- 树莓派驱动步进电机
easyboot
树莓派树莓派
闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
- python 中值滤波
search7
python
中值滤波是数字信号处理和数字图像处理领域使用较多的预处理技术,使用邻域内所有信号的中位数替换中心像素的值,可以在滤除异常值的情况下较好地保留纹理信息。该技术会在一定程度上造成图像模糊和失真,滤波窗口变大时会非常明显。importnumpyasnpfromPILimportImageimportscipy.signalassignalim=Image.open('lena.jpg')data=[]w
- 疏锦行Python打卡 DAY 33 MLP神经网络的训练
importtorchtorch.cudaimporttorch#检查CUDA是否可用iftorch.cuda.is_available():print("CUDA可用!")#获取可用的CUDA设备数量device_count=torch.cuda.device_count()print(f"可用的CUDA设备数量:{device_count}")#获取当前使用的CUDA设备索引current_d
- python自动打卡程序_用python写的考勤自动打卡程序
杨不圆
python自动打卡程序
fromseleniumimportwebdriverimportwebbrowserimporttime,datetimeimportrandomimportconfigparser#自动获取次日,如果有需要可以用这段#defgetday(msg,default=1):#r=input(msg)#ifr=='':#returndefault#returnr#在指定位置读取文件cf=configp
- day 45 python打卡
对resnet18在cifar10上采用微调策略下,用tensorboard监控训练过程。importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transformsimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorch
- day 58 python打卡
作业:对太阳黑子数量数据集用arima完成流程1.导入原始数据,并可视化#导入必要的库importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromstatsmodels.tsa.stattoolsimportadfullerfromstatsmodels.graphics.tsaplotsimportplot_acf,plot_pacffromstatsmode
- 【有手就行无废话版】huggingface下载模型以及数据集命令
镜像网站:HF-Mirror1.导入环境变量:只需要导入一次cd..#这一步切换到你需要下载的目录下exportHF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com;wgethttps://hf-mirror.com/hfd/hfd.sh;chmoda+xhfd.sh2.搜索模型名称,点复制3.下载./hfd.sh+复制的模型名称比如:./hfd.shOpenGVLab/Intern
- Qt6之qml自定义控件开发流程指南
君鼎
C++qtqml
Qt6之qml自定义控件开发流程指南️一、基础控件创建定义QML文件在工程中新建QML文件(如CustomButton.qml),文件名首字母大写。使用基础组件(如Rectangle、Text)构建控件逻辑,通过property暴露可配置属性://CustomButton.qmlimportQtQuick2.15importQtQuick.Controls2.15Rectangle{id:root
- 图片优化 工具 linux,PNG的专用优化图像工具-Optipng
PNG即PortableNetworkGraphic的简称,PNG图像是一种无损压缩图像文件格式。因为网络传输的需要,我们总是希望PNG图像的容量能够小些、小些、再小些。要优化PNG图像,可以使用Optipng这个专门的PNG图像优化工具。安装Optipng可使用下列命令来安装Optipng:Debian/Ubuntu:$sudoapt-getinstalloptipngFedora:#yumin
- python使用sqllite处理db文件中的图片存读问题
clown_38501
数据库python
脚本如下:#1.SQlite原生类型:BLOB对应python的bytes字节码"""date:2024.03.04author:clownpython3使用sqlite3处理db类型文件中图片存读"""importsysimportsqlite3importbase64importcv2importnumpyasnpprint("python版本:",sys.version)#3.6.8(tag
- Python 操作sqllite
cnnews
python数据库开发语言
共有5个字段,实现增、查、改功能importsqlite3importthreadingimportfunctoolsPATH_DATABASE='threelang.db'defsynchronized(func):@functools.wraps(func)defwrapper(self,*args,**kwargs):withself.lock:returnfunc(self,*args,*
- 《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channel
爱吃芝麻汤圆
#《Go语言圣经》golang缓存
《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channelChannel分为两种:带缓冲、不带缓冲。对不带缓冲的channel进行的操作实际上可以看作“同步模式”,带缓冲的则称为“异步模式”。无缓冲通道示例(同步模式)无缓冲通道要求发送和接收操作必须同时准备好,否则会阻塞当前协程。以下是一个简单的生产者-消费者示例:packagemainimport"fmt"funcmain(){ch:=make
- 修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解
神经网络15044
python神经网络算法无人机音视频机器学习人工智能算法架构
修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解。以下是修改方案和关键代码实现:修改思路输入处理:将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成:自动生成空间理解相关的问题(无需用户输入文本)模型适配:调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化:聚焦空间关系、物体定位和场景结构的分析关键代码修改1.输入处理模块(video_processor.py)importc
- quasar框架切换Tab页使用<keep-alive>缓存
写法1:使用quasar的q-tabs组件使用方法//布局样式根据需求自己设置import{ref,shallowRef,watch,nextTick,onMounted,inject,reactive,computed,toRefs,getCurrentInstance,onUnmounted,watchEffect}from'vue'importhourlyQueryComfrom'./hou
- Class5多层感知机的从零开始实现
Morning的呀
深度学习深度学习机器学习pytorch
Class5多层感知机的从零开始实现importtorchfromtorchimportnnfromd2limporttorchasd2l#设置批量大小为256batch_size=256#初始化训练集和测试集迭代器,每次训练一个批量train_iter,test_iter=d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)#构建一个单隐藏层的前馈神经网络(MLP)#n
- python语言视频格式转换工具程序代码ZXQZQ
EYYLTV
python开发语言
importsubprocessimportosimporttkinterastkfromtkinterimportfiledialog,messagebox,ttkimportthreadingimportreclassVideoConverter:def__init__(self,ffmpeg_path):self.ffmpeg_path=ffmpeg_pathdefconvert_video
- Python tip:优先使用函数
CS创新实验室
Pythonpythonjava服务器
1.优先使用函数而非方法静态方法通常可以直接作为函数存在。对于大多数不使用传入的实例或类的方法来说,同样如此。换句话说,不要这样写:frommathimportisqrtclassTools:@staticmethoddefis_prime(n):ifn>>Tools.is_prime(7)True而不是这样:>>>is_prime(7)True把is_prime函数放在类里,既让实现变得复杂,又
- 查找字符串中最长的重复子字符串算法(Java实现)
自由徜徉碧海蓝天
算法javapythonJava
查找字符串中最长的重复子字符串算法(Java实现)在字符串处理的算法中,有一个常见的问题是如何查找一个字符串中最长的重复子字符串。这个问题可以用多种方法解决,其中一种较为高效的方法是使用后缀数组和最长公共前缀数组(LongestCommonPrefixArray,简称LCP数组)的结合。下面是一个使用Java语言实现的算法,用于查找字符串中最长的重复子字符串:importjava.util.Arr
- Java 领域 Hibernate 的事务传播行为详解
Java大师兄学大数据AI应用开发
javahibernate开发语言ai
Java领域Hibernate的事务传播行为详解关键词:Hibernate、事务传播、Spring事务、PROPAGATION_REQUIRED、PROPAGATION_REQUIRES_NEW、事务隔离级别、数据库事务摘要:本文将深入探讨Hibernate框架中的事务传播行为机制。我们将从基础概念出发,详细解析七种标准的事务传播行为类型,包括REQUIRED、SUPPORTS、MANDATORY
- python allure报告_Pytest+Allure 定制报告
weixin_39876450
pythonallure报告
前言:最近在研究接口自动化的框架,好的测试报告在整个测试框架起到至关重要的部分。终于被我发现一个超好用的报告框架,不仅报告美观,而且方便CI集成。就是它,就是它:AllureTestReport!!!先上一张报告效果图:python版本及必要库python3.5pytest3.3.3pytest-allure-adaptor1.7.9一、环境配置安装Python依赖库:pip3installpyt
- python调用minio api接口
需要提前安装minio依赖库pipinstallminio获取bucket列表fromminioimportMinioclient=Minio("10.1.60.40:9000","admin","Ylln@9527",secure=False)buckets=client.list_buckets()forbucketinbuckets:print(bucket.name,bucket.crea
- padans取某列指定数据
苏黎caius
我的pandas使用日记pandaspython数据分析
padans取某列指定数据我的pandas使用日记一、pandas是什么?pandas是基于NumPy的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库(当然,下面是示例,用到什么引什么,用不到numpy啥的就别引了)代码如下(示例):importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabor
- 文心4.5开源模型部署实践
skywalk8163
人工智能文心人工智能文心大模型开源大模型文心开源
文心4.5开源模型部署实践使用fastdeploy本地部署执行命令:python-mfastdeploy.entrypoints.openai.api_server\ --modelbaidu/ERNIE-4.5-21B-A3B-Paddle\ --port8180\ --metrics-port8181\ --engine-worker-queue-port8182\ --max-model-l
- /etc/init.d/rcS文件详解
问心雕龙
我们找个简单的rcS文件内容,我们分析一下:[plain]viewplaincopyprint?#!/bin/shPATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/binrunlevel=Sprevlevel=Numask022exportPATHrunlevelprevlevelmount-aecho/sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplugmdev-s/
- 车载以太网都有什么协议?
天赐好车
车载以太网车载以太网
目录一、物理层协议(PhysicalLayer)二、数据链路层协议(DataLinkLayer)三、网络层协议(NetworkLayer)四、传输层协议(TransportLayer)五、应用层协议(ApplicationLayer)六、车载网络融合协议七、标准化组织八、协议分层总结表九、趋势与未来协议车载以太网涉及的协议众多,覆盖物理层、数据链路层、网络层、传输层及应用层,形成完整的协议栈体系。
- java导出highcharts_命令行导出 | Highcharts 使用教程
德川家康薛定谔
对于需要自动生成图表、纯后端生成图表图片、批量生成图表的情况,Nodejs导出服务器可以满足这些需求。一、安装Nodejs导出服务器请参考搭建导出服务器进行安装,简单来说有两种安装方式1、直接安装npm包npminstallhighcharts-export-server-g2、源代码安装gitclonehttps://github.com/highcharts/node-export-serve
- 3.代码格式化处理--prettier
菜鸟也要未来
前端java
prettierprettier是一个代码格式工具,他能美化我们的写代码1.安装prettierpnpminstall-Deslint-plugin-prettierprettiereslint-config-prettier3.创建prettier.config.cjsprettier.config.cjs是进行代码风格配置文件,可以在里面添加如下内容module.exports={//每行最大
- C#生成DLL给C语言调用的例子
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C#入门到精通c#c语言
usingSystem;usingSystem.Runtime.InteropServices;namespaceCSharpDll{publicclassMathOperations{//使用DllExport特性导出函数,采用Cdecl调用约定[DllExport("Add",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]publicstaticintA
- 从0开始,手搓一个ViT
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importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFclassPatchEmbedding(nn.Module):def__init__(self,img_size,patch_size,in_chans,embed_dim):super().__init__()assertimg_size%patch_size==0,"Imagedi
- 关于IDEA 引入spring-boot-starter-security依赖报错
org.springframework.bootspring-boot-starter-security依赖引入后爆红,项目仍然可以运行但是在java文件中无法导入使用,查了很久使用了各种依赖爆红的解决办法包括:“在Setting中修改IDEA默认仓库为自己配置的本地maven仓库”,“修改Maven中VMoptionsforimporter”,“进入本地maven仓库删除security文件夹重
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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