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GIS瞧葩菜
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1.在不同的应用场景和技术栈中,模型加载方法和格式有所不同,下面主要从Web前端三维场景(使用Three.js和cesium)使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点:GLTF(GraphicsLibraryTransmissionFormat)是一种开放的、基于JSON的三维模型传输格式,GLB是其二进制版本。它们具有文件小、加载快、支持动画、材质和骨骼等优
- CSS中五种定位方式(position)对比分析
七公子77
csscss前端
在CSS中,定位方式(position)决定了元素如何相对于其参照物进行定位,同时影响文档流的布局。以下是五种定位方式的对比、参照物说明及代码示例:1.position:static(默认定位)参照物:无,元素位于默认文档流中。文档流:元素按照HTML顺序自然排列。特点:top、right、bottom、left和z-index属性无效。示例:Box1Box2.box{width:100px;he
- 简易java调用DeepSeek Api教程
m0_62519278
学习小本本java数据库开发语言
一、请求格式首先观察官方文档给出的访问api的样例脚本curlhttps://api.deepseek.com/chat/completions\-H"Content-Type:application/json"\-H"Authorization:Bearer"\-d'{"model":"deepseek-chat","messages":[{"role":"system","content":"
- 欧*雅WCS项目总结
十五001
项目归档后端java程序人生
项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互,wcs包含与海康agv对接,以及APRISO不纳入管理的库位(包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位)。wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务,可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。APRISO下发任务时候,通过生成xml文件实现的,这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问
- 深度学习之目标检测的常用标注工具
铭瑾熙
人工智能机器学习深度学习深度学习目标检测目标跟踪
1LabelImgLabelImg是一款开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用。注释以PASCALVOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持COCO数据集格式。2labelmelabelme是一款开源的图像/视频标注工具,标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具Label
- 【vue】Mammoth.js的使用:将.docx转换成HTML
暴富暴富暴富啦啦啦
1024程序员节
mammoth.convertToHtml(input,options):把源文档转换为HTML文档mammoth.convertToMarkdown(input,options):把源文档转换为Markdown文档。mammoth.extractRawText(input):提取文档的原始文本。这将忽略文档中的所有格式。每个段落后跟两个换行符。npminstallelement-uimammot
- OpenLayers总结3
Super毛毛穗
WebGIS开发OpenLayersGISWebGIS
一、静态测距1.原理静态测距主要是针对地图上已有的矢量要素(如线要素),利用OpenLayers提供的几何计算函数来获取其长度。在实际操作中,先加载包含几何要素的GeoJSON数据到矢量图层,当鼠标指针移动到要素上时,获取该要素的几何信息,再调用getLength函数计算其长度。2.代码实现步骤及注释//引入必要的模块importVectorLayerfrom"ol/layer/Vector.js
- vue3-video-play 插件在 Vue 3 项目上的应用
放逐者-保持本心,方可放逐
vue3应用vue.js前端javascriptvue3-video-play
文章目录vue3-video-play插件在Vue3项目上的应用一、插件简介二、插件安装三、插件组件应用示例1.局部引入组件2.全局引入组件四、需要注意的事项五、本地环境将`package.json`中`"module":"./dist/index.es.js"`改为`"module":"./dist/index.mjs"`问题解析探索问题描述原因分析解决方案格式及应用实例vue3-video-p
- 单细胞轨迹分析-monocle包的使用
探序基因
r语言
探序基因肿瘤研究院整理安装:monocle源码下载:https://www.bioconductor.org/packages/release/bioc/html/monocle.htmlR版本,4.2.0BiocManager::install("monocle")不过在安装过程中还是报错了:Warning:无法在https://bioconductor.org/packages/3.15/bi
- 前端导出word文件—包含canvas(echarts图表)
Liuer_Qin
jscanvasechartsecharts前端javascript
一、使用的插件html-docx-js二、整体思路因为canvas是运行在内存中的,所以不能简单的通过dom获取canvas图片,需要手动的先将canvas转为image。三、实现先克隆要下载的DOM的副本。因为canvas是运行在内存中的,所以也不能通过cloneNode方法克隆下来(克隆下来是空的)。我们这里将原DOM中的canvas转成图片,然后插入到副本的对应位置,这样操作不会影响原DOM
- 【Python系列】Python 解释器的站点配置
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,M
- idea error invoking main method (亲测有效)
大葱蘸个酱
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一、前言我的idea是IntelliJIDEA2021.3.2版本,前一天测试javagc回收,把idea的堆内存调成了28m和56m,导致今天idea无法启动,提示errorinvokingmainmethod二、解决方案把配置文件中的配置调整正常,问题解决-Xms128m最小堆内存-Xmx750m最大堆内存-Xms最小堆内存-Xmx最大堆内存其它问题导致的无法启动解决方案:管理员模式下面cmd
- 动态蛇形卷积(DySnakeConv)在YOLOv8检测头中的应用与优化-分割性能的提升【YOLOv8】
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本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录动态蛇形卷积(DySnakeConv)在YOLOv8检测头中的应用与优化-分割性能的提升【YOLOv
- 微信支付-扫码支付全流程
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微信支付官方文档:`https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html`微信支付分为2种模式:【模式一】:商户后台系统根据微信支付规则链接生成二维码,链接中带固定参数productid(可定义为产品标识或订单号)。用户扫码后,微信支付系统将productid和用户唯一标识(openid)回调商户后台系统(需要设置支付回调URL),商户后台系统根据pr
- mac+php5.3的docker-compose.yml分享
自娱自乐22
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version:'3'services:nginx:image:nginx:latestcontainer_name:nginx-composevolumes:-./wwwroot:/usr/share/nginx/html:rw-./nginx/nginx/:/etc/nginx/:rw-./log/nginx:/var/log/nginx:rwrestart:alwayslinks:-phpp
- Python+Playwright常用元素定位方法
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CSSselector选择器在CSS中,定位元素主要通过选择器完成,以下是几种常见的CSS选择器定位方法:标签选择器(element):直接使用HTML元素名称来定位,例如p会选择所有段落元素。属性选择器(attribute):选择所有具有指定属性的元素,无论该属性的值是什么。例如,[title]会选择所有包含title属性的元素。选择具有指定属性,并且该属性值完全等于给定值的元素。例如,[typ
- Mamba超绝创新!搭上异常检测准确率99%+!一区秒了!
人工智能学起来
人工智能深度学习
今天给大家推荐一个创新Max,且不卷的idea:基于Mamba做异常检测!以往的异常检测方法,以基于CNN、Transformer为主。但CNN在处理长距离依赖性方面存在困难,Transformer虽然表现出色,但由于其自注意力机制,计算复杂度较高。而Mamba,则完美弥补了这两者的缺陷,在有效处理长距离依赖性同时,具有线性复杂度,计算资源需求少!在提高模型检测精度和速度方面,一骑绝尘!比如模型A
- JavaScript网页设计案例:打造交互式个人简历网站
程序媛小果
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在当今数字化时代,个人简历不再局限于纸质文档,而是越来越多地以网页形式呈现。JavaScript作为一种强大的客户端脚本语言,为网页设计提供了无限可能,使得网页不仅仅是静态的信息展示,而是具有丰富交互性的平台。本文将通过一个案例,展示如何使用HTML、CSS和JavaScript来设计一个交互式的个人简历网站。1.项目概述本案例的目标是创建一个个人简历网站,它不仅展示个人信息、工作经历、教育背景和
- Maven学习总结(15)——Maven 项目中pom.xml详解
一杯甜酒
Maven
<ver
- 发送http请求
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发起GET请求usereqwest::Client;usetokio;#[tokio::main]asyncfnmain()->Result>{//创建reqwest客户端letclient=Client::new();//发起GET请求letresponse=client.get("https://jsonplaceholder.typicode.com/posts/1").send().awa
- 一张图搞定(2020版)IDEA中集成Maven插件【图文】详细
一个长不胖的程序YUAN
Maven工具MavenIDEA集成插件
1、首先你得先确保一下你的电脑上是有成功配置好的Maven工具。配置成功之后的演示:黑窗口中输入mvn-v,出现以上情况就是配置成功的,要是你没有配置好,请查看这篇Maven配置文章。建议配置阿里云镜像,以此让下载依赖更快,配置阿里云镜像。2、最好先在本地创建一个jar包本地仓库,以便之后直接配置时好指定你本地仓库的路径。为了让这篇文章只是出现IDEA集成Maven插件,我就把创建本地仓库的做法放
- [附源码]计算机毕业设计基于SpringBoot的小说阅读系统
计算机毕设程序设计
springbootjava后端
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
- 2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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- html 5中css的含义,HTML 5+CSS+JavaScript网页设计与制作
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html5中css的含义
HTML5+CSS+JavaScript网页设计与制作编辑锁定讨论上传视频《HTML5+CSS+JavaScript网页设计与制作》是2019年4月清华大学出版社出版的图书,作者是彭进香、张茂红、王玉娟、叶娟、孙秀娟、万幸、刘英。书名HTML5+CSS+JavaScript网页设计与制作作者彭进香张茂红王玉娟叶娟作者孙秀娟展开作者孙秀娟万幸刘英收起出版社清华大学出版社出版时间2019年4月定价48
- pythonxml模块高级用法_Python minidom模块用法示例【DOM写入和解析XML】
Lucy-露西娅
pythonxml模块高级用法
本文实例讲述了Pythonminidom模块用法。分享给大家供大家参考,具体如下:一、DOM写XML文件#-*-coding:utf-8-*-#!python3#导入minidomfromxml.domimportminidom#1.创建DOM树对象dom=minidom.Document()#2.创建根节点。每次都要用DOM对象来创建任何节点。root_node=dom.createElemen
- html+css+javascript实用详解,HTML+CSS+JavaScript 课程标准
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②学会运用HTML语言中的标记设置颜色、文本格式和列表;熟练掌握颜色值的配置和背景图案的设置方法,熟练掌握字符、链接颜色的设置方法;③掌握在网页中添加CSS、嵌入图像、声音、多媒体信息的方法;④熟练掌握表格的使用方法,学会利用表格设布局网页;掌握框架制作网页的方法,会使用框架设计网页;掌握制作表单的方法,会利用表单建立交互式页面;⑤掌握JavaScript语言的语法;⑥掌握在HTML语言代码中嵌入
- xml DOM高级
夜夜yaya
WSDL解析
XMLDOM(DocumentObjectModel)定义了访问和操作XML文档的标准方法。XMLDOMDOM把XML文档视为一种树结构。通过这个DOM树,可以访问所有的元素。可以修改它们的内容(文本以及属性),而且可以创建新的元素。元素,以及它们的文本和属性,均被视为节点。在本教程的较早章节中,我们介绍了XMLDOM,并使用了XMLDOM的getElementsByTagName()从DOM树中
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&