
goto err_mem;
}
#ifdef CONFIG_FB_S3C_LTE480WV
/*设置寄存器初始状态*/
s3cfb_pre_init_para(fbdev);
#endif
/*设置gamma 值*/
s3cfb_set_gamma(fbdev);
/*设置VSYNC中断*/
s3cfb_set_vsync_interrupt(fbdev, 1);
/*设置全局中断*/
s3cfb_set_global_interrupt(fbdev, 1);
/*fb设备参数信息初始化*/
s3cfb_init_global(fbdev);
/*为framebuffer分配空间，进行内存映射，填充fb_info*/
if (s3cfb_alloc_framebuffer(fbdev)) {
ret = -ENOMEM;
goto err_alloc;
}
/*注册fb设备到系统中*/
if (s3cfb_register_framebuffer(fbdev)) {
ret = -EINVAL;
goto err_register;
}
s3cfb_set_clock(fbdev);
s3cfb_set_window(fbdev, pdata->default_win, 1);
s3cfb_display_on(fbdev);
fbdev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
if (request_irq(fbdev->irq, s3cfb_irq_frame, IRQF_SHARED,
pdev->name, fbdev)) {
dev_err(fbdev->dev, "request_irq failed\n");
ret = -EINVAL;
goto err_irq;
}
#ifdef CONFIG_FB_S3C_LCD_INIT
if (pdata->backlight_on)
pdata->backlight_on(pdev);
if (!bootloaderfb && pdata->reset_lcd)
pdata->reset_lcd(pdev);
if (pdata->lcd_on)
pdata->lcd_on(pdev);
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
fbdev->early_suspend.suspend = s3cfb_early_suspend;
fbdev->early_suspend.resume = s3cfb_late_resume;
fbdev->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB;
register_early_suspend(&fbdev->early_suspend);
#endif
/*对设备文件系统的支持，创建fb设备文件*/
ret = device_create_file(&(pdev->dev), &dev_attr_win_power);
if (ret < 0)
dev_err(fbdev->dev, "failed to add sysfs entries\n");
dev_info(fbdev->dev, "registered successfully\n");
/*显示开机logo*/
#if !defined(CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE) && defined(CONFIG_LOGO)
if (fb_prepare_logo( fbdev->fb[pdata->default_win], FB_ROTATE_UR)) {
printk("Start display and show logo\n");
/* Start display and show logo on boot */
fb_set_cmap(&fbdev->fb[pdata->default_win]->cmap, fbdev->fb[pdata->default_win]);
fb_show_logo(fbdev->fb[pdata->default_win], FB_ROTATE_UR);
}
#endif
return 0;
}
七、如何阅读LCD规格书
首先我们调试LCD的时候要获得的一些参数，没必要把整个规格书通读一遍，我刚开始调试屏的时候拿到一个规格书不知道从何入手，也不知那些参数有用，比较模糊，其实只提取一些有用的信息就可以，下面这些对初学者也许有点用处。
1、GeneralSpecification
尺寸、分辨率、位数、色彩、像素时钟频率、接口类型
（1）、尺寸：
（2）、分辨率：1920 1200；
（3）、接口：双通道LVDS；
（4）、色彩：16.7M，这里可以确认数据位数8bitRGB三色：3*8=24，2的24次方=16.7M
6bitRGB 三色：3*6=18，2的18次方=262 144;
所以当看到色彩是1.7M是，说明LCD是24bit的，如果是262 144说明LCD是18bit的。
2、Timing Characteristics
（1）、Frame rate :是60HZ，也就是帧率；
（2）、clock frequency:像素时钟，这里面有最大值、中间值和最小值，这个屏默认值为：76.36MHz；
（3）、Vertical Seciton：VSWidth +Back Porc+Front Porch，前间距、后间距。这个我们再RGB信号哪里详细解释，这个我们前面有说过；
（4）、Horizontal Section：HS Width +Back Porc+Front Porch，这个跟VS的Porch相同。
3、LCD Timing diagram信号时序图，如下所示
有些读者会问，为什么没有行、场、数据等信号。其实这个是 LVDS 信号的时序，这个根据屏厂的习惯，有的画的是 LVDS 输入的信号时序，有的是 TTL （ RGB ）的时序。
上面我们以一个例子说明，做驱动的（软件方面）要知道的一些参数，如果是硬件方面的问题，可以再对一下接口。其实一个LCD规格书要了解的也就这么多，调试软件就够用：
（1）、General Specification中可得到，尺寸、分辨率、位数、色彩、像素时钟频率、接口类型；
（2）、Timing Characteristics中可以得到一些具体的参数；
（3）、LCD Timing diagram信号时序图，可以看到一些信号的时序、极性等；
八、PWM概述
1、先解释两个名词：
PWM：脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse WidthModulation”的缩写，简称脉宽调制。
占空比：占空比(DutyRation)在电信领域中有如下含义：
在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：（假设脉冲为3V）
脉冲宽度 1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25，平均电压为：3*0.25=0.75V；
脉冲宽度 0μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0，平均电压为：0V；
脉冲宽度 4μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为1，平均电压为：3V；
平均电压的变化成阶梯型变化，如果T足够小，成线性。
看下芯片片规格书中的描述：寄存器填不同值是，脉冲宽度不一样。
2、samusng 中的PWM控制器
PWM时钟分频。跟单片机里面的有点像。
死区控制器：这个是根据晶体管的特性，设置这个功能的，不过我工作中还没有用到死区控制这块。了解有这个概念。
看这些寄存器，记得用MINI2440写裸机程序的时候，直接写这些寄存器，记得上学时把s3c2440当单片机玩，有点浪费。学生时代，已经逝去的青春？？
