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小秋slam实战
从零开始学SLAMvscode
文章目录配置`c_cpp_properties.json`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G++编译器,{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":
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晴空了无痕
项目框架游戏ui架构
一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
- 如何应对Maven中的依赖导入挑战?
程序员总部
javamaven数据库sql
在软件开发的世界里,Maven作为一个流行的项目管理工具,为开发者提供了便利,特别是在管理依赖方面。不过,在使用Maven的过程中,依赖导包问题常常困扰着很多开发者。这些问题可能会导致项目构建失败、运行时错误,甚至是难以追踪的bug!那么,如何巧妙地解决这些依赖导入问题呢?理解依赖的作用依赖在Maven中的作用非常关键。它们是项目中所需要的库或框架,比如Spring、JUnit等。每个Maven项
- 物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound
lynn-66
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在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包,这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar,所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。但是包在项目中运行时,提示ClassNotFound.检查了工程Libraries,里面有dom4j的包。打印了System.getProperty("java.class.path")发现里面没有dom
- springBoot 项目GET请求包含[]报400错误解决方法。
lynn-66
tomcatGETY请求包特殊字符javahttpshttptomcatspring
网上好多方法试了都不行,最后解决了。tomcat下配置文件server.xml添加relaxedQueryChars="[,]"
- Spring家族三体问题:从XML地狱到自动装配的救赎之路
桃木山人
深挖面经springxmljava
标准答案(技术定义版)1.SpringFramework定义:轻量级Java开发框架,提供全面的基础设施支持核心功能:IoC容器:通过依赖注入(DI)管理对象生命周期与依赖关系AOP:面向切面编程,实现日志、事务等横切关注点事务管理:声明式事务(@Transactional)与编程式事务数据访问:集成JDBC、ORM框架的统一抽象层关键特性:模块化设计(spring-core,spring-con
- OnionArch:构建高效.NET Core应用的洋葱架构模板
樊慈宜Diane
OnionArch:构建高效.NETCore应用的洋葱架构模板项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OnionArch项目介绍OnionArch是一个基于.NETCore的演示应用程序,采用了经典的洋葱架构(OnionArchitecture)。洋葱架构是一种分层架构模式,通过将核心业务逻辑与外部依赖(如数据库、UI等)分离,使得应用程序更加模块化、可维护和
- IDEA下载依赖慢
最懒的菜鸟
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因为是境外所以慢,像kafka依赖这些等半天有时还出错,怎么决绝呢?切换阿里云镜像源即可首先找到settings.xml文件,位置一般在于C:\Users\你的用户名\.m2\settings.xmalimavenaliyunmavenhttps://maven.aliyun.com/repository/publiccentral找不到settings.xml文件打开idea,到项目中pom.x
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朱佳顺
先学node.js还是php
vue和node应该先学习node,node可以为vue提供包管理工具和模块化管理,可以使vue的开发更加简单快速。所以应该先学习node。vue介绍:Vue.js是web界面的渐进式框架。Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。Vue.js自身不是一个全能框架——它只聚焦于视图层。因此它非常容易学习,非常容易与其它库或已有项目整合。另一方面,在与相关工具和支
- JAVA面试常见题_基础部分_springboot面试题
茂茂在长安
JAVAjava面试springboot
问题一什么是SpringBoot?多年来,随着新功能的增加,spring变得越来越复杂。只需访问https://spring.io/projects页面,我们就会看到可以在我们的应用程序中使用的所有Spring项目的不同功能。如果必须启动一个新的Spring项目,我们必须添加构建路径或添加Maven依赖关系,配置应用程序服务器,添加spring配置。因此,开始一个新的spring项目需要很多努力,
- Maven中的依赖管理: <dependencies>与<dependencyManagement>的区别
Fhoro
mavenjavaspringboot后端
在Java项目的构建过程中,依赖管理是一个至关重要的部分,特别是当使用Maven作为构建工具时。Maven提供了多种方式来管理项目的依赖,而和是最常用的两个概念。本文将详细探讨这两者的区别及其应用场景。什么是?dependencies是Maven项目中直接声明所需依赖的方式。在pom.xml文件中,我们可以通过标签列出项目所需的所有库和组件。每个依赖项都包括groupId、artifactId和v
- Vuex 进阶:命名空间与状态持久化
vvilkim
vuevuexvue.js
在Vue.js应用中,Vuex是管理全局状态的核心工具。随着应用规模的扩大,我们可能会遇到模块化管理和状态持久化的需求。本文将介绍Vuex中的命名空间(namespaced)和状态持久化的实现方法,帮助你更好地组织和管理Vuex代码。一、Vuex命名空间(namespaced)1.什么是命名空间?Vuex的命名空间是一种将模块的state、getters、mutations和actions封装到独
- maven--依赖的搜索顺序
IT利刃出鞘
构建工具(后端)mavenjava
原文网址:maven--依赖的搜索顺序-CSDN博客简介本文介绍maven中依赖的搜索顺序。依赖搜索顺序maven项目使用的仓库的方式中央仓库。这是默认的仓库。对应url为:http://repo1.maven.org/maven2/镜像仓库。通过settings.xml中的settings.mirrors.mirror配置全局profile仓库。通过settings.xml中的settings.
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就大概是这样
fetchjava
我想拦截Javascript中的提取API请求和响应。例如:在发送请求之前,要拦截请求URL,一旦获得响应,就要拦截响应。以下代码用于拦截所有XMLHTTPRequest的响应。(function(open){XMLHttpRequest.prototype.open=function(XMLHttpRequest){varself=this;this.addEventListener("read
- XMLHttpRequest、Fetch、Axios和AJAX的关系
冰镇屎壳郎
前端#JavaScriptajax前端javascript
一、基于http协议用于前后端通信的工具1、XMLHttpRequest(原生JS对象)XMLHttpRequest(XHR)是原生JavaScript对象。通过XMLHttpRequest可以在不刷新页面的情况下请求特定URL,获取数据。特性:浏览器广泛支持功能丰富:可以跟踪请求的状态、支持进度事件、文件上传、同步请求等可同步可异步不支持PromiseAPI2、Fetch(浏览器原生API)(1
- 通过覆盖原型属性拦截 XMLHttpRequest 响应
@大迁世界
服务器运维
在JavaScript中有两种发起HTTP请求的API-现代的fetch()和传统的XMLHttpRequest。它们功能完全相同,只是语法不同。XMLHttpRequest使用回调处理响应,而fetch()返回更方便使用的Promise。XMLHttpRequest是发起HTTP请求的主流API。在新项目中使用传统的XMLHttpRequest是没有意义的。另一方面,将现有可运行的基于XMLHt
- Weblogic XMLDecoder反序列化漏洞复现(CVE-2017-10271)
又菜又爱倒腾
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#WeblogicXMLDecoder反序列化漏洞(CVE-2017-10271)#一、漏洞简介weblogic的WLSSecurity组件对外提供webservice服务,其中使用了XMLDecoder来解析用户传入的XML数据,在解析的过程中出现反序列化漏洞,导致可执行任意命令。二、漏洞影响影响版本10.3.6.0.0,12.1.3.0.0,12.2.1.1.0,12.2.1.2.0三、产生原
- 零基础小白如何系统学习Spring Boot
Victoria Zhu
学习springboot后端
零基础小白如何系统学习SpringBoot一、学习前的准备1.必备基础知识✅Java基础:掌握Java8+的核心语法(类/对象/集合/异常处理)✅Maven/Gradle:理解依赖管理工具的基本使用(pom.xml配置)✅HTTP协议:了解RESTfulAPI设计理念(GET/POST/PUT/DELETE)环境要求公式环境要求公式环境要求公式推荐配置:JDK≥11,IDE=IntelliJIDE
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实现网站实时通信·四种方式,第二三四种方式需要服务器端做操作的写计时器进行Ajax轮询//每秒调用一次http请求setInterval(function(){varxhr=newXMLHttpRequest();xhr.open('POST','url',true);xhr.setRequestHeader('Content-Type','application/json');xhr.send(
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classfinalspringbootjar包加密踩坑加密失败
最近在使用classfinal加密springboot,执行成功了,但是反编译后还是能看到源码,很郁闷!加密之后,反编译还是能看到源码,头疼我采用的加密方式是插件方式,放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml,application-dev.yml,app
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第一章鸿蒙声明式UI架构演进与技术优势1.1从命令式到声明式的范式迁移HarmonyNext的ArkUI3.0标志着鸿蒙开发生态的重大革新,其核心在于采用声明式UI编程范式。相较于传统Android的XML+Java/Kotlin命令式开发模式,声明式UI具有以下技术特征:状态驱动视图:UI呈现完全由数据状态决定,开发者只需描述"UI应该是什么样子",无需手动操作DOM元素单向数据流:采用Stat
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微服务相关技术springboot中间件后端HealthIndicate
文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****2.Elasticsearch健康检查****3.Kafka健康检查****4.MySQL健康检查****六、自定义健康检查接口(可选)****七、测试与验证****八、高级功能扩展****九、部署
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编程语言pythonphp开发语言
一、json模块介绍JSON(JavaScript对象表示法)是一种轻量级数据格式,用于数据交换。在Python中具有用于编码和解码JSON数据的内置json模块。只需导入它,就可以使用JSON数据了:importjsonJSON的一些优点:JSON作为“字节序列”存在,在我们需要通过网络传输(流)数据的情况下非常有用。与XML相比,JSON小得多,可转化为更快的数据传输和更好的体验。JSON非常
- MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性
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- Web三要素:HTML之ARIA可访问性(3)
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Odoo总结前端javascriptodoo
文章目录问题描述梳理写法xml写法前端方法后端action的写法错误解释问题描述在前端的kanban视图上添加了几个自定义按钮,按钮点击可以跳转到对应的tree视图,在写按钮调用方法的时候报错如下:前端调用后端action报错:action.views=[...action.views.map((v)=>[v[0],v[1]==="tree"?"list":v[1]])];//manipulate
- C语言编译与链接详解
夜晟洛
c语言开发语言
C语言是一种强大且广泛使用的编程语言。理解其编译和链接过程对于编写高效和可靠的代码至关重要。本文将详细探讨C语言的编译和链接过程,帮助你更好地理解代码从源文件到可执行文件的转变过程。目录一、编译过程概述1.预处理2.编译3.汇编4.链接二、编译与链接示例三、常见问题与最佳实践1.头文件保护2.模块化编程3.静态库和动态库静态库动态库四、总结一、编译过程概述编译过程将C语言源代码转换为机器码,可以分
- kettle数据同步
zhz5214
数据同步javaetlbigdata数据仓库运维开发
Kettle是一个强大的数据集成工具,可以用来实现各种数据同步的需求。以下是一些常见的Kettle数据同步的实现方法:数据库之间的同步:使用Kettle中的数据库连接组件,可以连接多个不同的数据库,并通过数据抽取、转换和加载步骤实现数据同步。文件之间的同步:Kettle可以读取和写入各种类型的文件,包括CSV、Excel、JSON和XML等格式。因此,可以通过读取源文件、转换数据格式,并将其写入目
- 内网通改修对话框左侧聊天列表宽度
支持未来
开源
使用内网通,由于组织要求,大家名称都加了前缀,最后导致大家名字都显示不全。内网通还无法动态调整这个宽度。可以通过改修内网通安装的文件来改修这个长度1,找到内网通安装目录\Nwt\res\ShiYeLine\layout\ChatDialog.xml2,编辑这个文件2-1.ChatListViewLayoutWidth="150"改宽2-2.SkinLineAlignParentLeft="149"
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少