- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 从基础到实践(七):二极管选型注意事项
硬件进化论
json
一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路:工频整流(如桥式整流)需关注浪涌电流(如电容输入滤波导致的电流冲击)。续流二极管(在电感负载中):需快速关断(防止反向恢复电流损坏开关器件,如MOSFET)。电平转换:小信号二极管(如1N4148)需低结电容和快速响应。极端工况考虑汽车电子:需满足AEC-Q101认证(耐高温、抗振动、长寿命)。工业环境:抗电磁干扰(EMI)能力,如TVS二极管抑
- Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)
qifengle2014
LinuxDockerJavaPython技术分享合集dockernginx服务器
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
- META-INF 文件夹用途
杏花春雨江南
java基础pycharmidepython
META-INF文件夹是Java应用程序和库中一个特殊的目录,通常用于存放元数据(Metadata)和配置文件。它是Java标准的一部分,Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录中的特定文件。以下是META-INF文件夹的常用使用场景:1.存放Manifest文件(MANIFEST.MF)作用:MANIFEST.MF是JavaJAR文件的元数据文件,用于描述JAR文件的内容和属性。常用场景:指定
- 11.【线性代数】——矩阵空间,秩1矩阵,小世界图
sda42342342423
math线性代数矩阵空间
十一矩阵空间,秩1矩阵,小世界图1.矩阵空间交集和和集2.所有解空间3.r=1r=1r=1的矩阵4.题目5.小世界图空间:组成空间的元素的线性组合都在这个空间中。1.矩阵空间举例:矩阵空间(MMM所有3x3的矩阵)M3∗3M_{3*3}M3∗3的基[100000000],[010000000],[001000000][000100000],[000010000],[000001000][00000
- Linux下网络运维命令总结
C嘎嘎嵌入式开发
Linux运维linux网络
一、网络连通性测试ping作用:检测目标主机是否可达,并测量网络延迟。示例:pingwww.example.com持续发送ICMP报文,按Ctrl+C停止。ping-c4www.example.com发送4个ICMP报文后停止。traceroute作用:显示数据包到达目标主机所经过的路由路径。示例:traceroutewww.example.com使用默认端口进行追踪。traceroute-Iww
- 在nodejs中使用ElasticSearch(一)安装,使用
konglong127
nodejselasticsearch大数据搜索引擎
使用docker安装ElasticSearch和Kibana1)创建相应的data文件夹和子文件夹用来持久化ElasticSearch和kibana数据2)提前创建好elasticsearch配置文件data/elasticsearch/config/elasticsearch.yml文件#========================ElasticsearchConfiguration====
- 【Mybatis】动态 SQL:代码与数据的灵动共舞,奏响数据库查询的华丽乐章
m0_74824483
面试学习路线阿里巴巴数据库mybatissql
前言???本期讲解关于SpringIOC&DI的详细介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之,能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档
- 线程(1)
窜天猴牛逼
javajvm算法
一、前情回顾chdir();功能:函数用于改变当前进程的工作目录。参数:路径(Path):这是一个字符串参数,表示要切换到的目标目录的路径。返回值:成功:在成功改变当前工作目录时,chdir()函数通常返回0失败:如果因为某些原因(如路径不存在、权限不足等)无法改变目录,chdir()函数将返回一个错误码(在C语言中,如-1)二、线程轻量级进程线程是cpu任务调度的最小单位1.线程的创建线程由某个
- 华为数通Datacom认证体系详解:从HCIA到HCIE的进阶路径
武汉誉天
誉天资讯华为
华为数通Datacom(DataCommunication)课程是华为认证体系中的核心方向之一,聚焦企业网络通信与数据通信技术,适合从事网络规划、部署和运维的人员。一、数通Datacom课程体系华为数通Datacom认证分为三个级别,逐级递进,覆盖从网络基础到架构设计的全技能栈:HCIA-Datacom:华为认证数通工程师(初级)掌握基础网络搭建与运维能力HCIP-Datacom:华为认证数通高级
- VS code 之 c++远程开发环境搭建
汝何秀
linuxvscode
文章目录VScode之c/c++远程开发环境搭建1.基本环境2.远程主机的开发环境搭建3.本地vscode的配置配置ssh选项4远程开发教程VScode之c/c++远程开发环境搭建1.基本环境本地主机:VisualStudioCode远程主机:CentOS72.远程主机的开发环境搭建安装环境的压缩包:dev_env_install.tar.gz解压文件夹:repo自动安装脚本为:dev_env.s
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- mysql8.0.12安装_mysql 8.0.12 安装配置图文教程
梦醒马亡
记录了mysql8.0.12下载安装教程,分享给大家。下载如图下载以后将安装包解压到任意文件夹,我这里解压到E盘。安装1、解压以后有E:\mysql\mysql-8.0.12-winx64,里面建立一个空文件夹data,如果已经有这个文件夹就不用进行这一步2、建立一个my.ini文件,用记事本打开,复制以下代码进去[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录bas
- springboot中配置logback-spring.xml
web13688565871
面试学习路线阿里巴巴springspringbootlogback
一、在src/main/resources目录下,也就是在classpath路径下创建logback-spring.xml注:springboot框架自动配置,如果更换名称,可在配置文件指定该文件即可-->%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-5level%logger{80}-%msg%n${log_dir}/info.logINFOACCEPTDENY${log_d
- Grok-3和DeepSeek-R1,谁更胜一筹?
xiaocang668888
人工智能DeepSeek
关于Grok-3(xAI研发)与DeepSeek-R1(深度求索公司产品)的技术竞合,需从核心定位、场景穿透力和战略生态三重维度展开深度解构。两大模型代表两种技术演化路径的终极对决,其胜负取决于问题域的边界定义。一、基础能力的对称平衡能力维度Grok-3DeepSeek-R1参数量级混合专家模型(MoE)架构,总参量4.2T,活跃参数860B稠密神经架构,320B全激活参数知识保鲜动态知识注入(每
- JavaScript 系列八:同步与异步
XHSRookies
JavaScriptjavascript
快来加入我们吧!"小和山的菜鸟们",为前端开发者提供技术相关资讯以及系列基础文章。为更好的用户体验,请您移至我们官网小和山的菜鸟们(https://xhs-rookies.com/)进行学习,及时获取最新文章。"Codetailor",如果您对我们文章感兴趣、或是想提一些建议,微信关注“小和山的菜鸟们”公众号,与我们取的联系,您也可以在微信上观看我们的文章。每一个建议或是赞同都是对我们极大的鼓励!
- 利用Python实现企业微信发送文件消息
林_胖
python企业微信自动化文件OA
最近领导希望做一个小的招标信息爬取系统,每日以邮件以及企业微信的方式进行推送。所以记录一下如何使用Python实现企业微信发送文件。第一步:登录企业微信后台,需要用有管理员权限的微信进行扫码登录。第二步:获取AgentId和Secret,获取路径:应用管理-创建应用,创建应用后即可看到。第三步:确认需要接收信息的userid,获取路径:通讯录-选择需要发送的人员-账号。第四步:获取公司ID,获取路
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 001-51单片机概述
wind_one1
51单片机51单片机嵌入式硬件单片机
目录1.1什么是单片机1.251单片机1.3STC89C52RC概述1.3.1STC89C52RC-40I-LQFP441.3.2单片机分装1.3.3引脚功能概述1.3.4最小系统概念1.1什么是单片机单片机是一种将中央处理器(CPU),存储器,输入/输出接口等集成在一个芯片上的微型计算机。它具有体积小,价格便宜,易于编程等特定,广泛应用于家用电器,的智能控制模块,无人售卖系统,医疗设备中的检测系
- 在Ubuntu中,某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思?
昊虹AI笔记
Linux系统ubuntu
在Ubuntu中,某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思?在Ubuntu(或其他基于GNOME文件管理器的Linux发行版)中,文件或文件夹的右下角出现一把“锁”标志,通常表示你当前的用户没有该文件/文件夹的写入或访问权限。这通常是由于以下原因导致的:可能的原因文件/文件夹归属于root用户例如,如果你使用sudo创建或修改了某个文件,而当前用户不是root,那么你可能无法直接编辑或删除它。权限
- 京东Hive SQL面试题实战:APP路径分析场景解析与幽默生存指南
数据大包哥
#大厂SQL面试指南hivesqlhadoop
京东HiveSQL面试题实战:APP路径分析场景解析与幽默生存指南“数据开发工程师的终极浪漫,就是把用户路径写成诗——用HiveSQL押韵。”——某不愿透露姓名的SQL诗人一、题目背景:来自京东的真实需求假设你是京东APP的数据工程师,现在需要分析用户在APP中的访问路径特征。原始日志表user_behavior结构如下:字段名类型说明user_idBIGINT用户ID(脱敏)session_id
- AI驱动的企业学习管理系统
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
AI、机器学习、深度学习、企业学习管理系统、个性化学习、学习路径推荐、知识图谱1.背景介绍在当今瞬息万变的数字化时代,企业面临着前所未有的挑战和机遇。知识更新速度加快,技术迭代日新月异,员工需要不断学习新技能,提升自身竞争力,才能适应不断变化的市场环境。传统的企业学习管理系统(LearningManagementSystem,LMS)往往以标准化课程和批量学习为主,难以满足员工个性化学习需求,且缺
- 【大模型】什么是蒸馏版大模型
深度求索者
python人工智能开发语言
大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心原理目标:将复杂大模型(Teacher)的知识迁移到轻量化小模型(Student)中,提升小模型性能。流程:训练Teacher模型:在完整数据集上训练高性能大模型。冻结Teacher模型:固定其参数,作为监督信号源。训练Student模型:通过模仿Teacher的输出(如logits、特征图等)优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述
- 卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解
abments
人工智能cnn深度学习计算机视觉
卷积的定义数学概念:在数学上,卷积是一种操作,通常用于两个函数之间的运算。对于图像处理而言,这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用:卷积操作是通过滑动窗口(卷积核)与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核:一个卷积核是一个小矩阵,通常为3x3、5x5等尺寸。卷积核中的每个值称为权重(weights),这些权重是通过训练过程优化得到的。滑动窗
- Node.js学习01-初识Node.js与内置模块
Meowmow
nodejsnode.js学习javascript
目录初识Node.js在Node.js环境执行js代码内置模块fs文件系统模块路径动态拼接问题path路径模块http模块request请求对象初识Node.jsNode.js是基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,无法调用DOM和BOM等浏览器内置API。使用Node.js可以:基于Express框架快速搭建web应用基于Electron框架构建跨平台的桌面应用基于restif
- [C#]C#移动文件报错完全限定文件名必须少于 260 个字符,并且目录名必须少于 248 个字符
FL1623863129
C#c#开发语言
C#使用File.Move会报错:错误信息:Thespecifiedpath,filename,orbotharetoolong.Thefullyqualifiedfilenamemustbelessthan260characters,andthedirectorynamemustbelessthan248characters.大概的意思就是:指定的路径或文件名太长,或者两者都太长。完全限定文件名
- deepstream编译报错fatal error: gst/rtsp-server/rtsp-server.h: No such file or directory,缺包。
低配加班人
linuxjetsondeepstream
首先请检查您的环境中是否存在gst/rtsp-server/rtsp-server.h,并在您的makefile中设置路径。如果没有gst/rtsp-server/rtsp-server.h的话那就和我的现象一样,应该是少安装了一个包。sudoapt-getinstalllibgstrtspserver-1.0-dev安装后就可以了,应该会在/usr/include/gstream-1.0目录下发
- html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载
薄辉
htmldata-src和src的区别
一、什么是图片懒加载?当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次),当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片真正的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。通俗一点:1、就是创建一个自定义属性data-src存放真正需要显示的图片路径,而img自带的src放一张大小为1*1px的图片路径。2、当页面滚动直至此图片出现在可
- python 必备模块和包_Python_异常和模块
weixin_39616216
python必备模块和包
异常处理单个异常处理:try:print(num)exceptNameError:print('没有定义变量')exceptFileNotFoundError:print('找不到文件路径')print(1)多个异常处理:try:print(num)#11/0#open('xxx.txt')except(NameError,FileNotFoundError,ZeroDivisionError):
- python记录项目的依赖信息:
通辽汗国尚书令
python开发语言
python记录项目的依赖信息:在项目目录下运行pipfreeze>requirements.txt命令。这会将项目所需的所有第三方包及其版本信息保存到名为requirements.txt的文件中。迁移项目文件夹:将包含项目文件的文件夹从原计算机复制到目标计算机上。安装依赖:在目标计算机上,确保已经安装了相应版本的Python。在项目文件夹下打开命令行或终端。运行pipinstall-rrequi
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23