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STM32的GPIO 模式

GPIO_Mode_AIN = 0x0,  模拟输入模式
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入，一般输入管脚用这个模式即可
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,    带下拉输入 
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,  带上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,  开漏输出 ，双向IO时使用
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 推挽输出，一般输出管脚用这个模式即可
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,  复用功能的开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18    复用功能的推挽输出

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