- icode编程图形化|一级训练场|基本操作
北国小六
icode国际青少年编程竞赛python蓝桥杯课程设计人工智能
前言ICode竞赛是以火星探险为背景,以闯关形式进行的编程竞赛。ICode竞赛将学习与比赛融合在一起,通过趣味化的方式让学编程更简单。icode编程和数学结合得很紧密,在愉快的编程闯关的过程,充分体验数学的魅力,提升计算思维能力。我长期带队参加线下的全国机器人竞赛,第一次接触Icode时,也被icode这种学习和竞赛方式所吸引,icode适合编程入门学习和计算思维的训练,对于学校兴趣班来说,也是高
- icode编程图形化|一级训练场|基础训练2
北国小六
icode国际青少年编程竞赛人工智能课程设计蓝桥杯python
前言ICode竞赛是以火星探险为背景,以闯关形式进行的编程竞赛。ICode竞赛将学习与比赛融合在一起,通过趣味化的方式让学编程更简单。icode编程和数学结合得很紧密,在愉快的编程闯关的过程,充分体验数学的魅力,提升计算思维能力。我长期带队参加线下的全国机器人竞赛,第一次接触Icode时,也被icode这种学习和竞赛方式所吸引,icode适合编程入门学习和计算思维的训练,对于学校兴趣班来说,也是高
- DeepSeek大模型 + 自建知识库:用AI打造“专属问答机器人”
AI新视界
AI学术学术软件推荐人工智能机器人
一、为什么需要“大模型+自建知识库”?假设你是一名汽车工程师,公司内部有10万份技术文档。当你想查“某型号发动机的扭矩参数”时,传统方式需要手动搜索文档,而通用大模型(如ChatGPT)可能答非所问,因为它不懂你的内部数据。痛点总结:专业领域知识不足:通用大模型对细分领域(如企业技术文档、个人研究笔记)不熟悉。数据隐私风险:内部资料不能直接上传到公开模型。时效性差:模型无法实时更新最新数据(如20
- 解析链上三明治攻击(夹子)套利
后端
1.三明治攻击介绍经常在链上打新和交易memecoin的trader都会面临三明治攻击(夹子)从而造成本金损失,这种三明治交易俗称夹子机器人,核心思想是通过“夹击”目标交易(有滑点),在目标交易执行前后分别发起买卖两笔交易从中获利,从而形成套利。1、前置买入:在目标交易之前买入代币2、目标买入:目标交易执行,推高市场价格3、后置卖出:在目标交易之后卖出代币,赚取差价如图MEVBot:2.三明治交易
- [2025-3/1~2]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
demaker
光刻机芯片人工智能机器人行业进展人工智能机器人
系列文章目录[2025-2-19]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-21]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-22/23周末]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-24]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-25]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-26]光刻机
- [2025-2-26]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
demaker
光刻机芯片人工智能机器人行业进展人工智能机器人搜索引擎
系列文章目录[2025-2-19]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-21]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-22/23周末]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-24]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-25]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展文章目录系列文章目录一、光刻
- [2025-2-19]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
demaker
光刻机芯片人工智能机器人行业进展人工智能机器人
一、光刻机/半导体领域LamResearch(泛林)推出业界最先进的导体蚀刻技术LamResearch(泛林)发布了Akara导体蚀刻技术,旨在解决制造更复杂3D结构所需的关键蚀刻步骤和精确EUV光刻图案化。该技术采用固态等离子源和等离子脉冲等创新方法,可实现更高的精度和生产效率。来源:LamResearchUnveilsIndustry’sMostAdvancedConductorEtchTec
- [2025-2-22/23周末]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
demaker
光刻机芯片人工智能机器人行业进展人工智能机器人机器学习论文阅读
系列文章目录[2025-2-19]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展[2025-2-21]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展文章目录系列文章目录一、光刻机/半导体领域二、芯片领域三、人工智能领域四、机器人领域一、光刻机/半导体领域台积电宣布2纳米制程(N2)芯片工艺预计2025年下半年量产摘要:台积电在技术论坛上表示,其N2工艺研发进展顺利,预计在2025年下半年按计划
- vue对接deepSeek,实现聊天机器人
开心小老虎
vue3知识点+组件人工智能机器人aideepSeek前端
DeepSeek是杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的AI助手,免费体验与全球领先AI模型的互动交流,于2025年1月15日正式上线。DeepSeek凭借自然语言处理、机器学习与深度学习、大数据分析等核心技术优势,在推理、自然语言理解与生成、图像与视频分析、语音识别与合成、个性化推荐、大数据处理与分析、跨模态学习以及实时交互与响应等八大领域表现出色。它能进行逻辑推理、解决复杂问题,理解和
- 高效回顾:快 3成功回本一对一导师计划的人生哲学
dfghjuyt
sqlite
###DGT-01M四轮差速移动机器人底盘:智能移动的坚实基石在智能化、自动化技术飞速发展的今天,移动机器人底盘作为众多智能设备的核心部件,其性能和稳定性直接影响到整个系统的运行效率。DGT-01M四轮差速移动机器人底盘,作为一款高性能、高可靠性的产品,凭借其卓越的性能和广泛的适用性,已经成为众多行业智能化升级的首选。####一、产品概述DGT-01M四轮差速移动机器人底盘,是一款基于模块化设计理
- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- Rasa 3.x 学习系列-ElasticSearch对话机器人实战 一
段智华
Rasa智能对话机器人Rasa面试Rasa对话机器人Rasa课程Rasa培训Rasa
Rasa3.x学习系列-ElasticSearch对话机器人实战一目录ElasticSearch简介ElasticSearch安装ElasticSearch-head安装ElasticSearch简介Elasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和数据分析引擎,能够解决不断涌现出的各种用例。作为ElasticStack的核心,它集中存储您的数据,帮助您发现意料之中以及意料之外的情
- Zabbix监控系统搭建&飞书机器人告警
wdy0078
zabbix
Zabbix监控系统搭建&飞书机器人告警操作系统:CentOS7x64Zabbix版本:5.0LTS参考官网链接:下载Zabbix5.0LTSforCentOS7,MySQL,NGINX安装Zabbix源rpm-Uvhhttps://repo.zabbix.com/zabbix/5.0/rhel/7/x86_64/zabbix-release-5.0-1.el7.noarch.rpmyumclea
- 657. 机器人能否返回原点(C++)
重剑DS
LeetCode-解题记录c++字符串
在二维平面上,有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R(右),L(左),U(上)和D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回true。否则,返回false。注意:机器人“面朝”的方向无关紧要。“R”将始终使机器人向右移动一次,“L”将始终向左移动等。
- 657. 机器人能否返回原点
柚子KIK
LeetCodeLeetCode机器人能否返回原点Python
想成为码农的初学者,从最简单的开始。题目要求:在二维平面上,有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R(右),L(左),U(上)和D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回true。否则,返回false。注意:机器人“面朝”的方向无关紧要。“R”将始终
- 【力扣算法】657-机器人能否回到原点
SquareSquareHe
javaleetcode算法java
题目在二维平面上,有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R(右),L(左),U(上)和D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回true。否则,返回false。注意:机器人“面朝”的方向无关紧要。“R”将始终使机器人向右移动一次,“L”将始终向左移动
- 机器人能否回到原点 - 简单
ElseWhereR
leetcodec++算法
*************C++topic:657.机器人能否返回原点-力扣(LeetCode)*************inspectthetopicveryfirst.Itisletterstodecidewhichsidetherobotmoves.Andmythoughtisquitesample.Assumeingtherobotcanmovebacktotheorigin,thenth
- 波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人Atlas
万俟淋曦
SomeInsights机器人人工智能AIAtlas波士顿动力
机器人、人工智能相关领域news/events(专栏目录)本文目录一路走来的Atlas一些思考一路走来的Atlas小时候看到各种科幻电影里的机器人,那时候就想,未来我们会有这样的朋友吗?直到十年前,在YouTube上刷到一个被各种绳子吊着的“人”,在传送带上走路,那时还想,老美的实验真是。。。后来才发现那是一个机器人,叫Petman,由波士顿动力公司在DoDCBD计划的资助下开发,用于测试为危险环
- 自然语言处理NLP星空智能对话机器人系列:Facebook StarSpace框架案例数据加载
段智华
NLP星空智能对话机器人
自然语言处理NLP星空智能对话机器人系列:FacebookStarSpace框架案例数据加载目录FacebookStarSpace案例脚本FacebookStarSpace案例数据AG新闻主题分类数据集简介标签类别文件训练数据文件测试数据文件星空智能对话机器人系列博客FacebookStarSpace案例脚本先看一下FacebookStarSpace官方源码中提供的一个示例代码classifica
- Figure 02机器人有什么特别?
百态老人
人工智能笔记
Figure02是FigureAI公司最新发布的一款人形机器人,被誉为“地表最强”的AI硬件。该机器人在硬件和软件方面进行了从零开始的彻底重构,在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行单元等关键技术领域取得了重大突破。Figure02具备高度灵活的关节和肢体设计,其扭矩等级可达到150Nm,这使得它能够进行复杂的动作和操作。此外,该机器人还采用了外骨骼结构,由外皮承担负载和压力,使其在
- 智慧路灯机器人是否支持远程监控和管理?
csssnxy
机器人
哇哦!家人们,叁仟智慧路灯机器人堪称科技领域熠熠生辉的超级巨星,在远程监控与管理方面拥有令人惊叹的卓越表现!它全力支持极为便捷的远程监控和管理功能,无论你身处繁华都市的写字楼,还是远在宁静乡村的田野间,只要手中持有智能终端,便能如同开启了神奇的魔法,轻松掌控路灯的运行状态。你可以依据实际需求,实时调整路灯的亮度,让其在不同时段呈现出恰到好处的照明效果;还能精准设定开关时间,巧妙适应昼夜更替与各种特
- 影刀魔法指令3.0:开启自动化新篇章
彼方᭄゛ঞ
RPArpa
在数字化飞速发展的今天,自动化工具已经成为提升工作效率、优化工作流程的重要手段。影刀RPA作为一款强大的自动化软件,其最近推出的魔法指令3.0版本,更是让人大开眼界,为自动化操作带来了全新的可能性。影刀魔法指令3.0简介影刀魔法指令3.0是影刀RPA的一项重大升级,它将AI技术与自动化操作相结合,通过简单的对话式交互,就能让机器人理解并执行复杂的任务。无论是网页自动化、数据处理还是其他各种操作,魔
- 【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
好悬给我拽开线
论文阅读
Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- 多智能体融合(Multi-Agent Fusion)
dundunmm
大模型人工智能人工智能智能体大模型
多智能体融合(Multi-AgentFusion)是指在多智能体系统(MAS,Multi-AgentSystem)中,多个智能体(Agent)通过协作、竞争或共享信息,实现全局最优的智能决策和任务执行。该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术(1)智能体协作机制集中式融合:由中央控制单元协调各智能体,适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合
- 【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划(目标函数:最短距离)附Matlab代码
Matlab科研辅导帮
算法机器人matlab
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,求助可私信。内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下,利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。本文首先简述了栅格地图路径规划的基本概念和挑战,
- 《破解老龄化的智能密钥:机器人四维战略与未来养老生态》
嘉图明
机器人人工智能
一、引言:老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求(健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障)全球正面临着严峻的老龄化挑战。根据联合国发布的数据,全球60岁及以上人口数量在过去几十年中持续增长,预计到2050年,这一数字将达到21亿,占全球总人口的22%。在一些发达国家,老龄化程度更为严重,如日本,65岁以上人口占比已超过28%。老龄化社会的到来,使得老年人的需求成为社会关注的焦
- 2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区(机器人、羊乳、苹果)“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程
lu l98551O913O
项目申报机器人人工智能大数据
征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区(机器人、羊乳、苹果)“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程,更多详情请大家参考下文!西安市、宝鸡市、咸阳市、铜川市、渭南市、延安市、榆林市、汉中市、安康市、商洛市10市各地需要申报的可指导!一、陕西省各市秦创原产业创新聚集区(机器人、羊乳、苹果)“四链”融合项目申报支持对象本次征集面向已批复启动建设的秦创原机器人、苹果和羊乳产业创新聚集区内注册的企业及
- 2025春晚的秧Bot用了啥黑科技?DeepSeek带你吃瓜
探索软件库-崛起之星
软件资料合集人工智能
大家好,我是小索奇,今天咱们来聊聊一个话题——2025春晚的秧Bot到底用了啥黑科技?如果你也是个科技迷,或者单纯想看看春晚背后的“黑科技”到底有多黑,这篇文章就非常适合你~秧Bot是啥?为啥它能上春晚?首先,咱们得搞清楚这个“秧Bot”到底是何方神圣。简单来说,秧Bot就是一个智能机器人,专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错,机器人跳秧歌!这可不是普通的机器人,它背后藏着无数黑科技,从AI
- 【机器人-开发工具】ROS 2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)
人类发明了工具
机器人ROS学习分享机器人
1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS2中取代了ROS1中使用的catkin_make和catkin_make_isolated等构建工具。colcon的主要特点包括:并行构建:能够同时构建多个软
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
评论(22)
收藏
举报
jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交