(零) 开篇---项目的构思和初步计划

项目名称:Open Source Cleaner(OSC)

项目介绍:OSC是个人的业余机器人项目。因为喜欢Roomba,想自己也设计一台廉价的清洁机器。

初步计划如下:

1,使用开源硬件arduino搭建2WD智能小车;

2,编写AI程序,实现室内“生存”(避障,寻找电源自动充电等等);

3,添加清洁功能模块。

4,升级AI程序,实现清洁功能;

5,优化设计:包括电路设计,机械设计,外壳设计

你可能感兴趣的:(arduino,机器人,AI,开源硬件)