Box2D关节-鼠标关节（鼠标联合）

我们可以通过鼠标联合点击、操作世界里面的刚体。鼠标联合的原理是当鼠标点击刚体时，给隐藏的一个鼠标Sprite(位置和当前鼠标相同)和点击的刚体创建一根联合线(Joint Line)，该联合线的特点是刚体会沿着联合线运动，而鼠标的移动就是改变联合线。

鼠标点击刚体获取所选刚体的步骤：

• 1.获取鼠标在物理世界中的坐标

• var mouseXWorldPhys:Number = mouseX / worldScale;
  var mouseYWolrdPhys:Number = mouseY / worldScale;

• 2.将鼠标的坐标存放到一个鼠标向量中

• var mousePVec2:b2Vec2 = new b2Vec2();
  mousePVec2.Set(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);

         或者

var mousePVec2:b2Vec2 = new b2Vec2(mouseXWorldPhys,mouseYWorldPhys);

• 3.创建一个包围盒，很小很小，小到可以认为可以是一个点。通过这个包围盒去获取世界中的刚体。

• var aabb:b2AABB = new b2AABB();
  aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys-0.001,mouseYWorldPhys-0.001);
  aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys+0.001,mouseYWorldPhys+0.001);

• 4.使用世界的QueryAABB方法。该方法有两个参数：（1）回调函数；（2）包围盒AABB的实例，如第三步的包围盒aabb。该方法用于查询世界中处于包围盒内部的所有b2Fixture,回调函数的参数必须是b2Fixture，返回值类型会Boolean，如function callBack(fixture:b2Fixture):Boolean。当返回值为true时，重新调用该回调函数，直到返回值为false，即当点击处于动态刚体内部时候。

• /**Query the world for all fixtures that potentially overlap the provided AABB.
  */
                                                  
  //Parameters
  //callback:Function — a user implemented callback class. It should match signature function //Callback(fixture:b2Fixture):Boolean Return true to continue to the next fixture.
                                                   
  //aabb:b2AABB — the query box.

• 5.在回调函数中进行判断点碰撞检测。如果fixture.GetBody( ).GetTransform( )与鼠标向量碰撞，则认为鼠标点击了该刚体。（从另一个角度理解：鼠标向量点处于刚体内部中）

核心代码如下：

private function GetBodyAtMouse(includeStatic:Boolean = false):b2Body { mousePVec2.Set(mouseXWorldPhys, mouseYWorldPhys); var aabb:b2AABB = new b2AABB(); aabb.lowerBound.Set(mouseXWorldPhys - 0.001, mouseYWorldPhys - 0.001); aabb.upperBound.Set(mouseXWorldPhys + 0.001, mouseYWorldPhys + 0.001); var body:b2Body; function getBodyCallback(fixture:b2Fixture):Boolean { var shape:b2Shape = fixture.GetShape(); if (fixture.GetBody().GetType() != b2Body.b2_staticBody||includeStatic) { var inside:Boolean = shape.TestPoint(fixture.GetBody().GetTransform(), mousePVec2); if (inside) { body = fixture.GetBody(); return false; } } return true; } world.QueryAABB(getBodyCallback, aabb); return body; }