- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- visual studio中属性管理器常用配置
通信.萌新
visualstudioide
VC++:包含目录:头文件的目录(修改了系统的include,属于全局的)库目录:lib文件的目录C/C++常规:附加包含目录:.h头文件的目录(只可以用在当前项目)链接器:常规附加库目录:lib文件的目录附加依赖项:lib库名称
- ESC/POS常用打印指令面向对象封装,PHP处理二维码定位,微信小程序蓝牙打印
warmbook
笔记javascript微信小程序蓝牙php
热敏小票/标签打印机,使用ESC/POS指令打印,常用指令封装,适用于GBK编码constPER_MM=8,//每毫米像素数fontSize=12,//每字符像素数gbk=require('./gbk'),//兼容中文的字符转换库,文末附链接/*计算字符串长度(1个中文=2个字符)*/charLen=str=>{letwidth=0;for(leti=0;i{dev.port.write(ESCP
- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 代码随想录 Day 11 | 【第五章 栈与队列】150.逆波兰表达式求值、239.滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素、总结
Accept17
java开发语言
一、150.逆波兰表达式求值本题不难,但第一次做的话,会很难想到,所以先看视频,了解思路再去做题题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录1.看完代码随想录的想法(1)首先需要充分理解什么是逆波兰表达式,相当于树中的后缀表达式,与平时使用的中序表达式并不相同。定义一个初始化的空栈,然后去遍历输入的逆波兰表达式,遇到数字就向栈中添加数字元素,遇到运算符就取出栈顶的两个数字进行运算,再存放进栈中。直到最
- AirSim python通信环境配置和无人机控制
fegxg
无人机python
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnec
- 【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据(有练习资料)
^Mark_Zhang^
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用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言:之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句(有一说一真的实用),但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力,直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了,另外为了方便各位练习达到学习效果,如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查,也称
- LeetCode每日一题5月20日 LeetCode1371. 每个元音包含偶数次的最长子字符串
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LeetCode刷题记录字符串leetcode动态规划
问题描述:给你一个字符串s,请你返回满足以下条件的最长子字符串的长度:每个元音字母,即'a','e','i','o','u',在子字符串中都恰好出现了偶数次。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/find-the-longest-substring-containing-vowels-in-even-counts示例1:输入:s="e
- 神经网络|(三)线性回归基础知识
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【1】引言前序学习进程中,已经对简单神经元的工作模式有所了解,这种二元分类的工作机制,进一步使用sigmoid()函数进行了平滑表达。相关学习链接为:神经网络|(一)加权平均法,感知机和神经元-CSDN博客神经网络|(二)sigmoid神经元函数-CSDN博客实际上,上述表达模型的一个基本原则是:元素和对应的权重,线性相乘后再和阈值开关作对比,元素的综合影响在本质上是一个线性函数,类似于y=wx+
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题目给定一个大小为n的数组,找到其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数大于⌊n/2⌋的元素。你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/majority-element著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载请注明出处。分析这里的投票法,是以第一个元素为基准数,票
- Kimi 阅读助手
云连山
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- python字符串写入excel-python 将数据写入excel
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摘要链接:python第三方库——xlrd和xlwt操作Excel文件学习:http://blog.csdn.net/wangkai_123456/article/details/50457284python操作Excel读写(使用xlrd和xlrt):http://blog.csdn.net/mr__fang/article/details/7089581Python中一般使用xlrd(exce
- Windows Server 2022 中文版、英文版下载 (2024 年 12 月更新)
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WindowsServer2025中文版、英文版下载(2024年11月更新)WindowsServer2025LTSCx64(updatedNov2024)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-server-2025/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2024年11月3日,微软宣布WindowsServer2025从Build
- Linux基于Redis实现短地址服务
百晓生-小小白
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一、应用场景为什么要使用短地址服务,具体使用的业务场景如下:URL压缩,把原始长地址压缩成短地址,便于文本长度限制的场景使用(短信、社交网络、网络营销)—营销短信有字数限制,链接太长会影响短信内容的条数(涉及到费用问题)。—相对于长链接,短链接更安全,不暴露访问参数,同时可以做访问限制。—方便短链接进行统计。例如网络新媒体营销渠道统计,点击量,访问用户使用设备等。—短链接更简洁,不像长链接有一大堆
- 【Origin+Python】使用External Python批量出图代码参考2
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目录前情提要进阶代码1批量绘制曲线图2曲线图设置3批量绘制相同设置的曲线图去除水印前情提要基础教程见链接:【Origin+Python】使用ExternalPython批量出图代码参考这里主要介绍一些进阶代码以及使用盗版origin要如何去除水印的方法!#############################################################进阶代码########
- no such element: Unable to locate element: {“method“:“xpath“,“selector“:“//select[@id=‘nr‘]“}
张某人想退休
fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.support.selectimportSelectfromtimeimportsleepdriver=webdriver.Chrome()driver.implicitly_wait(10)driver.get('http://www.baidu.com')#鼠标悬停至“设置”链接#driver.
- origin和python有什么不同_python爬虫之git的使用(origin说明)
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1、首先我们回忆两个命令#gitremoteaddorigin远程仓库链接#gitpush-uoriginmaster我们一起看看这个命令,git是git的一级命令,push就是下载,-u应该使用用账户验证maser就是分支的名字(前面我们说过),那么这个origin是个什么鬼?大家看看下面的这个5毛钱图,就能发现,其实origin就是远程仓库的名称。如果不相信在看看我的配置文件#vi.git/c
- 即时通讯技术文集(第42期):直播技术合集(Part2) [共13篇]
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为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第42期。[-1-]实时音频的混音在视频直播中的技术原理和实践总结[链接]http://www.52im.net/thread-1904-1-1.html[摘要]今天,我们就来聊一聊混音技术在视频直播应用中的实现原理、方案等,及其在创新玩法中的实践应用。[-2-]七牛云技术分享:使用QUIC协议实现
- 免费AI大模型API汇总(非常详细),零基础入门到精通,看这一篇就够了
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人工智能免费AI大模型API汇总大模型
前言一、免费大模型API一览大模型免费版本免费限制控制台(api_key等)讯飞星火大模型spark-litetokens:总量无限;QPS:2;(每秒发送的请求数)有效期:不限访问链接百度千帆大模型平台ERNIE-Speed-8KRPM=300,TPM=300000(RPM是每分钟请求数(RequestsPerMinute),TPM是指每分钟处理的tokens数量)访问链接ERNIE-Speed
- NCNN推理
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推理框架c++人工智能
1.前言ncnn是一个高性能的神经网络前向计算框架,专门针对移动设备和嵌入式设备设计。它由腾讯优图实验室开发,旨在提供高效的神经网络推理能力,特别是在资源受限的环境中,如智能手机和嵌入式系统。ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用,包括但不限于:图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件,链接文件,静态链
- 25-5 SQL 注入攻击 - insert注入
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Web安全攻防全解析sql数据库
环境准备:构建完善的安全渗透测试环境:推荐工具、资源和下载链接_渗透测试靶机下载-CSDN博客一、注入原理描述:insert注入是指通过前端注册的信息被后台通过insert操作插入到数据库中。如果后台没有做相应的处理,就可能导致insert注入漏洞。原因:后台未对用户输入进行充分验证和过滤,导致恶意用户可以利用特定的输入构造恶意代码,从而影响数据库的插入操作,或者获取敏感数据。二、注入方法注入手段
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HoRain云小助手
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BT种子、迅雷下载链接、磁力链接是在网络上分享和下载文件时常用的标识方式,它们各自具有不同的特点和用途BT种子(BitTorrent种子):1.BT种子是一种包含文件元数据的小文件,用于描述要下载的文件或资源。2.BT种子文件通常以.torrent为扩展名,它包含了文件的名称、大小、哈希值和下载地址等信息。3.BT种子文件可以通过BitTorrent协议进行传输和下载。4.当用户打开BT种子文件
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【 STM32开发 】
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下面是开发时,每天高频用到的几款工具:一、串口助手单片机在调试程序时,用得最多的调试方式,并非是进入debug模式,而是:观察LED的不同设定状态,如:亮、灭、常亮、快闪、慢闪等;使用UART,经USB转TTL,把数据输出到串口助手观察,比进入debug观察数据更清晰、直观。网盘文件夹中提供了几款串口助手,直接复制到桌面上,即可使用。也可以从这里下载:链接:串口助手集合:XCOM-v3.0、SSC
- 分享当下最热门的AI工具合集
香橙薄荷心
人工智能人工智能
1、ChatGPTChatGPT一个基于人工智能技术的虚拟助手,旨在为用户提供信息、解答问题和协助完成各种任务。我能够处理多种主题,包括但不限于科学、技术、文化、历史等领域。我的目标是为您提供准确、及时的帮助,以提升您的工作和生活效率这个,可免费使用GPT-3.5和GPT-4.0模型~推荐指数:⭐⭐⭐⭐⭐链接:点击直达>>>2、ChatGAIChatGAI是一个基于人工智能技术的语言模型,旨在理解
- 【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】
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编程工具的使用方法合集C语言学习笔记vscode笔记c语言c++c#开发语言经验分享
2024-10-10-笔记-24作者(Author):郑龙浩(仟濹)该笔记写于2024-07-02摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记:B站某UP主的视频如下:VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置/编译/调试/汉化/编码问题_哔哩哔哩_bilibili[VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置
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python百度开发语言
在本篇博客中,我将展示如何使用Python编写一个简单的百度搜索爬虫。这个爬虫可以自动化地从百度获取搜索结果,并提取每个结果的标题和链接。我们将使用requests库来发送HTTP请求,使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。需求分析在实现爬虫之前,我们需要明确以下需求:通过构建百度搜索的URL来发送搜索请求。解析百度搜索结果页面,提取每个结果的标题和链接。将搜索结果以列表形式返回,方
- stm32内存溢出怎么办
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STM32内存溢出是一个常见的问题,可能由多种原因引起,如数组定义过大、函数调用层级过深、堆栈空间不足等。针对这个问题,可以采取以下几种解决方法:一、增加堆栈大小堆栈溢出通常是由于堆栈空间不足以容纳函数调用和局部变量的信息。因此,增加堆栈大小是一种有效的解决方法。在STM32的工程中,可以通过修改链接脚本文件(.ld文件)中的堆栈大小参数来增加堆栈空间。通常,堆栈大小设置为RAM的一小部分,但需要
- 发现全球视界:开启土耳其、德国与荷兰的免费IPTV之旅
马冶娆
发现全球视界:开启土耳其、德国与荷兰的免费IPTV之旅去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在这个数字时代,享受无国界的电视直播变得触手可及。全球视界IPTV是一个精心收集超过1000个免费频道的开源项目,囊括了来自土耳其、德国和荷兰的丰富资源。无需复杂的订阅步骤,只需一个链接,即可通过您喜爱的播放器,如VLC或Kodi,享受即时的国际视听盛宴。项目技术分析弹性播
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开