- ROS:三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan
Xian-HHappy
机器人-Robot机器人laserscanros三维激光点云转二维激光
环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys
- 《go 语言圣经》笔记
流左沙
go笔记gogolang编程语言
最近看了《go语言圣经》这本书,发现go语言很有趣,对于语法就不必关注,主要记录了一些语言特性(相对于其他语言而言)的笔记。Go(又称Golang)是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言。packageGo语言的代码通过包(package)组织,包类似于其它语言里的库(libraries)或者模块(modules)。Go语言中的包和其他语言的库或模块的概念
- 《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channel
爱吃芝麻汤圆
#《Go语言圣经》golang缓存
《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channelChannel分为两种:带缓冲、不带缓冲。对不带缓冲的channel进行的操作实际上可以看作“同步模式”,带缓冲的则称为“异步模式”。无缓冲通道示例(同步模式)无缓冲通道要求发送和接收操作必须同时准备好,否则会阻塞当前协程。以下是一个简单的生产者-消费者示例:packagemainimport"fmt"funcmain(){ch:=make
- Java线程
偷萧逸苦茶
javajvm开发语言
线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
- Windows中安装python-embed版本和VSCode免安装版本python开发环境
Effordson
Python学习windowspythonvscode
python-embed版本下载安装官网下载:下载地址Tips:下载Windowsembeddablepackage安装方法:解压到指定目录即可,无需安装配置环境变量python.exe文件目录配置到Path变量中,cmd中运行python--version查看配置是成功pip安装检查是否安装:python-mensurepip--default-pip下载地址:官方下载安装方法:pythonge
- std::future、std::promise、std::async 和 std::packaged_task涉及到的异常存储机制
醇醛酸醚酮酯
C++并发编程c++
在C++的并发编程中,std::future、std::promise、std::async和std::packaged_task共同构成了异常安全的异步操作框架。以下是它们处理异常的核心机制及相互关系:一、异常存储的核心机制1.共享状态(SharedState)中央存储:所有异常和结果都存储在future关联的共享状态中。线程安全:状态的读写自动同步,无需额外锁。2.异常传递路径操作抛出异常──
- 2024 npm清除缓存的方法
在前端开发的世界里,npm(NodePackageManager)是不可或缺的工具之一。它帮助我们管理项目依赖,极大地提高了开发效率。然而,随着时间的推移,npm缓存可能会积累大量数据,这不仅会占用宝贵的磁盘空间,还可能导致一些奇怪的错误。因此,定期清除npm缓存是一个好习惯。以下是2024年npm清除缓存的方法,帮助你保持开发环境的清爽和高效。在写项目时会卡顿那我们就该清理缓存了清理缓存npmc
- NPM入门指南:轻松管理你的Node.js项目
npminitnpminit初始化npminit是一个命令行工具,用于创建一个新的package.json文件,该文件是Node.js项目的配置文件。当你在命令行中执行这个命令时,会启动一个向导流程,引导用户输入关于项目的各种信息,如项目名称、版本、描述、作者、入口文件、许可证类型等。执行流程大致如下:启动命令:在项目根目录下打开终端,输入npminit并回车。交互式问答:接下来,npm会提示你输
- 前端开发者必知:npm的实用技巧大揭秘
前端视界
前端大数据与AI人工智能前端艺匠馆npm前端node.jsai
前端开发者必知:npm的实用技巧大揭秘关键词:npm、包管理、前端开发、依赖管理、Node.js、脚本优化、安全最佳实践摘要:本文深入探讨npm(NodePackageManager)在前端开发中的实用技巧和高级用法。从基础概念到高级功能,我们将逐步解析如何高效使用npm管理项目依赖、优化构建流程、提升开发效率。文章包含详细的代码示例、最佳实践建议以及常见问题的解决方案,帮助开发者掌握npm的核心
- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
1.准备环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialfakerootdpkg-devkernel-packagelibncurses-devbisonflexlibssl-devlibelf-dev2.下载内核源码确认源码包,下载源码包。dpkg-S/boot/vmlinuz-$(uname-r)linux-image-5.15.0-46-generic
- Linux安装Python失败常见缺失依赖项
xcosy
Pythonpython
1._ctypes模块构建失败buildcorrectlybutfinishedwiththismessage:Failedtobuildthesemodules:_ctypes解决AreyouusingUbuntuorotherLinuxdistribution?Thisproblemisbecauseyoudidn’tinstallthedependencypackage.Youmayfirs
- 深入CLI架构:Gemini CLI如何用React构建现代化终端UI
步子哥
智能涌现AGI通用人工智能架构react.jsui人工智能
传统的命令行界面(CLI)通常是简单、无状态的脚本。然而,随着工具功能的日益复杂,用户对交互体验的要求也越来越高。GeminiCLI正是这一趋势下的杰出代表,它借助React和Ink框架,在终端中构建了一个功能丰富、响应迅速且高度可扩展的交互式用户界面。本文将深入剖析该CLIUI(位于packages/cli/src/ui)的设计思想与架构,通过代码示例和注解,揭示其如何将现代Web开发的最佳实践
- docker-compose一键部署全栈项目。springboot后端,react前端
zwjapple
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部署总览前端打包:我们将配置package.json,使用npmrunbuild(内部调用vitebuild)来打包。这个过程将完全在Docker构建镜像的过程中自动完成,你的主机上甚至不需要安装Node.js。后端打包:我们将配置pom.xml,使用mvncleanpackage来打包。这一步需要在执行DockerCompose之前手动完成一次,以生成JAR文件。部署:使用docker-comp
- GooglePlayGamesPlugin 接入过程中遇到的问题
韩初心
Unity3D学习笔记ERRORExceptionlaunchingtok
20180201刚发现,只要画红框的这两个参数都填对GooglePlayGamesPlugin-0.9.42.unitypackage也是可以用的==================================================play-games-plugin-for-unity的git地址https://github.com/playgameservices/play-gam
- Golang发送定时邮件
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前面尝试过用Python来发送邮件,下面测试一下Golang如何发送邮件需要使用三方库如下1.安装github.com/jordan-wright/emailgogetgithub.com/jordan-wright/email安装完成之后代码如下packagemainimport("github.com/jordan-wright/email""log""net/smtp")funcmain()
- [Pytest][Part 3]检测python package状态
思则变
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目录实现需求1:检查pythonpackage状态——pkg_resourcehook实现自动检测包状态conftest.pyhook钩子函数Part1:https://blog.csdn.net/x1987200567/article/details/144915315?spm=1001.2014.3001.5501从这里开始逐个实现Part1中的需求实现需求1:测试开始前检查测试需要的pyth
- vbox两步解决VirtualBox共享文件夹在Windows下的符号链接创建问题
默认情况下,VirtualBox的共享文件夹特性在Windows下工作是有问题的,如果你运行一些需要符号连接(Symlink)的程序,比如默认设置的yarn或者npm,由于npm包在安装之后会在./node_modules/.bin创建在package.json中定义好的应用入口的符号连接,它会在最后一步报错。这是一个困扰了非常久的问题,我因此在这几年也一直在用vmdk(虚拟磁盘)挂载到虚拟机上来
- Python 开发安卓Android及IOS应用库Kivy安装尝试
dingcb168
WIFI开关KIVY
yeayee------>更多技巧------>更多源码------>www.yeayee.com转载:https://www.cnblogs.com/yeayee/p/5420858.htmlPython开发安卓Android及IOS应用库Kivy安装尝试Python开发安卓Android及IOS应用库Kivy安装尝试:先来看看这货可以用来制作什么应用:CreateapackageforWind
- Golang 标准库errors用法
隔壁小白
golang标准库golang开发语言后端
Go语言的标准库中的errors包提供了一些用于创建和操作错误的基本功能。下面是对该包的详细用法说明。基本用法创建错误使用errors.New函数创建一个新的错误对象。errors.New接受一个字符串参数作为错误信息,并返回一个实现了error接口的对象。packagemainimport("errors""fmt")funcmain(){err:=errors.New("这是一个错误")fmt
- vue项目中package-lock.json文件的作用
whale fall
前端Vuevue.jsjson前端
package-lock.json文件是由npm自动生成的文件,记录了当前项目中安装的所有依赖包的确切版本信息。它的主要作用是确保在不同环境中(例如开发者之间或CI/CD环境中)能够安装到完全相同版本的依赖,避免因不同版本的依赖导致的兼容性问题。主要作用:锁定依赖版本:package-lock.json确定了每个包及其依赖包的确切版本,确保无论谁安装该项目,都能得到一致的依赖树。它记录了包的具体版
- 从零开始:React项目环境搭建全教程
欧学东
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了一步一步如何搭建React项目环境,涵盖使用React和Webpack配置的全过程。首先确保安装了Node.js和npm,然后使用create-react-app初始化项目,接着安装Webpack、Babel进行自定义配置,配置WebpackDevServer实现热更新,以及设置package.json启动脚本。最后,通过构建命令优化生产环境代码
- 【设计模式08】桥接器
鼠鼠我呀2
设计模式设计模式java开发语言
前言适用于同业务域下多个维度,每个维度多个方法的情况。比如点咖啡业务域,咖啡有容量和风味两个维度,容量分为大中小,风味有拿铁,卡布奇诺。普通写法会写大杯拿铁,大杯卡布奇诺,。。。,总共要写nxm个类,类爆炸了桥接器将两个维度解耦,通过关联来桥接,类的数量可以将为n+m个UML类图代码示例取数场景,维度一:对象类型,用户维度、订单维度、稿件维度维度二:指标类型,访问量,点击率packagecom.s
- 【设计模式09】组合模式
鼠鼠我呀2
设计模式设计模式组合模式
前言适用于树形结构,如公司的组织架构,目录和文件夹UML类图代码示例packagecom.sw.learn.pattern.C_structre.c_composite;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Component;importj
- 【设计模式04】单例模式
鼠鼠我呀2
设计模式设计模式单例模式
前言整个系统中只会出现要给实例,比如Spring中的Bean基本都是单例的UML类图无代码示例packagecom.sw.learn.pattern.B_create.c_singleton;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){//doublechecklocking线程安全+懒加载⭐️//SingletonDCLinstance=
- 【设计模式05】原型模式
鼠鼠我呀2
设计模式设计模式原型模式
前言通过clone来实例化对象,适用于复杂大对象的创建,一般用不着UML类图无代码示例packagecom.sw.learn.pattern.B_create.d_prototype;importjava.lang.reflect.Array;importjava.util.*;importjava.util.Scanner;publicclassMain{/***广告主可以在页面上复制已有订单模
- android15 锁屏灭屏 去掉指纹解锁动画效果
鹏程万里_user
Androidandroid
锁屏灭屏状态下,指纹解锁时,去掉指纹解锁动画效果(这个动画效果是android原生设计)frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/biometrics/AuthRippleController.ktprivatefunshowUnlockRippleInternal(biometricSourceType:Biometri
- springboot跳转到指定页面和(重定向,请求转发的写法)
健康平安的活着
springbootjavaspringbootspring
一springboot跳转到指定页面1.controller的写法:必须是templates下面的页面,不经过配置,无法直接跳转到public,static,等目录下的页面packagecom.ljf.spring.boot.demo.controller;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframewo
- spring mvc拦截器实现步骤
IT莫染
FunctionModulejava教程面试题等springmvc
1.springmvc.xml里面配置:2.拦截器类packagecom.itheima.springmvc.interceptor;importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importjavax.servlet.http.HttpServletResponse;importorg.springframework.web.servlet.Handle
- 头歌 当HBase遇上MapReduce
敲代码的苦13
头歌hbasemapreduce数据库
头歌当HBase遇上MapReduce第1关:HBase的MapReduce快速入门代码行:packagecom.processdata;importjava.io.IOException;importjava.util.List;importjava.util.Scanner;importorg.apache.hadoop.conf.Configuration;importorg.apache.
- Vmware-RabbitMQ安装
菜逼の世界
VMwareVmwareRabbitMQ
RabbitMQ操作系统:CentOS7.9更新系统更新你的系统包列表和已安装的包。yumupdate安装EPEL仓库(若需要)RabbitMQ的某些依赖包可能不在默认的CentOS/RHELYUM仓库中,因此你可能需要安装EPEL(ExtraPackagesforEnterpriseLinux)仓库。[root@test-2~]#yuminstallepel-release已加载插件:faste
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出