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@倾尽天下
机器人自动驾驶人工智能python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
- python 的pip包管理工具 requirements.txt 怎么用
xixiyuguang
pythonpip开发语言
1、pip安装一些包pipinstallrequests2、生成requirements.txt2.1、说明在Python中,尤其是与pip和包管理相关的上下文中,requirements.txt文件用于列出项目所依赖的外部Python包及其版本。这个文件通常在项目的根目录下创建,以便其他开发者可以轻松地安装所有必要的依赖项,或者用于自动化部署脚本中。下面是一个requirements.txt文件
- 电脑软件:推荐六款高效实用的PDF阅读器工具
IT技术分享社区
电脑技巧pdf电脑软件微软技术办公软件
目录1.AdobeAcrobatReaderDC2.福昕阅读器(FoxitReader)3.SumatraPDF4.NitroPDFReader5.SlimPDFReader6.极速pdf阅读器总结在数字化办公日益普及的今天,PDF文件凭借其跨平台、格式稳定且易于分享的特点,成为了众多用户首选的文档格式。对于Windows用户而言,选择一款功能强大且操作便捷的PDF阅读器至关重要。本文将为您盘点并
- 【Linux】【Vim】vim编辑器的用法
小豆豆儿
linux编辑器vim
一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
- [使用技巧] Linux创建自定义服务
The Daylight
linux运维服务器
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- 微软开源AI Agent AutoGen 详解
培根芝士
AImicrosoft人工智能
AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架,旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址:GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
- Python项目依赖管理:生成requirements.txt的6种方法
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在Python项目开发中,管理依赖是一项重要但常被忽视的任务。一个精确的requirements.txt文件不仅可以确保项目在不同环境中的一致性,还能简化部署和协作过程。本文将介绍6种生成requirements.txt文件的方法,帮助你选择最适合自己项目的依赖管理策略。1.使用pipfreeze这是最基本也是最常用的方法。pipfreeze>requirements.txt优点:简单直接,无需额
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使用python解析pdf文件本文主要介绍怎么使用python解析pdf文件pdf文件格式今天,pdf已经是最常用的数据格式。在1990,Adobe公司定义pdf文档的结构。PDF格式背后的理念是,传输的数据/文档对于参与通信过程的双方(创建者、作者或发送者以及接收者)来说看起来完全相同。PDF是PostScript格式的继承者,并被标准化为ISO32000-2:2017。处理PDF文件对于Lin
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【STM32学习笔记】stm32学习笔记c语言
文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例:实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC(RealTimeClock)实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~
- Python实用小工具(3)——实现PDF合并和拆分功能(附源码+exe文件)
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- 美图鉴赏-古风,OpenCV视频批量处理
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publicstaticvoidmixBatch(StringoutputPath,ListvideoList,intclipDuration,intnumber,intmergeDuration,ProgressCallbackcallback)throwsException{//临时裁剪文件夹StringclipTempDir=outputPath+File.separator+"_clipT
- 如何使用 Redis 作为高效缓存
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如何使用Redis作为高效缓存Redis(RemoteDictionaryServer)是一个高性能的内存存储系统,通常被用作缓存来加速数据访问,提高应用的吞吐量和响应速度。本文详细讲解如何使用Redis作为高效缓存,包括基本原理、常见模式、最佳实践以及优化技巧。1.为什么使用Redis作为缓存?相比于传统的数据库,Redis具有以下优点:低延迟&高吞吐:Redis基于内存操作,读写速度远超磁盘存
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@colyseus/auth模块详解@colyseus/auth是Colyseus提供的一个模块,用于处理用户认证和授权操作,尤其是在构建多人在线游戏和实时应用时,帮助开发者轻松实现与Colyseus服务器的身份验证集成。以下是它的详细介绍:功能@colyseus/auth模块为开发者提供了以下功能:用户注册和登录支持通过电子邮件、用户名、密码等方式注册用户,并提供基于凭证的登录功能。第三方认证支
- 如何利用 Dexie.js 管理前端状态或持久化复杂数据
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使用Dexie.js管理前端状态或持久化复杂数据Dexie.js是一个功能强大的IndexedDB封装库,不仅适用于简单的离线存储,还非常适合管理前端状态和持久化复杂数据。以下是如何利用Dexie.js管理前端状态或持久化复杂数据的详细介绍:1.Dexie.js管理前端状态的优势数据持久化:将应用状态存储在浏览器中,即使刷新页面或关闭浏览器,状态仍然存在。异步数据操作:支持异步读取和写入,提高性能
- URI 未注册(设置 语言和框架 架构和 DTD)
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一、问题描述:在springboot项目中的resources中新建mybatis-config.xml文件时,从mybatis文档中复制的代码报错:URI未注册(设置|语言和框架|架构和DTD)二、解决:在Springboot项目的设置->架构和DTD中添加红色的网址(http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd)
- Python新春烟花
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目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7.游戏循环8.总结注意事项写在后面系列文章序号直达链接爱心系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳
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比如分支上有A、B、C、D四个commit,现在发现B上面有bug需要把B上面的代码下掉我们可以通过gitrevert(B版本号)来对B提交做一个取反的操作,比如B添加了一行代码gitrevertB之后就会删除B添加的这行代码然后gitcommit-m"revertB"提交改操作gitpush有冲突的话需要解决冲突再pushpush成功后我们看到git时间线上Bcommit还在,而且多了一个rev
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- 【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南
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目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务(如未运行)4
- 【Golang 面试题】每日 3 题(三十八)
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- 免费PDF处理工具大揭秘:合并、分割、压缩一键搞定
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PDF是一种广泛使用的文件格式,然而,PDF文件的处理并不是那么容易,很多时候,我们需要对PDF文件进行「合并、分割、压缩、转换、编辑」等操作,但是,我们不想「付费」购买软件。那么,有没有一些「免费的客户端工具」,可以帮助我们快速地处理PDF文件呢?答案是有的,今天,我就为您介绍三款实用的PDF客户端工具「软件获取方式在文章的最后」PDF24工具箱:免费且功能丰富PDF24工具箱客户端是一个提供了
- Amazon Virtual Private Cloud(VPC)
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AmazonVirtualPrivateCloud(VPC)是AmazonWebServices(AWS)的一项强大服务,它提供了一个完全隔离的私有网络环境,使得用户能够在云中精细控制网络资源。以下是VPC更详细的功能和扩展内容:1.VPC网络设计和管理VPC允许你完全控制网络配置,包括:IP地址范围:你可以选择适合自己需求的IPv4和IPv6地址范围。例如,你可以选择10.0.0.0/16,为V
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深入理解JavaScript引擎与消息队列的底层原理JavaScript是现代Web开发中最为重要的编程语言之一,它的运行和执行方式常常是开发者关注的重点。为了更好地理解JavaScript的执行过程,我们需要深入探索JavaScript引擎的工作原理,尤其是事件循环(EventLoop)、消息队列(MessageQueue)以及它们如何协同工作来处理异步任务。在这篇文章中,我们将深入分析Java
- VSCode 配置python虚拟环境(激活环境细节)_vscode python conda虚拟环境(1)
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程序员vscodepythonconda
AnacondaPrompt常用命令:1.查看存在的环境:condainfo-e2.创建新环境:condacreate-n环境名python=(python的版本号)3.切换到某个环境:condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包:condalist5.在环境中安装包:pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境:condaenvremove-n环境名下载库
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JavaScriptJavaScript详解javascript开发语言ecmascript
目录节点操作1、创建节点2、创建文本3、添加节点(先有父母才能生孩子)4、替换节点5、删除节点6、克隆节点7、创建节点另外几种方式(1)、element.innerHTML(2)、element.innerText(3)、document.write()(4)、insertAdjacentHTML()节点操作1、创建节点docment.createElement('节点')参数:标签名字符串这些元
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 08课题、索引的操作
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编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用08课题、索引的操作一、表的索引索引的类型索引的创建和使用索引的优点索引的缺点索引的维护索引的选择二、索引的类型三、创建索引基本语法示例注意事项四、所属关系五、索引维护六、表的主键七、表的外键课题摘要:本课题探讨了PostgreSQL中索引的操作,包括索引的类型、创建、维护以及与表的关系。索引是提高数据库查询性能的关键,PostgreSQL
- 如何利用 Python抓取网页数据 其他方式抓取网页数据列举
数码小沙
python实例操作pythonphp开发语言
在Python中可以使用多种方法抓取网页数据,以下是一种常见的方法,使用requests和BeautifulSoup库。一、安装所需库在命令提示符或终端中执行以下命令安装requests和BeautifulSoup库:pipinstallrequestspipinstallbeautifulsoup4二、抓取网页数据步骤发送请求使用requests库发送HTTP请求来获取网页内容。例如:impor
- TTL 在 Redis 缓存中的作用
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Redis缓存redis数据库
RedisTTL(TimeToLive)与缓存的关系TTL(TimeToLive,生存时间)是Redis提供的一种自动过期机制,用于控制键值对的存活时间。当TTL到期后,Redis会自动删除该键,避免长期占用内存。这对于缓存系统来说至关重要,因为它能够有效防止缓存过载,并确保数据的一致性和实时性。1.TTL相关的Redis命令1.1.设置TTLEXPIREkeyseconds:为key设置seco
- Mysql8 MHA
不吃稻米的熊
mysql数据库mysql服务器
MySQL高可用架构之MHA简介:1、MHA简介MHA介绍MHA(MasterHighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修