Linux驱动修炼之道-按键
哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处
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按键程序使用了驱动的很多知识。有中断，阻塞，等待队列，linux设备驱动模型等。
使用中断处理的步骤是：
- 向内核注册中断
- 实现中断处理函数。
安装中断的函数是：
释放的函数：
这里主要是申请中断信号线，这是一个非常宝贵的资源。request_irq中的参数dev_id用于共享中断信号线的时候，因为需要中断处理的设备肯定比中断信号线多的，所以一旦某一个触发了中断，内核需要在这条中断线上寻找发生中断的设备，由于大家使用的中断号是一样的，所以通过dev_id来识别，dev_id是唯一的。使用完要注意释放着宝贵的资源。从下边的程序可以看到注册中断是在open的时候，为什么不在注册模块的函数中呢，因为如果是在注册函数中除非卸载模块，这样这个驱动会一直占用中断号，而自己可能不用，这样就白白浪费了宝贵的资源。
中断处理的函数原型是:
第一个参数是irq，第二个是dev_id，第三个是struct pt_reg *regs，很少用，它保存了处理器进入中断代码之前的处理器上下文快照。注意返回值，如果处理程序发现其设备的确需要处理，则应返回IRQ_HANDLED；否则，返回值应该是IRQ_NONE。
在读取的时候使用的是阻塞机制，也就是说如果用户程序获得不到数据，就阻塞。此时那个进程进入休眠状态，被CPU的调度器从运行队列搬到等待队列。Linux内核中阻塞是通过等待队列来实现的。在Linux中，一个等待队列通过一个“等待队列头(wait queue head)”来管理。等待队列头是一个类型为wait_queue_head_t的结构体，定义在<linux/wait.h>中。
可通过如下方法静态定义并初始化一个等待队列:
或者用动态的方法：
Linux内核中的休眠方式是使用wait_event宏,如下：
queue是等待队列头，condition是等待条件。如果condition为0，则进行阻塞；否则，不阻塞。wait_event_interruptible宏与wait_event宏的区别是wait_event_interruptible是可以被信号中断的。当进程休眠时，它将期待某个条件在未来成为真；当一个进程被唤醒时，它必须再次检测它所等待的条件的确为真。
用来唤醒等待队列的函数：
wake_up会唤醒等待在给定queue上的所有进程。wake_up_interruptible只会唤醒那些执行可中断休眠的进程。
用户测试程序：
Makefile:
效果：
观察效果图，有的时候是按1次，有的是2，3，7等，看看用户程序，那里一直在读，如果按键不按下，则没有任何输出，因为读取进程被阻塞了，如果安下在读后按的次数会被清零。那应该都显示1啊，因为驱动程序中每按一次，在中断程序中唤醒等待进程，然后读取函数中进行了清零，应该每次都为1。可是，进程被唤醒后从等待队列搬到运行队列，在运行队列需要排队的，也就是说，可能不会立即获得时间片，这样下次中断又进行了加1，所以。。。哈哈
