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基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统一、系统设计框架核心架构•感知层:使用深度相机(如IntelRealSense)获取机器人本体姿态和地面接触信息,结合关节编码器和IMU传感器实时反馈关节角度、角速度、末端受力等数据。•策略层:基于PPO算法构建Actor-Critic网络,Actor网络输出各关节力矩或目标角度,Critic网络评估动作价值,通过裁剪重要性采样比(Clipp
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- Testin 云测、华为、润和软件入选互联网周刊“2024 数字化转型领军企业TOP 100”
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近日,备受关注的“2024数字化转型领军企业TOP100”揭晓。Testin云测凭借卓越表现成功入选,与华为、腾讯、中国联通、大疆、中电金信、恒生电子、润和软件等众多行业翘楚一同获此殊荣。该榜单由中国科学院主管权威媒体《互联网周刊》发起,围绕数字化战略布局、技术创新能力、业务流程数字化程度、转型成果等多方面综合考量,旨在表彰在各行业数字化转型进程中贡献突出、影响深远的企业。Testin云测的入选,
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一、盲盒系统源码的模块构成一套完整的盲盒系统源码通常由六大核心模块构成,各模块之间通过标准化接口实现数据交互与功能协同:如果想了解更多可以点击我的主页!用户体系模块基础功能:注册登录(支持手机号/第三方授权)、实名认证(对接公安系统)、会员等级体系(成长值计算)社交扩展:邀请关系树(图数据库存储)、好友助力机制(Redis计数器实现)、消息中心(站内信+短信+推送三合一)风控子系统:设备指纹采集(
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DunTrust,作为SSL证书和签名证书领域的佼佼者,正以专业、全面且通俗易懂的服务,为构建数字时代的信任基石贡献力量。一、SSL证书:加密通信,守护数据安全在互联网的浩瀚海洋中,SSL证书就像是守护信息安全的灯塔,它通过建立加密通道,确保数据在传输过程中的安全性和完整性。DunTrust提供的SSL证书服务,覆盖了从基础域名验证(DV)到高级的企业扩展验证(EV)等多种类型,满足不同用户的安全
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企业网盘和企业云盘一字之差,让很多人“傻傻分不清楚”。企业网盘和企业云盘的区别是什么?1.目标用户不同,2.功能特点不同,3.应用场景不同,4.安全性不同。一、企业云盘和企业网盘企业云盘和企业网盘都是基于云端技术的文件存储解决方案,为用户提供安全、可扩展的文件存储和共享。企业能将文档存储在云端,实现跨设备、跨团队的便捷访问和共享。通过团队权限管理、版本控制等功能,企业可以有效保护共享文档的数据安全
- 2027倒计时:5个关键数据揭秘100%国产替代实施路径
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开篇:国产化的“生死时速”2025年,中国信创产业已进入深水区。从芯片到操作系统,从数据库到项目管理软件,每一个细分领域的国产化替代都像一场与时间的赛跑。数据显示,2023年国内信创产业渗透率不足30%,而到2027年,这一数字需突破80%才能实现真正的安全可控。在这场替代浪潮中,项目管理不仅是技术落地的“粘合剂”,更是风险与效率的平衡器。如何通过5个关键数据拆解实施路径?本文将用实战经验为你揭开
- 任务自动化:在任务截止日期前自动提醒
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- 项目管理软件的十大核心功能,一文解读
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亨利·甘特说:“在没有精确计划的情况下,项目就像是一头在雾中航行的船”。在这个快节奏的时代,项目经理必须拥有一套得力的项目管理软件。一、项目管理软件必备的十大功能1.任务管理任务管理是项目管理的基石。以一个新产品发布项目为例,你可以为每个阶段创建独立任务,如市场调研、产品设计、开发和测试,并为团队成员分配责任。2.甘特图甘特图是在视觉上查看项目进度的最佳工具之一。通过条形图的方式来显示项目时间安排
- 项目基线是如何设置的?项目基线示例
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项目基线帮助项目找到清晰的方向,还为我们提供一种项目管理系统中管控项目的方法。今天,我们就来聊聊什么是项目基线,如何在项目管理中正确设置项目基线。一、什么是项目基线项目基线是项目管理的重要方式,是指项目计划里的多个支点,用以考量和引导施工进度。简单来说,项目基线是一个定位点,可以和项目的各个领域进行对比,看看是否按计划开展。项目基线一般被分为:时间基线、成本基线和范围基线。这三个基线一起组成了一个
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Python虚拟环境是一种隔离的独立环境,允许在不同项目中管理依赖和版本,避免全局环境冲突。通过合理使用虚拟环境,开发者能高效管理项目依赖,确保开发、测试和生产环境的一致性,提升协作与部署效率。1.定义与作用定义:虚拟环境是独立的Python运行环境,包含自己的解释器、库(如site-packages)和脚本,与系统全局环境隔离。作用:依赖隔离:不同项目可使用不同版本的库(如Flask1.1与2.
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一、1688图片搜索API概述1688作为阿里巴巴旗下的B2B电商平台,其图片搜索API为开发者提供了通过图片搜索商品的能力。这项技术基于计算机视觉和深度学习算法,能够识别上传图片中的商品特征,并在1688海量商品库中寻找相似或相同的产品。API核心功能以图搜图:上传商品图片获取相似商品列表商品识别:自动识别图片中的商品类别和关键特征精准匹配:对于标品可实现高精度匹配批量处理:支持多图片批量搜索二
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在Android开发中,如何高效地封装页面布局并处理点击事件?本文通过实战演示,教你如何实现类似Flutter中Scaffold的高复用、灵活页面结构。我们将从基类封装入手,结合观察者模式、委托模式和Lambda表达式,优化布局初始化与点击事件处理逻辑。同时,针对不同项目规模,探讨是否需要引入第三方库,并推荐JetpackNavigation和MaterialComponents等实用工具。无论你
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基于网络爬虫技术的校园资讯平台微信小程序的设计与实现摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了校园资讯平台微信小程序的设计与实现的开发全过程。通过分析校园资讯平台微信小程序的设计与实现管理的不足,创建了一个计算机管理校园资讯平台微信小程序的设计与实现的方案。文章介绍了校园资讯平台微信小程序的设计与实现的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部
- 常用的排序算法------练习4
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1.题目2.思路和题解这道题是很经典的荷兰国旗问题,根据题目意思,要对这个数组按照颜色排序,而此时现在的红、白、蓝三个颜色分别对应0,1,2,因此可以想到使用冒泡排序对该数组进行排序。代码如下:classSolution{publicvoidsortColors(int[]nums){for(inti=0;ii;j--){if(nums[j-1]>nums[j]){inttemp=nums[j];
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想学习人工智能吗?但不知道如何开始?要熟练掌握人工智能相关的技术,光学习很多课程是不够的。为了摆脱只是跟着教程学习,你需要亲自动手,从头开始编写算法,动手实践,并通过使用人工智能解决问题来做一些有趣的边项目。自上而下的方法这份课程采用自上而下的方法——先编码,后理论。建议大家在必要时才进行学习。即,如果我需要解决某个问题或制作一个原型,我会四处寻找所需的信息,学习、理解然后进行实践。例如,我目标是
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《港湾商业观察》施子夫近期,安徽古麒绒材股份有限公司(以下简称,古麒绒材)提交招股说明书注册稿,公司的IPO注册申请获得证监会批复,保荐机构为国信证券。公开信息显示,2022年7月,古麒绒材的深市主板IPO获受理。2023年1月,公司更新招股书。在经过一轮审核问询函及审核中心意见落实函后,2023年6月,在2023年第48次上市委审议会议中,古麒绒材的首发上会获通过。排队一年半以上后,古麒绒材才拿
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在当今快速发展的社会中,教育的作用愈发突出。随着知识经济的崛起,教育不再仅仅是传授知识的过程,更是培养创新能力和竞争力的重要途径。如何优化教育学术模式,实现分析研究与经济效益的双赢,成为教育界亟需解决的重要课题。首先,教育学术模式的构建离不开对分析研究的深入探讨。近年来,越来越多的学者从不同角度对教育研究进行探索,发现教育不仅是教室内的教学过程,它涉及到社会文化、经济条件和技术进步等多重因素。因此
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浏览器指纹的挑战与需求在数字化运营场景中,浏览器指纹技术被广泛用于追踪用户行为。通过采集设备硬件参数(如屏幕分辨率、操作系统)、软件配置(如字体、插件)及网络特征(如IP地址、时区),平台可生成唯一标识符,实现精准用户识别。然而,这一技术对跨境电商、社交媒体营销等需多账号操作的群体构成了挑战——账号关联风险陡增,轻则限流,重则封号。因此,指纹浏览器作为一种反追踪工具应运而生,其核心目标是通过技术手
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麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
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假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。