- 什么是端到端自动驾驶
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、与传统架构的核心差异工作流程传统模块化架构是分模块串联,比如感知模块先识别出前方有交通信号灯变红,然后将此信息传递给决策模块,决策模块决定要停车,接着规划模块规划出减速的路径和方式,最后控制模块执行停车操作。而端到端架构是直接将传感器的原始数据(如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等)输入给一个单一深度学习模型,模型直接输出控制指令,如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在
- 端到端自动驾驶系统关键技术
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出,消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中,感知模块负责识别环境信息,决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定,控制模块再根据决策执行车辆的操作,各模块之间存在信息传递损耗和延迟。而端到端架构通过一个单一的神经网络模型,将整个流程整合在一起,使传感器采集到的数据能够直接用
- Java equals方法揭秘:为何必须重写?
青衫-郁郁寡欢
javaintellij-idea开发语言
一、引言我们在编写Java实体类时,会使用构造器生成对应的有参的构造方法,无参的构造方法,以及set方法和get方法、equals方法和hashCode方法。那么我们来关注一下idea构造器生成的equals方法到底写了什么?而且为什么要写equals方法。二、equals方法里面都写了什么?这里我们举例一下Student类,包含学号、姓名、年龄属性。publicclassStudent{priv
- c++游戏_小恐龙(开源)
༺ཌༀ 吃菠萝的小狼 ༀད༻
c++游戏开发语言开源数据结构算法c++20
小恐龙2.0网址:c++游戏_小恐龙2.0(开源)-CSDN博客一、游戏概述这段C++代码实现了一个简易的恐龙跳跃游戏,灵感来源于Chrome浏览器在断网状态下提供的恐龙跑酷游戏。游戏采用控制台界面,通过字符图形呈现游戏场景。玩家控制一个由"@"符号表示的恐龙角色,通过按下回车键使其跳跃,躲避前方障碍物("#"和"&"符号)。游戏的主要特点包括:简单的字符图形界面动态滚动的游戏场景基于物理的跳跃机
- React-cli
非常難胖
reactreact-cli
安装
[email protected]全局安装create-react-app-V查看版本create-react-appxxxx_xxx创建项目npmrunstart启动项目目录node_modules//第三方依赖的包public//资源目录favicon.ico//左上角的图标index.html//项目首页模板manifast.json//定义app的图标网址主题颜
- Webpack 5 核心机制详解与打包性能优化实践
作者简介:水煮白菜王,一个web开发工程师文章专栏:前端专栏,记录一下平时在博客写作中,总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录Webpack5相较于Webpack4的主要改进安装生命周期CompilerHooksusehookswebpack中的loader(转换器)工作原理常用loader自定义loaderwebpack中的plugins(插件)工作原理自定义plugins打包过程加
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开始检查权限执行命令结束Android开发执行adbshellsettings命令权限问题解决方法概述在Android开发中,有时候我们需要通过adbshell命令来修改设备的一些参数。但是在执行adbshellsettings命令时可能会提示没有权限的问题,这时就需要进行一些处理来解决这个权限问题。解决流程下面是解决这个权限问题的流程,我们通过以下几个步骤来完成:步骤操作1检查权限2执行命令1.
- 解锁数据的秘密:用大型语言模型编织异构数据的交响乐
步子哥
智能涌现AGI通用人工智能语言模型人工智能自然语言处理
在数据的浩瀚海洋中,信息如同一座座孤岛,形态各异、语言不同。如何将这些分散的岛屿连接成一片大陆,为人工智能应用提供坚实的基础?这是数据工程师们长久以来的挑战。传统方法耗时费力,宛如手工编织一张巨大的网。而今,大型语言模型(LLMs)如同一股清风,带来了自动化整合的希望。本文将以通俗易懂的方式,深入探讨如何利用LLMs在数据工程中实现异构数据的提取与整合,聚焦于高等教育中学习障碍这一独特场景,揭示人
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abytecoder
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- 自动驾驶系列—加速自动驾驶系统开发:多型号SoC快速适配的最佳实践
学步_技术
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习SoC适配
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 如何摆脱情绪的自动驾驶模式:掌控你的内心反应
想象一下:你正在和同事讨论工作,突然对方一句无心的批评让你火冒三丈,话还没想清楚就脱口而出,结果事后后悔不已。或者,面对一个突发挑战,你被焦虑淹没,脑子一片空白,事后才发现其实可以冷静应对。这种被情绪“劫持”的时刻,我们都经历过。它们就像大脑的“自动驾驶”模式,快速、习惯,却往往让我们偏离正轨。如何才能摆脱这种情绪惯性,重新掌控自己的反应?答案是:培养临在意识。这篇文章将为你提供简单实用的方法,帮
- 自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台
Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- 通过 CLI 和引入的方式使用 React:基础入门
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使用React有两种使用方式,主要有以下几个原因:灵活性和适应性:引入的方式可以让开发者在现有的HTML页面中快速引入React,无需设置完整的项目环境。这适合小型或原型项目。CLI方式则更适合用于构建大型复杂的React应用程序,因为它提供了更完整的项目结构和构建工具支持。学习曲线:引入的方式相对简单,更容易上手。这对于React初学者来说是个不错的起点。CLI方式需要一些额外的工具和配置,但提
- 深入解析 Vue3 createApp:从初始化到挂载的完整流程剖析
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引言:Vue3应用架构的革命性变化在Vue2时代,我们通过newVue()创建应用实例,这种方式虽然简单但存在全局配置污染、Tree-shaking困难等问题。Vue3引入了全新的createAppAPI,这不仅是语法上的改变,更是应用架构设计的范式转移。本文将深入解析createApp背后的完整工作流程,揭示Vue3应用初始化的核心技术。一、createApp的入口:应用创建的起点1.基础调用方
- STM32中的EXTI外部中断知识
HARD沃克
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首先,我们先介绍一下EXTI外部中断应用需要了解的一些定义,多余的定义在这里不做解释1.中断的定义:在主程序的运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),CPU自动暂停正在执行的程序,转头去处理这个中断源,处理完成后继续完成剩下没完成的主程序,就叫做中断.例如:对于外部中断来说,可以是引脚的电平发生了变化.对于定时器来说,可以是定时器的时间到了.对于串口通信来说,可以是接收到了数据.编写中断函
- Web Workers在前端性能优化中的深度实践:从多线程编程到任务调度策略
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本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- 超全数据库优化与调优实战指南,从基础到进阶
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一、引言在数据库应用开发与运维过程中,SQL语句的性能表现直接关乎系统的响应速度、资源利用率以及整体稳定性。随着业务数据量的增长和复杂查询场景的增多,对SQL进行优化与调优变得愈发关键。本文将围绕SQL优化这一主题,从慢SQL治理、执行计划分析、架构优化、代码层面优化、索引优化等多个维度展开详细阐述,结合实际案例与工具使用,为大家呈现一套完整的SQL优化实践体系。二、慢SQL治理(一)慢SQL基础
- 两级缓存 Caffeine + Redis 架构:原理、实现与实践
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一、前言在高性能服务架构设计里,缓存是关键环节。常规做法是将热点数据存于Redis/MemCache等远程缓存,缓存未命中时再查数据库,以此提升访问速度、降低数据库压力。随着发展,架构有了改进,部分场景下单纯远程缓存不够,需结合本地缓存(如Guavacache、Caffeine),形成本地缓存(一级缓存)+远程缓存(二级缓存)的两级缓存架构,进一步提升程序响应与服务性能,其基础访问流程如下(暂不考
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- 【Java源码阅读系列33】深度解读Java FilterReader 源码
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FilterReader是JavaI/O体系中字符输入流的核心抽象类,位于java.io包下。它与FilterWriter(字符输出流)、FilterOutputStream(字节输出流)共同构成JavaI/O的「装饰器模式」基础框架,旨在通过动态组合扩展字符输入流的功能。本文将结合源码,从类结构、设计模式、核心方法实现等角度,深入解析FilterReader的设计思想。一、类定义与核心结构1.类
- springboot 2.6.0结合swagger3.0.0不兼容问题
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先放结论:网上各种解决办法,但是最简单的临时办法是在application.properties中添加spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_matcher错误代码如下:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'd
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C#实现SQLServer批量插入数据的几种高效方法及代码示例:1.SqlBulkCopy类(最高效)usingSystem.Data.SqlClient;publicstaticvoidBulkInsertWithSqlBulkCopy(DataTabledata){stringconnectionString="Server=.;Database=TestDB;IntegratedSecuri
- 深入理解浏览器重排(Reflow)与重绘(Repaint)及性能优化策略
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引言在现代Web开发中,性能优化是一个永恒的话题。理解浏览器的渲染机制,特别是重排(Reflow)和重绘(Repaint)过程,对于构建高性能的Web应用至关重要。本文将深入探讨这两个概念,分析它们对性能的影响,并提供一系列实用的优化策略。一、浏览器渲染流程概述在深入重排和重绘之前,我们需要了解浏览器如何将HTML、CSS和JavaScript转换为用户可见的像素:解析HTML:构建DOM树解析C
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
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首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- 学习日志03 python
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继续加油,计算器小项目还没学会!1num1=float(input("请输入第一个数字:"))//其实我觉得python里面这种句子很奇怪,因为java里面要先printf这个中文,然后再读取输入的在Python中,input()函数确实会直接显示提示信息并等待用户输入,这与Java的处理方式有所不同。Java通常需要先使用System.out.print()输出提示,再用Scanner读取输入。
- 亚马逊广告进阶指南:什么时候应该提高曝光
观察猿
人工智能
"为什么我的广告曝光量突然下降?""ACOS忽高忽低该怎么稳定?""新品推广到底该激进提价还是保守投放?""竞品ASIN广告效果时好时坏怎么办?""预算有限的情况下如何优先保证核心词曝光?"如果你也在思考这些问题,说明已经迈过了广告投放的初级阶段。今天我们就来聊聊亚马逊广告的曝光量调控艺术——这个直接影响广告成败却最容易被忽视的关键环节。曝光量是基础亚马逊广告的本质是流量争夺战。没有曝光,再精美的
- 3个关键因素助力企业成功实施管理系统
格调UI成品
大数据
一、业务需求分析:明确目标与需求成功实施管理系统的首要前提是明确的业务需求分析。业务需求分析是系统实施的基础,它帮助企业明确系统的功能目标、业务流程优化方向以及关键绩效指标(KPI)。通过深入的业务需求调研,企业可以确保管理系统的设计与实际运营需求紧密契合,避免因功能不匹配而导致的实施失败。需求调研与分析业务需求分析应从企业的战略目标出发,结合各部门的实际业务流程,通过访谈、问卷调查、工作坊等方式
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p