- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- Burp Suite 的安装、证书安装导入及配置代理
He_Donglin
学习小结web安全
一、BP安装1、在bp官方网站下载bp专业版链接:https://pan.baidu.com/s/1QQPT7yT3D88FEBt7XmtcOA提取码:w7hq2、安装java环境进入“20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\javajdk17“文件下,双击运行”jdk-17.0.4_windows-x64
- Blender布料模拟:衣物与织物_2024-07-15_10-44-29.Tex
chenjj4003
游戏开发blender材质3dsmaxvr贴图
Blender布料模拟:衣物与织物Blender基础设置安装与配置Blender安装Blender访问Blender官方网站下载适合您操作系统的版本。下载完成后,根据您的系统(Windows,macOS,Linux)进行安装。Windows:双击下载的.exe文件,按照提示完成安装。macOS:双击下载的.dmg文件,将Blender拖入您的应用程序文件夹。Linux:解压下载的.tar.xz文件
- k8s基础架构介绍
忍界英雄
dockerkubernetes容器云原生
k8s基础架构介绍k8s是对容器进行编排的一种工具。通过k8s可以实现对容器的编排、部署、更新等学习k8s之前,先了解相关的一些使用和配置k8s的一些工具。k8s的常用工具在kubernetes中,主要有三个日常使用的工具,这些工具使用kube前缀命名,这三个工具如下:kubeadm用来初始化集群的指令,能够创建集群,并且添加新的节点。可用其它部署工具替代。具体功能有:初始化集群:在控制平面节点(
- Ruby语言的测试脚本
尤宸翎
包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的测试脚本深入解析随着软件开发的迅速发展,测试在软件工程中的重要性愈发明显。越来越多的团队意识到,良好的测试可以大大提高开发效率和软件质量。Ruby语言以其简洁优雅的语法和强大的生态系统,成为了许多开发者的首选。在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用Ruby编写测试脚本,包括基础知识、常用工具和最佳实践。1.测试的重要性在了解Ruby测试脚本之前,我们需要首先明白为什么测试如此重要。有效
- 64.Harmonyos NEXT 图片预览组件之手势处理实现(二)
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件之手势处理实现(二)效果预览一、双指旋转手势实现(续)在上一篇文章中,我们介绍了图片预览组件的单指拖动和双指缩放手势实现。本文将继续介绍双指旋转手势和双击缩放手势的实现细节。1.旋转手势处理逻辑双指旋转手势的核心逻辑包括:R
- 65.Harmonyos NEXT 图片预览组件之手势处理实现(三)
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件之手势处理实现(三)效果预览一、双击缩放手势实现在前两篇文章中,我们介绍了图片预览组件的单指拖动、双指缩放和双指旋转手势实现。本文将继续介绍双击缩放手势的实现细节,以及手势之间的协同工作机制。1.双击缩放手势定义TapGes
- 彻底卸载Visual Studio的工具(官方推荐)
中二的小北
visualstudioide
方法一:使用TotalUninstaller工具下载地址:https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址,选择TotalUninstaller进行下载2.下载后进行解压,选择压缩包中的Setup.ForcedUninstall.exe,双击进入,选择“Y”,进行卸载方法二:官网的卸载方法方法地址:卸载或移除
- BAT命令(常用)
batcmd
bat文件是DOS下的批处理文件,是一种无格式的文本文件。这些文件包含一条或多条命令,以.bat或.cmd为文件扩展名。通过在命令提示符下输入批处理文件的名称,或者双击该文件,系统将调用cmd.exe逐个按照文件中命令的顺序运行它们。使用批处理文件(也称为批处理程序或脚本)能够简化日常或重复性的任务,提高操作效率。这些文件可用于执行一系列命令,如复制、移动、删除文件,以及启动程序等操作,帮助用户自
- PC版微信占满硬盘?这款清理神器一键搞定!
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个人开发智能手机djangoocrpdf
嘿,朋友们!微信现在几乎是咱们生活中离不开的聊天工具了,不管是手机还是电脑,基本都得装上它。但是,用的时间长了,PC版微信就会占用越来越多的硬盘空间。要是不清理,不仅电脑会变慢,隐私也可能不安全。今天,我就给大家分享一款我超喜欢的微信清理小工具——CleanWeChatX。CleanWeChatX这款工具是吾爱大神开发的,特别专业。它不用安装,下载后直接双击就能用。别看它只有4.05MB,功能可一
- 【Python】-入门:安装配置和IDLE的使用
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Python的安装和配置一、下载Python安装包首先,你需要从Python的官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载适合你操作系统的Python安装包。请注意,Python2.x版本即将停止维护,因此推荐下载Python3.x版本。二、安装Python下载完成后,双击打开安装包进行安装。仔细阅读安装向导,选择适合你的安装选项。对于大多数用户来说,选择默认
- Windows 10/11下安装labelImg标注工具
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abelImg是深度学习最常用的标注工具之一,下面讲解安装方法!1、下载windows免安装版本进入下载地址:Releases·HumanSignal/labelImg(github.com),选择windows_v1.8.1.zip,下载并解压,直接双击exe文件即可打开或者可以访问https://sjmwsw.com/xTI4Z2、安装labelImg打开命令行cmd终端下使用:pipinst
- Math.NET Numerics 库怎么装
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你提到的缺少的库是Math.NETNumerics。关于Math.NETNumericsMath.NETNumerics是一个用于.NET平台的开源数学库,提供了以下功能:线性代数(矩阵运算、求解线性方程组等)。数值计算(积分、微分、优化等)。统计和概率分布。回归分析(包括多元线性回归)。它是C#中进行科学计算和数据分析的常用工具。安装Math.NETNumerics你可以通过NuGet包管理器安
- 详细解析支持主项可编辑的列表视图控件的代码
程工助力英语中国话
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书籍:《VisualC++2017从入门到精通》的2.3.8Win32控件编程环境:visualstudio2022内容:【例2.28】支持主项可编辑的列表视图控件说明:以下内容大部分来自腾讯元宝。创建列表视图详细解析双击某行返回行内容的列表视图控件代码-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_20725221/article/details/146205016?spm=10
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一、环境准备(编程基础配置)1.安装Node.js与npm作用:Node.js是JavaScript运行环境,npm是包管理工具(类似“应用商店”),Vue项目依赖它们。步骤:访问Node.js官网,下载LTS版本(长期支持版。双击安装包,默认勾选所有选项,一路点击“Next”完成安装。验证安装:node-v#显示版本号npm-v#显示版本号配置国内镜像加速(解决下载慢问题):npmconfigs
- [网络安全自学篇] 一.入门笔记之看雪Web安全学习及异或解密示例
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最近开始学习网络安全相关知识,接触了好多新术语,感觉自己要学习的东西太多,真是学无止境,也发现了好几个默默无闻写着博客、做着开源的大神。准备好好学习下新知识,并分享些博客与博友们一起进步,加油。非常基础的文章,大神请飘过,谢谢各位看官!文章目录一.工具&术语1.网安术语2.常用工具3.推荐文章二.常见攻击1.SQL注入2.XSS跨站3.越权漏洞4.CSRF跨站请求伪造5.支付漏洞三.音乐异或解密示
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MethodChannel(方法通道)用途:实现双向通信,用于调用原生平台提供的API并获取返回结果。场景:适合一次性操作,如调用相机、获取设备信息等。使用步骤:Flutter端:通过MethodChannel监听事件流。staticconstplatform=MethodChannel('com.example.fltest.plugin.DeviceInfoPlugin');Android端(
- Java jar包后台运行方式详解
我真的不想做程序员
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目录一、打包成jar文件二、后台运行jar文件三、示例四、总结在Java开发中,我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar文件,并在后台运行。这种方式对于部署长时间运行的任务或需要持续监听事件的应用程序非常重要。本文将详细介绍如何实现Javajar包的后台运行,并通过具体代码示例帮助您更好地理解和应用。一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件,首先需要确保项目的目录结构符合要求。一
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- qt c++线程中的同步和异步
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一、线程同步用于协调多个线程对共享资源的访问,避免竞态条件。常用工具:QMutex(互斥锁)保护临界区,确保一次仅一个线程访问资源。QMutexmutex;intsharedData=0;voidThread::run(){mutex.lock();sharedData++;//安全操作mutex.unlock();}QMutexLocker自动管理锁生命周期:{QMutexLockerlocke
- H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档
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3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
- 首个国产AI编辑器Trace的安装及使用教程
除了编程啥都会
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关于国产AI编辑器Trace安装教程进入Trace官网,下载适合你系统的安装包。Trace官网https://www.trae.com.cn/download双击安装包进行安装安装完成打开Trace,点击登录登录成功后就可以使用大语言模型进行项目开发了!
- 整理一下arcGis desktop版本软件, 从入门到精通需要学习的知识点
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整理一下arcGisdesktop版本软件,从入门到精通需要学习的知识点以下是一份关于ArcGISDesktop从入门到精通的学习知识点整理:一、软件初认识与基础操作软件初认识:了解ArcGISDesktop的界面布局,包括内容列表、ArcToolbox工具箱、结果窗口、地图窗口、目录窗口、搜索窗口、python编程窗口以及其他常用工具条等。数据添加与管理:掌握通过不同方式添加数据,如图层列表右键
- 给Java菜单、按钮设置快捷键
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在图形用户界面(GUI)应用中,快捷键可以显著提高用户的操作效率,尤其是对于频繁使用的功能。通过快捷键,用户可以快速触发按钮事件,而不必每次都使用鼠标点击。给Java按钮设置快捷键的方法有多种:使用setMnemonic方法、使用Action类、使用InputMap和ActionMap类。一、使用setMnemonic方法setMnemonic方法是JavaSwing中为按钮设置快捷键的常用方法。
- blender学习25.3.3
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【01-基础篇】Blender界面初认及常用工具操作&使用_哔哩哔哩_bilibili场景的编辑位移shift+鼠标中键旋转按住中键缩放滚动中键对象的编辑位移g旋转r缩放s视图调整正1侧3透5顶7最大化显示.独显/编辑——偏好设置可以模拟数字键盘和键盘映射-设置相应快捷键
- IDEA与Maven使用-学习记录(持续补充...)
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1.下载与安装以ideaIU-2021.3.1为例,安装步骤:以管理员身份启动ideaIU-2021.3.1修改安装路径为:D:\ProgramFiles\JetBrains\IntelliJIDEA2021.3.1勾选【创建桌面快捷方式】(可选)、【打开文件夹作为项目】(可选)。解压crack文件,双击里面的【破解】文件,出现success的提示。双击打开IDEA2021,选择Getlicens
- Linux(Centos 7.6)命令详解:unzip
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1.命令作用unzip用于在一个ZIP存档压缩文件中进行陈列/检测/提取文件(list,testandextractcompressedfilesinaZIParchive);unzip命令是Linux系统中用于解压缩ZIP格式压缩文件的常用工具。它能够快速、方便地将ZIP文件解压到当前目录或指定目录。2.命令语法Usage:unzip[-Z][-opts[modifiers]]file[.zip
- Proser:重大更新,增加标尺功能!
glimix
ProserProser
为了数据查看的易用性,Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据,我们可以先关闭自动换行;然后打开标尺。可以看到,数据前面有时间信息,为了让标尺与数据开头对齐,我们只需要将鼠标放在标尺开头左右拖动即可。重点来了,接下来我可以可以根据需要插入游标,只需在标尺上双击即可。如果游标位置不合适,可以在标尺上按下游标手柄拖动改变位置,也可以点击右键删除当前游标。
- jdk-8u121-windows-x64 安装步骤及下载
心灵宝贝
javawindows开发语言
1.下载JDK安装包JDK安装包下载链接:https://pan.quark.cn/s/50b825f5c31f2.运行安装程序双击下载的jdk-8u121-windows-x64.exe文件启动安装程序。3.选择安装路径安装程序会提示选择JDK的安装路径,默认路径为C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_121\,可自定义路径。4.安装JDK点击“下一步”开始安装,安装完成后
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name