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- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- H5漂流瓶交友源码_社交漂流瓶H5源码
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简介:社交漂流瓶搭建教程环境:Nginx1.20.1-MySQL5.6.50-PHP-7.3上传源码至网站根目录,创建并导入数据库数据库信息修改:/config/database.php网站运行目录/public好代码免费下载:百度网盘
- Adobe Photoshop (PS2024)完整版WIN/MAC中文软件免费下载安装和快捷键的使用
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目录一、软件简介1.1产品概述1.2主要功能特点二、安装步骤2.1准备工作下载安装包:2.2安装过程三、常用快捷键3.1基础操作快捷键3.2图像调整快捷键3.3导航与选择快捷键一、软件简介1.1产品概述AdobePhotoshop,简称PS,是由AdobeSystems开发和发行的一款强大的图像编辑和设计软件。自1988年发布以来,Photoshop已成为图像处理领域的行业标准,广泛应用于平面设计
- python pdf-pythonPDF书籍十三本
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pythonPDF书籍十三本闯客网技术论坛部分Python资料合集,闯客网还有很多关于编程语言的学习资料和项目案例等免费下载,还有c++,c语言,java,Android和前端等等等的编程资料,应有尽有,资料可以在群获取,也可以加群交流学习和探讨:613377058:python视频教程资料下载列表:https://bbs.usoftchina.com/forum.php?mod=forumdis
- Ubuntu镜像源配置
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Ubuntu配置镜像源1.简介Ubuntu,是一款基于DebianLinux的以桌面应用为主的操作系统,内容涵盖文字处理、电子邮件、软件开发工具和Web服务等,可供用户免费下载、使用和分享。下载地址:https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/2.相关仓库Ubuntu安装源(ubuntu-releases):https://developer.aliyun.com/mirr
- vmware虚拟机安装教程(含安装包)
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安装VMware虚拟机(以VMwareWorkstation为例)可以分为几个主要步骤。以下是详细的安装教程:1.下载VMwareWorkstation访问VMware官方网站(VMwareWorkstationPro)。选择合适的版本下载。一般情况下,你可以选择免费的试用版本或购买许可免费下载地址2.安装VMwareWorkstation运行安装程序:双击下载的安装程序文件(通常是.exe文件)
- Notepad++的高级功能及插件使用说明(含安装包)
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Notepad++的高级功能和插件使得这款文本编辑器更加强大和灵活。以下是一些常用的高级功能和插件的使用说明:最新安装包免费下载地址1.高级功能1.1多文档和多视图水平/垂直分屏:你可以通过“查看”->“分屏”选项来将编辑区分成多个视图,支持水平或垂直分屏,这对于同时查看和编辑多个文件非常有用。拖放:可以通过拖动文件标签来重新排列打开的文件,或者将文件拖到Notepad++窗口中打开。1.2代码折
- 个人收藏站点合集
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论文工具聚合论文查询1、国家哲学社会科学文献中心⭐️说明:哲学社会科学相关领域文献,在线阅读、下载2、文津搜索说明:国家图书馆资源检索,汇聚了60多个资源库,图书、论文、期刊报纸、多媒体等3、术语在线说明:查询专业术语的在线网站,权威,更新及时4、科塔学术说明:学术导航网站,整理了许多论文搜索网站、学术工具、科研软件、期刊出版等5、iData说明:一个知网镜像站,免费下载论文,知网比较新的没有,每
- 美团外卖怎么做兼职骑手、怎样入职成为美团外卖的一名员工?
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随着生活水平的提高,越来越多的人喜欢在空余时间做一些兼职,而在诸多兼职中像送外卖的因为收入会高一些,所以很多人都会将其定为首选,但由于平台对骑手的要求还是蛮多的。下面小编就以美团为例,一起看看美团外卖怎么做兼职骑手。轻松又赚钱的副业【高省APP】邀请码:111111,现在加入【高省】,零成本在家轻松创业,应用商店搜索“高省”即可免费下载安装,填写高省邀请码:111111,直升2皇冠,享更高佣金及分
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好省的邀请口令是什么?怎么获取好省APP邀请口令?好省邀请码千万不要随便填写,不然会后悔1、好省app是什么?好省【这个是花桃邀请码:999999【佣金更高,模式更好】】是一个领取天猫淘宝内部优惠券的APP,免费下载注册即可成为合伙人,不仅可以帮你平时网购省钱40%以上,推广分享还能赚佣金,我们平时在手机上经常看到的那些优惠券群主、主播都是靠这个赚钱的,最主要的是完全免费、0门槛!2.好省APP里
- C++常见的十种常见排序算法汇总
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C++实现的十大常见排序算法,包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序、计数排序、基数排序和桶排序。每种排序算法都有其特点和适用场景。实现代码免费下载链接1.冒泡排序(BubbleSort)#include#includevoidbubbleSort(std::vector&arr){intn=arr.size();for(inti=0;iarr[j+1]){std:
- 微软发布Phi-3.5——这个新型小型AI模型优于Gemini和GPT-4o
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微软发布了其小型语言模型Phi-3.5的最新版本。这个新版本是对上一代的重大升级,在几个重要指标上击败了谷歌、OpenAI、Mistral和Meta等领先公司的小型模型。Phi-3.5有38亿、41.5亿和419亿个参数版本。这三个版本都可以免费下载,可以使用Ollama等本地工具运行。它在推理方面表现特别出色,在领先的小型模型中仅次于GPT-4o-mini。它在数学基准测试中也表现出色,大大超过
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源码介绍这是一款不到400kb的引导页,超级好看,用服务器或者主机均可搭建下载压缩包解压至根目录即可,页面内容在index.html里修改上方图片采用的是API接口(不喜欢可以自行更换,在66/67行)引导页压缩包放在下面了,有需要的朋友可以直接下载。图片展示演示地址云墨科技引导页源码免费下载地址:网站引导页源码-二次元风简约引导页源码[可自行更换图片API]-墨染云天-网络技术的交流与分享-资源
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正规门路虽然赚钱,但是,速度太慢,而偏门项目就像寻宝一样,若是能够寻到赚钱的偏门,瞬间就能暴富。下面,我们一起来看看9个赚钱快的偏门门路,做这些让你一夜暴富!一、【高省APP】赚钱,【高省邀请码:668666】适合所有人,零成本在家轻松创业,手机应用市场搜索“高省”即可免费下载安装,填写高省邀请码:668666,直升2皇冠,享更高佣金及分红奖励。适合新手小白(有导师一对一带)日入500+高省APP
- Arch Linux 安装卓懿(xDroid)AUR 包
饕餮人
ArchArchLinuxAndroidxDroid
文章目录发现一款Androd的模拟器:卓懿。根据其[官网介绍](https://www.linzhuotech.com/Product/businessRuntime):卓懿,让安卓应用融入Linux平台应用生态体系6.0正式版发布公告x86_64版(个人免费下载使用,不得用于商业用途)支持的Linux发行版>[用户手册>](https://www.linzhuotech.com/Public/H
- 真全!GitHub上出现了一个353种语言资源的汇总
一只小哞哞
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据联合国科教文组织统计世上现存的7000+种语言,超过四百种濒临灭绝全世界平均每两个星期就有一门语言彻底消失……于是,有人看不下去了他们在GitHub上开发了一个项目专门对353种语言信息做了汇总及科普并整理了20个可免费下载的平行语料资源库他们说,要为保护全球濒危语言贡献一份力量为什么要做这个项目?研究显示,全球有近2500种语言处于濒危状态,在联合国绘制的《全球濒危语言分布图》中,代表着危机的
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赚钱APP哪个最靠谱?网上自称可以赚钱的软件不计其数,但是要想通过手机软件赚钱,首选最重要的是选择靠谱的赚钱软件,这样不仅安全有保障,也能效益最大化。下面为大家盘点全网公认十大最靠谱的赚钱APP,让大家能更快捷的找到得心应手的赚钱应用。第一款氧惠app,各大应用商店免费下载,登录邀请码111999,氧惠是一款可领取各大网购平台的隐形优惠劵,不管你在哪个平台购物,购物前先领卷在去买东西,省钱同时还有
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大家好我是“遇见晴空”最近有不少网友在网上留言,问怎么去赚钱呢?网络上怎么兼职赚钱?网上赚钱的方法?还有哪些正规、可靠的兼职工作可以去做?为了让大家尽可能少走弯路,少跳坑,今天我总结一下一些普通的赚钱项目,了解一下怎样在网上赚钱。第一款,社交电商导购平台(自用省钱,分享赚钱)推荐高省app,各大应用商店免费下载登录邀请码171717,高省是一款综合优惠劵导购平台,在高省可领取各大主流网购平台的隐形
- 网购优惠app都有哪些?大额优惠券的购物app
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- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的