OpenCV模块

core——定义了基本数据结构,包括最重要的Mat和一些其他的模块

imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波,图像的几何变换,颜色空间转换,直方图处理等等

video——该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪

calib3d——基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建

features2d——显著特征检测,描述,特征匹配

objdetect——物体检测和预定义好的分类器实例(比如人脸,眼睛,面部,人,车辆等等)

highgui——视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口

gpu——利用GPU对OpenCV模块进行加速算法

ml——机器学习模块(SVM,决策树,Boosting等等)

flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors(FLANN)算法库

legacy——一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容

还有一些其他的模块,比如FLANN算法库、Google测试包、Python bingdings等等。


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