- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
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无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- Python编程:ISP中的白平衡(White Balance)
倔强老吕
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白平衡(WhiteBalance)是图像信号处理(ISP)中的关键步骤,用于消除光源色温对图像颜色的影响,使白色物体在不同光照条件下都能呈现真实的白色。白平衡的基本原理白平衡通过调整图像中R、G、B三个通道的增益,使得在特定光源下白色物体能够呈现中性色(R=G=B)。主要概念色温:表示光源颜色的物理量,单位是开尔文(K)灰色世界假设:认为自然场景的平均反射率是中性灰色完美反射体假设:认为图像中最亮
- 虚幻引擎编程反射系统实现
污领巾
虚幻php游戏引擎
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1、反射的核心实现流程1.1宏定义标记1.2UnrealHeaderTool(UHT)处理1.3生成的代码结构1.4运行时反射数据注册2、反射系统的关键数据结构2.1UClass2.2UProperty及其派生类2.3UFunction3、反射的实际应用场景3.1蓝图与C++交互3.2序列化与反序列化3.3网络同步(Rep
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反射,Java代码中,让一个对象,认识到自己,也叫做"自省"自己清楚的认识自己谁是最认识对象的??程序员程序员是非常清楚,某个对象是属于哪个类的这个对象里面有哪些属性(属性的名字,类型,private/public,其他的修饰符注解之类的)这个对象里有哪些方法(方法的名字,参数列表,private/public)这个类的父类是谁这个类实现了接口有哪些这些东西程序员只需要看看代码,就知道这些事情了程
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一、JVM类加载机制JVM类加载机制是Java运行时环境的重要组成部分,它负责将字节码文件加载到JVM内存中,并将其转换为可执行的类。类加载机制的实现涉及类加载器(ClassLoader)、类加载过程和类加载器的层次结构。(一)类加载器(ClassLoader)类加载器是Java类加载机制的核心组件,它负责加载字节码文件并将其转换为JVM能够识别的类。Java提供了三种内置的类加载器:启动类加载器
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Cloneable接口的设计缺陷Cloneable接口本应作为mixin接口(条目20)让类表明自身支持克隆能力,但实际设计却未能实现这一目标。该接口存在几个根本性设计缺陷:核心机制缺陷Cloneable最显著的问题是接口中未声明clone方法,而Object类的clone方法又是protected的。这导致开发者无法直接调用实现Cloneable接口对象的clone方法,除非借助反射(条目65)
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程序员面试资料大全|各种技术书籍等资料-1000G一、本质区别维度JDK动态代理CGLib动态代理实现机制基于接口反射基于字节码增强(ASM操作字节码)代理目标必须实现至少一个接口可代理普通类(无需接口)生成物$Proxy0接口代理类TargetClass$$EnhancerByCGLIB子类方法拦截原理InvocationHandler.invoke()MethodInterceptor.int
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深入理解Java的动态代理机制Java的动态代理是一种在运行时创建代理类和对象的技术,它允许我们在不修改原始类代码的情况下,为对象添加额外的功能。动态代理是Java反射机制的重要应用之一,广泛应用于AOP(面向切面编程)、RPC框架、事务管理等领域。动态代理的核心概念代理模式:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问动态代理:在运行时动态创建代理类和对象InvocationHandler:代理
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在Kotlin中,::class.java是用于获取Java的Class对象的表达式,其核心作用与Java中的.class语法等价,但需结合Kotlin的反射特性理解。以下是详细解析:一、核心意义1.获取Java类对象::class返回Kotlin的KClass对象(Kotlin反射类),而.java将其转换为Java的Class对象,用于兼容Java反射API。val kotlinClass =
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革命性的检测:京瓷推出全球首款具有完美光学对准的摄像头-激光雷达融合传感器激光雷达(LIDAR)能够即时获取远距离、高精度的3D信息,从而能够在复杂环境和高速运动中以无与伦比的精度检测障碍物。它具有卓越的空间识别能力,能够根据激光束在广阔区域内反射回来的光的时间和角度,识别物体的距离及其大小。通常,激光雷达与摄像头配合使用,可以更准确地识别物体,但不同单元数据中的视差常常导致传感器之间校准延迟。京
- Spring | JDK 动态代理与 CGLIB 代理:原理、区别与实战对比
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CodingTechWork引言 在Java开发中,动态代理技术被广泛应用于AOP(面向切面编程)等场景。JDK动态代理和CGLIB代理是两种常见的动态代理实现方式。它们各有特点和适用场景。本文将详细介绍这两种代理技术的原理、区别,并通过示例代码展示它们的实际应用,帮助你更好地选择合适的代理方式。动态代理的基本概念 动态代理是指在运行时动态生成代理类和代理对象的技术。代理对象可以拦截对目标对象
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目录1、反射定义2、class类class类的本质JVM对class的加载Class实例与class的关系获取Class实例的方法Class实例比较与instanceof的区别通过Class实例获取基本信息通过Class实例创建对象3、访问字段、调用方法访问字段调用方法4、调用构造方法、获取继承关系调用构造方法获取继承关系5、小结1、反射定义在Java中,只有JVM能创建Class实例,我们自己的
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1.刚刚看Java反射机制,以前一直没有了解,作为一个渣渣终于知道反射机制代码几个参数代表了啥,分享一下,可能很基础哈创建一个类packagecom.pingan.com;publicclassRefectDemo{privateStringname;StringuserName;publicStringgetUserName(){returnuserName;}publicvoidsetUser
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有机半导体材料的光学性质仿真在有机半导体材料的研究中,光学性质的仿真是一项重要的任务。这些性质包括吸收光谱、发射光谱、反射率等,对于理解材料的光物理过程和优化光电器件性能具有关键作用。本节将详细介绍如何使用量子化学计算和光学仿真软件来模拟有机半导体材料的光学性质。我们将重点讨论以下内容:吸收光谱的计算发射光谱的计算反射率的计算软件工具介绍实例操作吸收光谱的计算原理吸收光谱是有机半导体材料中电子从基
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1.@Aspect核心概念1.1AOP编程范式核心思想:将横切关注点(如日志、事务、安全)与业务逻辑分离解决的问题:避免代码中出现大量重复的"模板代码"(如每个Service方法都写事务控制)1.2@Aspect关键特性特性说明基于注解比传统XML配置更简洁代理机制运行时生成代理对象(JDK动态代理/CGLIB)连接点模型支持方法执行、异常处理等多种切入点2.完整代码实现解析2.1基础切面结构@A
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JavaScript中的反射魔法:揭秘Reflect对象的核心方法在JavaScript的世界中,反射(Reflection)是一种强大的机制,它允许我们以程序化的方式操作对象的属性和行为。ES6引入的Reflect对象,为开发者提供了统一的API来实现这一目标。通过Reflect,我们可以更优雅地处理对象属性的访问、修改、删除等操作,甚至与Proxy结合实现高级功能。本文将深入解析Reflect
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JavaScript中的Reflect对象:高级方法解析(下)在JavaScript中,Reflect对象不仅提供了基础的对象操作方法(如get、set等),还包含了许多高级API,用于更精细地控制对象行为。本文将继续深入解析Reflect对象中的ownKeys、getPrototypeOf、setPrototypeOf、isExtensible、preventExtensions和apply方法
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1.语言特点跨平台解释执行垃圾回收反射机制2.面向对象(OO)面向对象是一种开发范式,通过抽象和实例化来解决问题,易于维护、复用和拓展。面向过程则将问题拆解成方法,通过方法调用解决问题,执行效率高。面向对象的三大特性:封装、继承、多态。封装:隐藏内部信息,暴露接口。继承:复用父类属性和方法,可重写方法。多态:同一件事在不同对象上有不同结果。实现多态的方式:重写、接口、抽象类与抽象方法。3.重写和重
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Java中如何实现自定义依赖注入注解关键词:依赖注入(DI)、自定义注解、反射机制、控制反转(IoC)、Java元编程摘要:本文将从0到1带您实现一个简单的自定义依赖注入框架,通过讲解注解定义、反射扫描、依赖解析等核心步骤,揭开Spring等框架中@Autowired注解的底层原理。即使您没接触过框架源码,也能通过生活类比和代码实战轻松理解。背景介绍目的和范围很多开发者每天用Spring的@Aut
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- JAVA中的Enum
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Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
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public String tuesday;
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public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
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GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
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});
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hiveHive入门
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
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Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,