Uboot_移植_记录_/*嵌入式学习*/

菜鸟的技术博客

今天完成了通用Uboot 移植于ARM开发板的修改 和 移植工作。我的操作环境是VMware 虚拟机 Ubuntu 10.10。ARM11开发板OK6410。 与其说是自己完成的,还不如说我是借鉴,照搬,套用,挪动...........等等等........呵呵!网上这类帖子挺多的,博友可以借鉴百度文库“我的arm_linux移植笔记.pdf”等等优秀好文。我这里就仅仅总结一下自己的学习过程,以便帮助后来者,并方便自己以后查询。

虽然网络上的资源挺多的,当对一个菜鸟来说,编译起来那漫天的报错还是挺让人头疼的,如有你能找到别人已经做好了的ARM_Uboot,用他们的源码借鉴起来,就能让你学习的更快一些了,我自己就是借鉴飞凌OK6410的源码学习的。好了不罗嗦了,借鉴别人的博文来总结自己的学习过程,开始总结如下。

第一:下载通用u-boot源码。

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 最好下载和你找到的ARM_u-boot 是一个版本的,这样你不会被一些版本上的差别所误导,下载完成后,解压Uboot,我的解压目录是Uboot1.1.6 ,我将它成为我们工作的根目录。

第二:修改Makefile

在根目录下: vim Makefile 然后瞎改交叉编译器环境变量,我修改的是 CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux- 在OK6410中实在endif 以后创建的该项,我也是按照这个操作的:

Uboot_移植_记录_/*嵌入式学习*/_第1张图片

第三:建立smdk6410_config 的编译选项,这个也就是你自己指定的ARM版子选项。在当前Makefile中 修改如下:先vim 命令查找:/smdk6410。修改为

smdk6410_config : uconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410

Uboot_移植_记录_/*嵌入式学习*/_第2张图片

在这里:

arm : 为CPU的架构(ARCH)

s3c64xx : 为CPU的类型(CPU), 其对应于 cpu/s3c64xx 子目录

smdk6410 : 开发板的型号(BOARD) 它对应了 ./board/samsung/smdk6410

samsung : 开发者、或者经销商(vender)

s3c6410 : 片上系统(SOC)

我自己认为:能够充分的理解这一项是很有必要的,尤其是 s3c64xx 和 smdk6410 这两项,因为i额这里是你的开发板的Uboot 入口,在cpu/s3c64xx 和 ./board/samsung/smdk6410 下都是一些很重要的文件。

第四:创建这些依赖性文件。在根目录下执行命令

$cd board

$mkdir samsung/smdk6410

到这里就要拷贝一下板子的.c 依赖文件,网上很多资料是ARM9的 所以资料有点不一样,我拷贝的是三星

smdk6410.c 到我的板载目录./board/samsung/smdk610 下,并且名称也为smdk6410.c 这里不用担心自己

板子是OK6410,而文件名有差别,因为这里是可以通用,并能拿来移植的。

第五:在include/configs/ 中建立配置文件

和上一步的解决办法类似,直接cp smdk6410.h 就行,如果你的configs里面已经有了这一选项,就不用了。

第六:测试编译能否成功

$ make smdk6410_config 如果出现: Configuring for smdk6410 board... 就证明编译正确

第七: 修改 ./cpu/samsung/smdk6410/start.S

这个函数是smdk6410系列的共有启动的汇编代码,UBOOT 执行的第一个程序, 这里我把飞凌这里的start.S 直接copy下来了,可以剩了去修改,但还是需要去学习一下这里的原理,下面是网友有关于ARM9 在start.S 中的修改的主体。 一起来学习一下。

/*******************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

(0)修改寄存器地址定义

(1)修改中断禁止部分

(2)修改时钟设置(2440 的主频可达 533MHz,但是我设到 533MHz 时系统很不稳定


(3)将从 Flash 启动改成从 NAND Flash 启动。(特别注意:这和 2410 的程序有不同,不可混用!!!
是拷贝 vivi 的代码。)
将以下 U-Boot 的重定向语句段:
这段代码将uboot搬运到ram中,这个是没有存放在nand的情况,下面咱们来看一下不在nand启动和在nand
启动时此处的区别。
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */nor中的起始地址给了r0
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ram中的uboot代码的起始地址(这里
关于uboot搬运这块在内存地址的部分,分了很多段,每一段空间具有不同功能,这是你理解uboot必须掌
握的,非常关键,解释后续会提到些)
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */比较两个地址是否相同,不同则进行下面的搬
运工作


beq stack_setup
在这里你会发现搬运了全部uboot,有的uboot把uboot的c部分搬运到内存_TEXT_BASE里面所放的
地址处。
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ _bss_start-_armboot_start= armboot 因为
_armboot_end的结束位置就是bss区的开始位置所以能计算出uboot代码的大小
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
以下就是把整个代码搬运到_TEXT_BASE里面所放的地址处,记住是内存地址,哈哈!!
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

*******************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************/

更详细的过程可以查看百度文库里的这篇文章

第八:在./board/samsung/smdk6410/ 加入NAND Flash 杜函数文件,copy vivi中nand_read.c 文件到此文件夹即可:

第九:修改board/samsung/smdk6410/Makefile 文件

OBJS := smdk6410.o nand_read.o flash.o

第十: 修改 include/configs/smdk6410.h 文件,这是ARM9的做法,我没有这样做,这里仅参考,实际情况可能不就是这样了,ARM9 板子添加

/********************************************************************************************************************************/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1 这处告诉从 nand 启动
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFADDR 0x0c
#define oNFDATA 0x10
#define oNFSTAT 0x20
#define oNFECC 0x2c
/* GPIO */
#define GPIO_CTL_BASE 0x56000000
#define oGPIO_B 0x10
#define oGPIO_CON 0x0 /* R/W, Configures the pins of the port */
#define oGPIO_DAT 0x4 /* R/W, Data register for port */
#define oGPIO_UP 0x8 /* R/W, Pull-up disable register */
#endif /* __CONFIG_H */
*****************************************************************************************************************************/

第十一: 修改./board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S 文件

第十二:修改./board/samsung/smdk6410/smdk6410.c

因为不同的板子对应的GPIO等硬件并不相同,所以没有一定硬件对硬件有一定的把握这里可能不是很好修改,我这里仅仅是用飞凌的Uboot 里面的这个文件。如果你用的是通用Uboot的话可能需要自己修改一下。

更详细的过程可以查看百度文库里的“我的“arm_linux移植笔记.pdf”这篇文章

第十三: 为了实现NAND Flash 的读写 ,再次修改 ./include/configs/smdk6410.h


到这里我并没有把所有的步骤都罗列出来,因为我没有真正的操作过后面的内容,而仅仅是借用了别人的Uboot源码。看来要正真的给一块刚刚出厂的开发板写一个Uboot是一个繁杂,涉猎很广的工作。路还有这么长,认真学习,加油!


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