System V 信号量
System V 信号量在内核中维护，其中包括二值信号量 、计数信号量、计数信号量集。
二值信号量 ： 其值只有0、1 两种选择，0表示资源被锁，1表示资源可用；
计数信号量：其值在0 和某个限定值之间，不限定资源数只在0 1 之间；
计数信号量集 ：多个信号量的集合组成信号量集
内核维护的信号量集结构信息如下：定义在头文件<sys/sem.h>
struct semid_ds {
struct ipc_perm sem_perm;
struct sem *sem_base;
ushort sem_nsems; //信号量个数
time_t sem_otime;
time_t sem_ctime;
};
其中ipc_perm 结构是内核给每个进程间通信对象维护的一个信息结构，其成员包含所有者用户id，所有者组id、创建者及其组id，以及访问模式等；
semid_ds结构体中的sem结构是内核用于维护某个给定信号量的一组值的内部结构，其结构定义：
struct sem {
int semval; /* current value */
int sempid; /* pid of last operation */
struct list_head sem_pending; /* pending single-sop operations */
};
其中senval变量代表当前信号量的值，sempid 为最后一个成功操作该信号量的进程id，该结构体在内核以双向链表进行 维护
semid_ds结构体中的sem_nsems成员代表该信号量标示符的信号量个数
主要函数介绍：
创建一个信号量或访问一个已经存在的信号量集。
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
该函数执行成功返回信号量标示符，失败返回-1
参数key是通过调用ftok函数得到的键值，
nsems代表创建信号量的个数，如果只是访问而不创建则可以指定该参数为0，我们一旦创建了该信号量，就不能更改其信号量个数，只要你不删除该信号量，你就是重新调用该函数创建该键值的信号量，该函数只是返回以前创建的值，不会重新创建；
semflg 指定该信号量的读写权限，当创建信号量时不许加IPC_CREAT ，若指定IPC_CREAT |IPC_EXCL则创建是存在该信号量，创建失败。
===>?????
通过semget函数创建一个信号量集程序如下：(semsemget.c)
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
//
#define SEM_R 0400
#define SEM_A 0200
#define SVSEM_MODE (SEM_R|SEM_A|SEM_R>>3|SEM_A>>6)
int main(int argc,char** argv)
{
int flag,semid,nsems;
int c; //getopt
flag = SVSEM_MODE | IPC_CREAT;
//根据命令行判断是否执行的IPC_EXCL
while((c = getopt(argc,argv,"e")) != -1)
{
switch(c)
{
case 'e':
flag |= IPC_EXCL;
break;
}
}
if(optind != argc-2)
{
perror("usage: semget [-e] <path> <nsems>\n");
exit(0);
}
//使用optind 是为了处理可变的参数个数
nsems = atoi(argv[optind + 1]);
//创建信号量
semid = semget(ftok(argv[optind],0),nsems,flag);
// to - do with sem
exit(0);
}
打开一个信号量集后，对其中一个或多个信号量的操作。
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
该函数执行成功返回0，失败返回-1；
第一个参数semid 为信号量标示符；nops为第二个参数的操作数组的个数，第二个参数sops为一个结构体数组指针，结构体定义在sys/sem.h中，结构体如下
struct sembuf {
unsigned short sem_num; /* semaphore index in array */
short sem_op; /* semaphore operation */
short sem_flg; /* operation flags */
};
sem_num 操作信号的下标，其值可以为0 到nops
sem_flg为该信号操作的标志：其值可以为0、IPC_NOWAIT 、 SEM_UNDO
0 在对信号量的操作不能执行的情况下，该操作阻塞到可以执行为止；
IPC_NOWAIT 在对信号量的操作不能执行的情况下，该操作立即返回；
SEM_UNDO当操作的进程推出后，该进程对sem进行的操作将被取消；
sem_op取值 >0 则信号量加上它的值，等价于进程释放信号量控制的资源
sem_op取值 =0若没有设置IPC_NOWAIT， 那么调用进程将进入睡眠状态，直到信号量的值为0，否则进程直接返回
sem_op取值 <0则信号量加上它的值，等价于进程申请信号量控制的资源，若进程设置IPC_NOWAIT则进程再没有可用资源情况下，进程阻塞，否则直接返回。
采用setmop函数对一个信号量执行操作程序如下：(semop.c)
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
int main(int argc,char ** argv)
{
int c;
int i, flag,semid,nops;
struct sembuf* ptr;
flag = 0;
while((c=getopt(argc,argv,"nu")) != -1)
{
switch(c)
{
case 'n':
flag |= IPC_NOWAIT;//
break;
case 'u':
flag |= SEM_UNDO;
break;
}
}
if(argc - optind < 2)
{
perror("usage: semops [-n] [-u] <path> op...\n");
exit(0);
}
//打开存在的信号量
if((semid = semget(ftok(argv[optind],0),0,0)) == -1)
{
perror("semget() error.\n");
exit(1);
}
optind++;
nops = argc - optind; //信号量的个数
ptr = calloc(nops,sizeof(struct sembuf));
for(i=0;i<nops;i++)
{
ptr[i].sem_num = i; //index
ptr[i].sem_op = atoi(argv[optind+i]); //设置信号量的值
ptr[i].sem_flg = flag;
}
//信号量操作
if(semop(semid,ptr,nops) == -1)
{
perror("semop() error.\n");
exit(1);
}
return 0;
}
对信号量执行各种控制操作。
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
该函数执行成功返回非负值，失败返回-1
参数semid为信号集的标识符，参数 semnum标识一个特定信号，
该参数仅用于 SETVAL、GETVAL、GETPID命令
cmd控制类型，...说明函数参数是可选的，通过该共用体变量semun选择操作参数，各字段如下：
union semun {
int val; /* value for SETVAL */
struct semid_ds __user *buf; /* buffer for IPC_STAT & IPC_SET */
unsigned short __user *array; /* array for GETALL & SETALL */
struct seminfo __user *__buf; /* buffer for IPC_INFO */
void __user *__pad;
};
IPC_STAT读取一个信号量集的数据结构semid_ds，并将其存储在semun中的buf参数中。
IPC_SET设置信号量集的数据结构semid_ds中的元素ipc_perm，其值取自semun中的buf参数。
IPC_RMID将信号量集从系统中删除
GETALL用于读取信号量集中的所有信号量的值，存于semnu的array中
SETALL 设置所指定的信号量集的每个成员semval的值
GETPID返回最后一个执行semop操作的进程的PID。
LSETVAL把的val数据成员设置为当前资源数
GETVAL把semval中的当前值作为函数的返回，即现有的资源数，返回值为非负数。
调用semctl函数设置信号量的值程序如下（semsetvalues.c)：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
//信号量操作共同体结构
union _semun
{
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
};
int main(int argc,char** argv)
{
int semid,nsems;
int i;
struct semid_ds seminfo;
unsigned short *ptr;
union _semun arg;
if(argc < 2)
{
perror("usage: semsetv <path> [value...]");
exit(1);
}
//打开信号量
semid = semget(ftok(argv[1],0),0,0);
arg.buf = &seminfo;
//读取信号量的相关信息
semctl(semid,0,IPC_STAT,arg);
nsems = arg.buf->sem_nsems;
if(argc != nsems + 2)
{
printf("%d semaphores in set, %d values specified.\n",nsems,argc-2);
exit(0);
}
//分配信号量
ptr = calloc(nsems,sizeof(unsigned short));
arg.array = ptr;
for(i=0; i<nsems; i++)
ptr[i] = atoi(argv[i+2]);
//信号量赋值
semctl(semid, 0, SETALL,arg);
return 0;
}
调用semctl获取信号量的值，程序如下(semgetvalues.c)：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
union _semun
{
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
};
int main(int argc, char** argv)
{
int semid,nsems,i;
struct semid_ds seminfo;
unsigned short* ptr;
union _semun arg;
if(argc != 2)
{
perror("usage: semgetv <path>\n");
exit(1);
}
//打开信号量
semid = semget(ftok(argv[1],0),0,0);
arg.buf = &seminfo;
//读取信号量的信息
semctl(semid,0,IPC_STAT,arg);
nsems = arg.buf->sem_nsems;
ptr = calloc(nsems,sizeof(unsigned short));
arg.array = ptr;
semctl(semid,0,GETALL,arg);
for(i =0; i<nsems; i++)
printf("semval[%d]=%d\n",i,ptr[i]);
exit(0);
return 0;
}
System V 信号量是具有内核的持续性，可以结合上面介绍的三个函数和程序进行简单的测试。测试结果如下所示：
演示SEM_UNDO属性，测试结果如下：
