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国科安芯
科普网络人工智能运维自动化
一、引言核电厂作为能源供应的关键设施,其安全性备受关注。火灾是威胁核电厂安全运行的重要风险因素之一。在核电厂的特殊环境下,火灾探测器肩负着及时发现火情、保障核电厂安全运行的重任。然而,核电厂存在高能辐射等复杂环境因素,这对火灾探测器中的芯片性能提出了极为严苛的要求。传统芯片在辐射环境下易出现性能退化、功能异常等问题,导致火灾探测器无法准确工作。因此,研发和应用抗辐照芯片成为解决这一问题的关键。抗辐
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Linductor
深度学习学习经验深度学习学习cnn
卷积神经网络卷积神经网络(CNN)1.卷积神经网络的基本组成2.卷积操作3.激活函数(ReLU)4.池化操作5.全连接层6.卷积神经网络的完整实现项目示例项目目标1.加载数据2.卷积层:图像的特征探测器2.1第一个卷积层3.激活函数:增加非线性4.池化层:信息压缩器5.多层卷积和池化:逐层提取更高层次的特征6.全连接层:分类器7.模型训练和测试完整的项目示例代码总结卷积神经网络(CNN)卷积神经网
- 车载毫米波雷达行业发展5——企业
奔袭的算法工程师
行业资讯人工智能自动驾驶目标检测
5.1博世5.1.1公司简介博世集团创立于1886年,业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域,是德国最大的工业企业之一、全球最大的汽车零部件供应商、最早研究车载毫米波雷达的企业之一。博世在高级辅助驾驶和自动驾驶上拥有业界最为领先和完整的产品线,也是智能驾驶行业发展的风向标。在中国市场,2022年,博世在前向雷达市场的份额为40.54%,占据着国内前雷达市场第一的位置。
- 一文搞懂JS中数组与对象的几种循环方式
前端没钱
前端基础与进阶javascript开发语言ecmascript
文章目录一、引言二、数组的循环方式2.1for循环:最经典的遍历手段2.2forEach循环:简洁的数组迭代器2.3map循环:强大的数组映射工具2.4forof循环:ES6的迭代新宠2.5filter循环:精准的数据筛选器2.6every循环:全量条件判断专家2.7some循环:存在性条件探测器2.8find循环:快速查找首个满足项三、对象的循环方式3.1forin循环:遍历对象的基础工具3.2
- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
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Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- CIANNA由天体物理学家提供/为天体物理学家提供的卷积交互式人工神经网络
struggle2025
神经网络
一、软件介绍文末提供程序和源码下载CIANNA是一个通用的深度学习框架,主要用于天文数据分析。根据天体物理问题解决的相关性添加功能和优化。CIANNA可用于为各种任务构建和训练大型神经网络模型,并提供高级Python接口(类似于keras、pytorch等)。CIANNA的特点之一是它定制实施了受YOLO启发的对象探测器,用于2D或3D射电天文数据产品中的星系探测。该框架通过低级CUDA编程完全实
- 5G毫米波测试规范详解:3GPP核心标准、测试流程与实战挑战
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5G测试5G网络测试工具射频工程信息与通信信号处理网络协议
5G毫米波(mmWave)测试规范涉及多个国际标准组织和行业规范,主要确保设备在毫米波频段(通常指24GHz至100GHz)的性能、兼容性和可靠性。以下是5G毫米波测试的关键规范、测试内容和相关标准:1.核心标准组织与规范3GPP(3rdGenerationPartnershipProject)TS38.141系列:定义基站(gNB)的射频(RF)测试要求,包括毫米波频段的发射功率、频谱发射模板、
- Light顶刊成果:室温高灵敏度光子集成电路与SPAD阵列的直接耦合技术
m0_75133639
光电机器学习人工智能光子学物理学自动化技术电气工程生物医学工程
研究背景传统量子光子学实验依赖低温超导纳米线单光子探测器(SNSPD)与光纤耦合,存在系统复杂性高、扩展性受限等问题。本研究提出一种基于飞秒激光写入(FLW)的可重构光子集成电路(PIC)与硅单光子雪崩二极管(SPAD)阵列直接耦合方案,旨在实现室温下的高效光子探测与动态调控。方法与技术亮点1.飞秒激光写入技术:在玻璃基板中制备低损耗波导(传播损耗0.11dB/cm,模式尺寸3.1×3.4μm²)
- 毫米波是通向5G最好的桥梁
cjfvejem656099
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电磁频谱是无线通信的高速公路,有多条车道可以承载不同速度的交通。更高的频率、更短的波长,能够在单位时间内传输更多信息。严格来说,毫米波(mmWave)只能指EHF频段,即频率范围是30GHz——300GHz的电磁波。相较于LTE所采用的6GHz以下频段,毫米波可提供更高的吞吐量,和更高的总容量。从历史上看,毫米波技术昂贵且难以部署,这限制了它在射电天文学、微波遥感和地面固定通信等领域的应用。然而,
- Java 大数据在智能教育在线实验室设备管理与实验资源优化中的应用
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全球教育实验室设备年闲置率超35%,而高峰时段实验排队长达2.3周。某“双一流”高校部署本系统后,设备利用率从41%提升至89%,平均实验等待时间缩短78%。本文提出基于Java大数据技术的智慧实验室解决方案:多源设备管控中枢:通过OPCUA/Modbus转换器接入87类、4.2万台异构设备动态调度引擎:融合强化学习与图算法实现设备-课程-学生的秒级最优匹配安全双保险机制:毫米波雷达行为识别+试剂
- TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角
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TI毫米波雷达走读系列——3DFFT及测角测角原理——角度怎么测测角公式——角度怎么算相位差测角基本公式为什么是3DFFT1.空间频率与角度的对应关系2.FFT的数学本质:离散空间傅里叶变换测角原理——角度怎么测本节内容解决角度怎么测的问题,首先要根据测角的场景对测角过程进行建模。测角模型的第一个前提是前方目标距离雷达较远(远场),这样目标的反射波是到达雷达阵前是可以近似成一个平行波面,即反射波到
- 嵌入式AI深度学习困局:当蛮力遇上巧劲,谁在拖后腿?
宋一平工作室
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嵌入式AI深度学习困局:当蛮力遇上巧劲,谁在拖后腿?想象一下:你想在沙滩上找一枚硬币,深度学习就像雇了100个人手拉手地毯式搜索,而傅里叶变换就像先拿出金属探测器定位——前者累到吐血,后者轻松搞定。这就是嵌入式AI领域正在上演的"效率大战":当深度学习遇上资源受限的硬件环境,这场看似先进的技术革命,却频频卡在"性价比"的门槛上。一、深度学习的"土豪式"操作:买椟还珠的尴尬在嵌入式系统这个"寸土寸金
- 超级神冈探测器2025.6.11
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RA1:量子与激光雷达OT1:闲话光子技术量子技术中微子神岗探测器中子
超级神冈探测器(Super-Kamiokande,简称Super-K或SK)是国际粒子物理学与天体物理学领域的尖端设施,其设计目标为宇宙中最难以捉摸的粒子之一——中微子。以下从历史背景、结构原理、科学贡献、现状规划及国际对比等角度进行系统阐述:一、背景与历史沿革前身与建设神冈探测器(1983年):初期目标为探测质子衰变,仅含3000吨超纯水与1000个光电倍增管。1987年首次探测到超新星1987
- 德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改
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文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息,这些信息均是自定义msg,不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。Deteciondetection是提供的点云信息,而object是提供雷达检测到的具体物体信息。下面是d
- 探秘大陆集团的第六代毫米波雷达,看看它的性能到底有多强
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一、产品背景与特点背景:大陆集团作为毫米波雷达市场的领跑者,拥有超过25年的雷达产品研发经验。其第六代毫米波雷达传感器在2023年开始推出,并于当年一季度实现量产,包括前向雷达ARS620和角雷达SRR630两款产品。特点:第六代毫米波雷达传感器采用了模块化设计,降低了复杂性,减少了潜在开支和成本,同时性能也有了大幅提升。通过四大创新技术(LoP技术、空气波导天线技术、CCM及独特的算法技术、超分
- ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记(一)
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目录基于Simulink的5GNR毫米波通信系统仿真项目实例:波束成形对系统容量的影响分析1.项目背景2.系统架构2.15GNR毫米波通信系统组成3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建基站(gNodeB)模块3.3搭建波束成形模块3.4搭建毫米波信道模块3.5搭建用户设备(UE)模块3.6系统容量分析模块4.仿真结果与分析4.1波束成形效果4.1.1波束成形增
- 无人机光纤FC接口模块技术分析
运行方式1.信号转换:在遥控器端,模块接收来自遥控器主控板的电信号。2.电光转换:模块内部的激光发射器将电信号转换成特定波长的光信号。3.光纤传输:光信号通过光纤跳线传输。光纤利用全内反射原理将光信号约束在纤芯内进行长距离、低损耗的传输。4.光电转换:在无人机端的对应FC接口模块上,光电探测器接收光信号,并将其转换回电信号。5.信号处理与输出:接收端的电信号经过放大、整形、时钟恢复等处理后,输出给
- 星敏感器:卫星姿态测量的“星空导航仪”
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星敏感器:卫星姿态测量的“星空导航仪”1.引言在卫星、航天器和深空探测器的姿态控制系统中,星敏感器(StarTracker)是最精确的姿态测量设备之一。它通过识别恒星的位置,计算出航天器在惯性空间中的三轴姿态,精度可达角秒级(arcsecond),是许多高精度任务(如遥感、天文观测、深空探测)的核心传感器。本文将深入介绍星敏感器的工作原理、功能、应用场景、使用方法,并探讨其未来发展趋势。2.星敏感
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在当今社会,隐私保护成为越来越多人关注的焦点。无论是入住酒店、民宿,还是在其他公共场所,我们都有可能面临被偷拍的风险。摄像头探测器APP的出现,为用户提供了一种便捷、高效的检测手段,能够有效识别并防范潜在的偷拍摄像头,保护个人隐私安全。软件简介摄像头探测器APP是一款专业的隐私保护工具,它通过先进的技术手段,能够快速检测出周围环境中可能存在的隐藏摄像头。该软件利用Wi-Fi无线网络及手机定位分析,
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导入要分析的数据,并用切片器选择因变量和自变量,因变量在左侧,并删除无关数据,包括索引。testdata<-read.csv(csvfile,header=TRUE,sep=",")testdata=testdata[3:9]输入可供选择的分类方法#3approachestocalculatedisgress.discmethod<-c("equal","natural","quantile")输
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2020年11月24日,长征五号遥五运载火箭搭载嫦娥五号探测器成功发射升空并将其送入预定轨道,同日,嫦娥五号完成第一次轨道修正。11月25日,嫦娥五号完成第二次轨道修正。11月28日,嫦娥五号进入环月轨道飞行。11月29日,嫦娥五号从椭圆形环月轨道变为近圆形环月轨道。11月30日,嫦娥五号组合体分离。12月1日23时11分,成功着陆在月球正面预选着陆区。12月2日22时,经过约19小时月面工作,探
- 基于EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576的畜禽养殖监控仪技术方案
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(国产化替代J1900的农业物联网解决方案)一、硬件架构设计多源环境感知模块空气质量监测:集成NH₃/CO₂/H₂S三合一气体传感器(量程0-500ppm,精度±2%FS),采样间隔≤1秒激光粉尘检测模块(PM2.5分辨率0.1μg/m³),支持禽舍粉尘爆炸预警生物特征采集:双MIPI-CSI接入热成像摄像头(精度±0.3℃),AI识别畜禽体温异常(准确率>98%)毫米波雷达监测动物
- 第2篇 水滴穿透:IGBT模块的绝对防御体系
新能源汽车研发&测试入门指南
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引言:从《三体》水滴到功率模块的哲学思考科幻映照现实:三体探测器"水滴"的绝对光滑表面→IGBT模块的可靠性设计哲学行业现状痛点:2023年OEM质量报告显示,电控系统23%的故障源自功率模块技术演进悖论:开关频率提升与可靠性保障的永恒博弈一、基础理论:IGBT模块的攻防辩证法1.1结构解析:微观世界的"二向箔"(IGBT芯片3D剖面)材料矩阵:AlSiC基板/DBC陶瓷/硅凝胶的应力匹配方程\a
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少