简单配置HAVOK环境

如此著名的Havok物理模拟引擎，就不说了。简单配置一下Havok，尝尝鲜。

1.下载Havok：Havok_Physics_Animation_2012-1-0_PC_XS_win32_VS2010_keycode_perpetual_20120831.zip

解压到某个目录下/hk2012_1_0_r1。

2.在计算机属性->高级系统设置->环境变量->系统变量中新建变量

名字比如HAVOK_SDK，值是刚才的解压路径xxxx/hk_2012_1_0_r1

3.VS2010新建空工程，添加main.cpp文件。

只使用了一下Havok的hkVector，如果想深入学习可看它的doc和demo

4.将$(HAVOK_SDK)\Source和$(HAVOK_SDK)\Lib\win32_vs2010\debug_multithreaded加入工程的VC++目录中的

包含目录和库目录中，将hkBase.lib加入链接器->输入->附件依赖项中。

5.main文件中键入内如如下：

#include
#include
#include “Common/Base/hkBase.h”
//#include “Common/Base/Math/hkMath.h”

using namespace std;

int main(int argc, int argv)
{
    hkVector4 pos(10, 10, 10);
    hkVector4 tr(20, 0, -14);

    pos.add(tr);

    cout « pos(0) « “, " « pos(1) « “, " « pos(2) « “, " « pos(3) « endl;

    system(“pause”);
    return 0;
}

// Keycode
#include

// Productfeatures
// we're not using anything product specific yet. We undef these so we don't get the usual
// product initialization for the products.
//#undef HK_FEATURE_PRODUCT_AI
//#undef HK_FEATURE_PRODUCT_ANIMATION
//#undef HK_FEATURE_PRODUCT_CLOTH
//#undef HK_FEATURE_PRODUCT_DESTRUCTION
//#undef HK_FEATURE_PRODUCT_BEHAVIOR
#undef HK_FEATURE_PRODUCT_PHYSICS
//#undef HK_FEATURE_PRODUCT_NEW_PHYSICS

// Also we're not using any serialization/versioning so we don't need any of these.
#define HK_EXCLUDE_FEATURE_SerializeDeprecatedPre700
#define HK_EXCLUDE_FEATURE_RegisterVersionPatches
#define HK_EXCLUDE_FEATURE_RegisterReflectedClasses
#define HK_EXCLUDE_FEATURE_MemoryTracker

// This include generates an initialization function based on the products
// and the excluded features.
#include

/
Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20120831)

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acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.

/

其中hkMath.h已经包含在hkBase.h中，所以注释掉。main函数后面是从它的demo中拷贝过来的，不然编译不过。

上面#undef HK_FEATURE_PRODUCT_PHYSICS该宏不可注释，否则会链接失败，主要是hkProductFeatures.cxx中若是启用该宏

则调用了其他的注册代码。

而后面的四个宏用于排除一下不用的特征，最后一个文件用于Havok环境的配置。

在网上搜了下，没什么太多学习Havok的中文资料。不过它的自带文档还可以。