I2C总线学习--实例代码

以三轴加速度传感器MMA7660为例：

#define MMA7660_SDA   GPIO_Pin_10  // PC10 //IIC数据线接口
#define MMA7660_SCL   GPIO_Pin_15  // PA15 //IIC时钟线接口
#define MMA7660_INT   GPIO_Pin_14  // PA14 
  1 /*
  2  *=========================================================
  3  * 函数功能：IIC总线初始化信号
  4  * 参数：无
  5  * 函数返回值：无 
  6  * SDA    ---
  7  *           |________
  8  * SCL ----------
  9  *               |____  
 10  *=========================================================   
 11  */
 12 void I2C_Start(void)
 13 {
 14   MMA7660_SCL_H;
 15   MMA7660_SDA_H;
 16   Delayus(1);
 17   MMA7660_SDA_L;
 18   Delayus(1);  
 19 } 
 20 
 21 /*
 22  *=========================================================
 23  * 函数功能：IIC总线停止信号
 24  * 参数：无
 25  * 函数返回值：无 
 26  * SDA        ---------
 27  *      ______|
 28  * SCL   ---------
 29  *                |___
 30  *=========================================================   
 31  */
 32 void I2C_Stop(void)
 33 {
 34   MMA7660_SCL_H;
 35   MMA7660_SDA_L;
 36   Delayus(1);
 37   MMA7660_SDA_H;
 38   Delayus(1);
 39 }
 40 /*
 41  *=========================================================
 42  * 函数功能：接收由从机向主机发起的ACK信号。
 43  * 参数：     ACKBIT
 44  *          
 45  * 函数返回值：MMA_ERROR/MMA_OK   
 46  *=========================================================   
 47  */
 48 unsigned char I2C_SlaveAck(void)
 49 {
 50   unsigned char ts=0;
 51   MMA7660_SCL_L;
 52   MMA7660_SDA_H;
 53   
 54   MMA_SDA_IOIN();                    //SDA设为输入
 55   Delayus(1);
 56   MMA7660_SCL_H;
 57   
 58   while(MMA7660_SDA_D!=0)
 59   {
 60       ts++;
 61     if(ts>200)
 62     {
 63         MMA_SDA_IOOUT();            //SDA设为输出
 64         MMA7660_SCL_L;
 65         return MMA_ERROR;            //返回错误    
 66     }
 67   }
 68   MMA7660_SCL_L;
 69   MMA_SDA_IOOUT();                    //SDA设为输出
 70   //MMA7660_SDA_H;
 71   Delayus(1);
 72   return MMA_OK;                    //返回错误      
 73 }
 74 
 75 /*
 76  *=========================================================
 77  * 函数功能：IIC写一个字节数据
 78  * 参数：      a：需要写入的一个字节数据
 79  * 函数返回值：无
 80  *=========================================================   
 81  */
 82 void I2C_WriteByte(unsigned char a) 
 83 {
 84     unsigned char i; 
 85     for(i=0; i<8; i++)
 86     {          
 87         MMA7660_SCL_L;
 88         if((a&0x80)!=0) MMA7660_SDA_H;
 89         else MMA7660_SDA_L;
 90         a <<= 1;
 91         Delayus(1);
 92         MMA7660_SCL_H;
 93         Delayus(1);
 94     }   
 95    MMA7660_SCL_L;  
 96    if(I2C_SlaveAck()==MMA_ERROR)        //等待从机的ACK信号。
 97    {
 98    return ;
 99    }
100 }
101 
102 /*
103  *=========================================================
104  * 函数功能：IIC读一个字节数据
105  * 参数：无
106  * 函数返回值：返回读出的一个字节数据
107  *=========================================================   
108  */
109 unsigned char I2C_ReadByte(void)
110 {
111     unsigned char a =0;
112     unsigned char i;
113     MMA_SDA_IOIN();                    //SDA设为输入    
114     for(i=0; i<8; i++)
115     {
116          a <<= 1;  
117         MMA7660_SCL_H;
118         Delayus(1);
119         if(MMA7660_SDA_D==1) a |= 0x01;
120         Delayus(1);
121         MMA7660_SCL_L;
122           Delayus(2);       
123     }
124     return a;
125 }
126 
127 /*
128  **********************************************************
129  *
130  * MMA7660相关函数
131  *
132  **********************************************************
133  */
134 /*
135  *=========================================================
136  * 函数功能：写MAA7660寄存器
137  * 参数：     
138  *       Regs_Addr - 寄存器地址
139  *       Regs_Data - 寄存器值
140  * 函数返回值：
141  *=========================================================   
142  */
143 void MMA7660_WriteReg(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data) 
144 {  
145    I2C_Start();
146    I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE);     //先写Slave地址，并配置成写模式
147    I2C_WriteByte(Regs_Addr);            //写寄存器地址
148    I2C_WriteByte(Regs_Data);            //写寄存器内容
149    I2C_Stop();                          //结束本段IIC进程
150 }
151 
152 /*
153  *=========================================================
154  * 函数功能：读MAA7660单字节
155  * 参数
156  *       Regs_Addr - 寄存器地址
157  * 函数返回值：寄存器值
158  *=========================================================   
159  */
160 unsigned char MMA7660_ReadReg(unsigned char Regs_Addr) 
161 {
162    unsigned char ret;
163    
164    I2C_Start();
165    
166    I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE);     //先写Slave地址，并配置成写模式
167    I2C_WriteByte(Regs_Addr);            //写寄存器地址
168    
169    I2C_Start();
170    I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_READ);      //写Slave地址，并配置成读模式
171    ret=I2C_ReadByte();                    //从传感器中读出数据
172    I2C_SlaveAck();
173    I2C_Stop();                          //结束本段IIC进程 
174    
175    return ret;
176 
177 }