STM32待机模式唤醒测试以及独立看门狗测试

STM32待机模式唤醒测试以及独立看门狗测试

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.

环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明：

在上篇文章中http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7369844,进行了一些STM32待机模式的测试.其中关于如何在再次启动时判断是否是待机模式没有进行测试.另外上篇文章有个问题,闹钟中断在待机模式下是进入不了的.

本文进行了独立看门狗IWDG测试,以及待机模式更详细的测试.

STM32中,复位分为3种:

1.系统复位:外部复位,WWDG,IWDG,SW复位,低功耗管理复位.除复位标志寄存器RCC_CSR不被复位,全部都被复位

2.电源复位:上电/掉电复位,从待机模式复位.上电/掉电复位除备份域外寄存器全部复位.待机复位不会复位备份域寄存器以及PWR_CSR寄存器.

3.备份域复位.

寄存器说明:

由图可以看出,可以通过WUF位来判断是否由待机模式唤醒.

RCC_CSR寄存器:

由图可以看出,RCC_CSR寄存器的IWDGRSTF位可以指示是否发生独立看门狗复位.

因为在看门狗复位时如果系统不处在待机模式,PWR_CSR寄存器也会被复位,所以WUF位也可以指示是否发生独立看门狗复位.

源代码:

独立看门狗复位测试:

//检查唤醒标志是否设置
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
	//首次启动,或者独立看门狗复位 
	//初始化备份寄存器
	//BKP_DeInit();

	//RTC功能开启
	//使能外部晶振
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	//等待外部晶振准备好
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

	//设置RTC时钟为外部晶振
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

	//使能RTC时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
	//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
	RTC_WaitForSynchro();
	RTC_WaitForLastTask();  

	//使能闹钟中断   
	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);  
	RTC_WaitForLastTask();  

	//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
	RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);  
	RTC_WaitForLastTask();

	//启动独立看门狗
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 					//访问之前要首先使能寄存器写
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);							//64分频 一个周期1.6ms
	IWDG_SetReload(1250);											//最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
	IWDG_ReloadCounter();											//喂狗
	//使能开门狗
	IWDG_Enable();	
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
	}											
}
else
{	
	//从待机模式中退出	
	//清除唤醒标志
	RCC_ClearFlag(); 

	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
	}
}
while (1);

测试结果PA11引脚所连的LED不断闪烁,PA8所连的LED常亮,这说明不断进入看门狗复位.

待机模式RTC闹钟唤醒测试:

//检查唤醒标志是否设置
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
	//首次启动,或者独立看门狗复位 
	//初始化备份寄存器
	//BKP_DeInit();

	//RTC功能开启
	//使能外部晶振
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	//等待外部晶振准备好
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

	//设置RTC时钟为外部晶振
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

	//使能RTC时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
	//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
	RTC_WaitForSynchro();
	RTC_WaitForLastTask();  

	//使能闹钟中断   
	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);  
	RTC_WaitForLastTask();  

	//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
	RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);  
	RTC_WaitForLastTask();

	//启动独立看门狗
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 					//访问之前要首先使能寄存器写
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);							//64分频 一个周期1.6ms
	IWDG_SetReload(1250);											//最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
	IWDG_ReloadCounter();											//喂狗
	//使能开门狗
	//IWDG_Enable();	
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
	}											
}
else
{	
	//从待机模式中退出	
	//清除唤醒标志
	RCC_ClearFlag(); 

	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
	}
}

//延时1s
for (i = 0;i < 100;i++)
{
 	_delay_ms(10);
}

//打开待机模式,1s后唤醒

open_standy_mode(30000);

每次刚上电所有LED会亮,进入待机模式则全部灭.测试结果PA8引脚所连的LED会亮1s进入灭进入待机模式,下次则常灭进入待机模式.PA11所连的LED随着低功耗进入正常亮灭,这说明不断发生闹钟唤醒(看门狗已关).

待机模式IWDG唤醒测试:

//检查唤醒标志是否设置
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
	//首次启动,或者独立看门狗复位 
	//初始化备份寄存器
	//BKP_DeInit();

	//RTC功能开启
	//使能外部晶振
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	//等待外部晶振准备好
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

	//设置RTC时钟为外部晶振
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

	//使能RTC时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
	//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
	RTC_WaitForSynchro();
	RTC_WaitForLastTask();  

	//使能闹钟中断   
	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);  
	RTC_WaitForLastTask();  

	//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
	RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);  
	RTC_WaitForLastTask();

	//启动独立看门狗
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 					//访问之前要首先使能寄存器写
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);							//64分频 一个周期1.6ms
	IWDG_SetReload(1250);											//最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
	IWDG_ReloadCounter();											//喂狗
	//使能开门狗
	IWDG_Enable();	
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
	}											
}
else
{	
	//从待机模式中退出	
	//清除唤醒标志
	RCC_ClearFlag(); 

	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
	}
}

//延时1s
for (i = 0;i < 100;i++)
{
	_delay_ms(10);
}
	
//打开待机模式,2s后唤醒
open_standy_mode(60000);

每次刚上电所有LED会亮,进入待机模式则全部灭.测试结果PA11引脚所连的LED会亮1s进入灭进入待机模式,下次则常灭进入待机模式.PA8所连的LED随着低功耗进入正常亮灭,而且待机模式是待机2s加延时1s应该是3s唤醒,LED闪烁频率2s左右说明被提前唤醒.这说明不断发生看门狗唤醒.

完整的测试程序:判断出首次启动程序,单片机处于正常状态时看门狗复位,单片机处于待机模式下被闹钟唤醒/看门狗唤醒.

注意:每次看门狗复位都要被重新配置启动

//检查是否正常状态发生看门狗复位
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
	//清楚标志位
	RCC_ClearFlag();

	//RTC功能开启
	//使能外部晶振
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	//等待外部晶振准备好
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

	//设置RTC时钟为外部晶振
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

	//使能RTC时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
	//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
	RTC_WaitForSynchro();
	RTC_WaitForLastTask();  

	//使能闹钟中断   
	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);  
	RTC_WaitForLastTask();  

	//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
	RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);  
	RTC_WaitForLastTask();

	//启动独立看门狗
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 					//访问之前要首先使能寄存器写
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);							//64分频 一个周期1.6ms
	IWDG_SetReload(1250);											//最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
	IWDG_ReloadCounter();											//喂狗
	//使能开门狗
	IWDG_Enable();

	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR5) == 0xabcd)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12) ;
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0xabcd);
	}	
}
else
{
	//检查唤醒标志是否设置,判断是否首次启动
	if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
	{
		//首次启动
		//初始化备份寄存器
		//BKP_DeInit();

		//RTC功能开启
		//使能外部晶振
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
		//等待外部晶振准备好
		while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
	
		//设置RTC时钟为外部晶振
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
	
		//使能RTC时钟
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();  

		//使能闹钟中断   
		RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);  
		RTC_WaitForLastTask();  

		//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
		RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);  
		RTC_WaitForLastTask();

		//启动独立看门狗
		IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 					//访问之前要首先使能寄存器写
		IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);							//64分频 一个周期1.6ms
		IWDG_SetReload(1250);											//最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
		IWDG_ReloadCounter();											//喂狗
		//使能开门狗
		IWDG_Enable();	
		
		if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
		}											
	}
	else
	{	
		//从待机模式中退出,有闹钟唤醒或者看门狗唤醒	
		//清除唤醒标志
		RCC_ClearFlag(); 

		if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
		}
	}
}

//延时1s
for (i = 0;i < 100;i++)
{
	_delay_ms(10);
}

//打开待机模式,2s后唤醒
open_standy_mode(60000);