玩转智能路由器－WRTnode添加OpenCV支持

opencv libs库文件ipk编译

opencv ipk源码

利用openwrt package的编译机制仅仅需要一个Makefile即可编译opencv。

为何会如此简单神奇，下面就对Makefile详解（个人看法，欢迎指正）：

$vim Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk 
PKG_NAME:=opencv 
# PKG_NAME -软件包的名字, 在 menuconfig 和 ipkg 显示
PKG_VERSION:=2.4.8 
# PKG_VERSION -软件包的版本，主干分支的版本正是我们要下载的
PKG_RELEASE:=1 
# PKG_RELEASE -这个 makefile 的版本
PKG_USE_MIPS16:=0 
PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).zip 
# PKG_SOURCE -要下载的软件包的名字，一般是由 PKG_NAME 和 PKG_VERSION 组成
PKG_SOURCE_URL:=http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.8/ # PKG_SOURCE_URL -下载这个软件包的链接 ,从网上得到的
PKG_MD5SUM:=50cc1433b3654074206f5b3dbfd49848 
##################################################
# 软件包的 MD5 值，校验值，得到MD5的值的方法
#$ ./scripts/update-package-md5sum ....../opencv/
#PKG_CAT:= unzip
#PKG_CAT -解压软件包的方法 (zcat, bzcat, unzip)
##################################################
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk 
include $(INCLUDE_DIR)/cmake.mk 
define Package/opencv/Default/description 
the Open Source Computer Vision Library for linux 
endef 
define Package/opencv 
  SECTION:=libs 
  CATEGORY:=Libraries 
  TITLE:= opencv-2.4.8 
  DEPENDS:=+libpthread +librt +libstdcpp +zlib +libjpeg 
endef 
##################################################
#SECTION - 软件包类型 
#CATEGORY - menuconfig中软件包所属的一级目录，如 Libraries
#SUBMENU - menuconfig中软件包所属的二级目录（没有用到）
#TITLE - 软件包标题
#DESCRIPTION - 软件包的详细说明
#URL - 软件的原始位置，一般是软件作者的主页
#MAINTAINER - (optional) 软件包维护人员
#DEPENDS - (optional) 依赖项，运行本软件依赖的其他包
#################################################
PKG_INSTALL:=1 
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_LIBV4L:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_ts:BOOL=OFF
#################################################
#CMAKE_OPTIONS 
#例如不想编译libv4l库、ts等，就选择OFF。
#################################################
define Build/InstallDev 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv $(1)/usr/include/ 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv2 $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
#################################################
# define Build/InstallDev 
#生成的头文件和库放到  
#./staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/include 和 ./staging_dir/target- mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/lib 下
#PKG_INSTALL_DIR  ./trunk/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/opencv-2.4.8/ipkg-install 
#################################################
define Package/opencv/install 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/* $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
$(eval $(call BuildPackage,opencv))
#################################################
#这是最为关键的BuildPackage宏。它是在$(INCLUDE_DIR)/package.mk文件里定义的。BuildPackage宏只要求 一个参数，即要编译的软件包名，在本例中是"opencv"。所有其他信息都通过宏来获得，这提供了一种内在的简洁性。比如BuildPackage需要软件包的一大串描述信息，我们并不要向它传递冗长的参数，因为我们已经约定描述信息定义在DESCRIPTION宏，BuildPackage从里面读取 就可以了。
# Build/Compile (可选) 
# 编译源代码命令
# Package/install 
# 软件安装命令，主要是把相关文件拷贝到指定目录，如配置文件。 
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opencv测试程序的编译

opencv-test ipk源码

下面我们利用opencv-test这个demo来测试opencv libs。测试程序实现功能是从摄像头读取图片，保存在当前目录。由于存储空间受限，就存6张图片。 下面是生成opencv-test ipk包所需要的Makefile，其编译方法与其他任何ipk包的编译方法完全一样。

$vim Makefiel

include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=opencv-test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
PKG_INSTALL_DIR:=$(PKG_BUILD_DIR)/ipkg-install
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/opencv-test
  SECTION:=wrtnode
  CATEGORY:=WRTnode
  SUBMENU :=demos
  TITLE:=opencv demo app
  DEPENDS := +opencv
endef
#################################################
#DEPENDS := +opencv ,依赖opencv lib
#################################################
define Package/opencv-test/description
        WRTnode test program for opencv lib
endef
define Build/Prepare
        mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
        $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
        $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
                $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)" \
                        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
#################################################
#$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) 、$(TARGET_CFLAGS)、 $(TARGET_LDFLAGS)等定义在rules.mk 
#################################################
define Package/opencv-test/install
        $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
        $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/cv_test $(1)/usr/bin/
endef
#################################################
#cv_test 编译生成的可执行文件
#################################################
$(eval $(call BuildPackage,opencv-test))

而opencv-test的源码和编译二进制代码的Makefile在src目录下，有兴趣的同学可以深入研究。

备注：opencv应用程序几乎可以认为是跨平台的，我们可以在x86的windows或Mac下面进行开发，将与图形窗口显示和键盘输入等OpenWrt不能支持的代码去掉以后，即可保证在WRTnode上顺利编译通过并执行。