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2501_91880063
视觉开发教程电赛毕设项目openmv实战学习项目计算机视觉stm32嵌入式硬件单片机rtdbs物联网51单片机
非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCDopenmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv
- pg数据库删除模式
唯♧
数据库oracle
不能直接使用DROPSCHEMA"app_sys"删除,这样会报错cannotdropschemaappsys20250416becauseotherobjectsdependonitDETAlL:extensionuuid-osspdependsonschemaappsys20250416sequenceappsys20250416.appsysidseqdependsonschemaappsy
- vite+vue2+elementui构建之 vite.config.js
Sahas1019
elementuivue.js
webpack版本太低,构建依赖太多,头大。各种查阅资料,弄了一份直通构建vite构建elementUi核心文件,构建基于开源若依vue2+vue3版本改造,感谢开源,感谢若依。package.json地址vite+vue2+elementui构建之package.json-CSDN博客vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importvuefr
- PHP软件工程近三年的文献,软件工程论文参考文献
玉门关外
PHP软件工程近三年的文献
软件工程论文参考文献一:[1]罗维.基于PHP的MVC框架核心技术研究与实现[J].电脑编程技巧与维护.2013(16)[2]宋滟泓.PC网络潮头走远社交网站加速移动端变现[J].IT时代周刊.2013(12)[3]张利,王欢.我国移动社交网络服务的发展现状与方向研究--以人人网为例[J].现代情报.2012(11)[4]杨晴虹,吕东,程志超.我国移动互联网发展现状及行业机会分析[J].经济界.2
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_无往而不胜_
新ros专栏opencv算法计算机视觉rosslam
opencv模板匹配算法//todo模板匹配istun:是否旋转xishu:旋转的密度系数voidScanToPointCloud2Converter::matchTemplatesFun(constMat&dst2,constMat&image2,boolisturn,intxishu){//todo模板匹配vectormatchTemplatestructs;if(isturn){//用图片旋
- [SystemVerilog] Functions
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SystemVerilogfpga开发SystemVerilog
SystemVerilogFunctions用法详解SystemVerilog的function是一种过程性构造,用于封装一组无时间延迟的计算或操作逻辑,返回单一结果。function与task相比不支持时间控制(如#或@),适合执行快速、确定性的计算。function在硬件设计和验证中广泛使用,特别是在需要计算值、转换数据或检查条件的场景。本文将详细介绍SystemVerilog中functio
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- CANopen 协议使用详解全攻略(基于工业自动化、机器人、汽车电子等领域的实际应用)
承接电子控制相关项目
自动化机器人汽车
一、CANopen协议基础CANopen简介定位:基于CAN总线的应用层协议(CiA301/302/402等标准)。应用场景:工业自动化(伺服电机、PLC、I/O模块)。医疗设备(手术机器人、监护仪)。轨道交通(车门控制、牵引系统)。核心组成:对象字典(ObjectDictionary,OD):设备的参数数据库(索引+子索引)。通信协议:SDO(配置参数)、PDO(实时数据)、NMT(网络管理)。
- STM32F103C8T6个人学习之路01-芯片介绍
TX-RX
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STM32F103C8T6特性主核:ARM32-bitCortex™-M3CPU主频:72MHzFlash:64KSRAM:20K供电电压:2.0-3.6VADC:2个12-bitA/D转换器(1µs转换时间,16个通道)DMA:DMA(7通道)I/O:37个(可以映射到16个外部中断,可以容忍5V信号)定时器:3个通用定时器,1个定时器串口:3个IIC:2个SPI:2个USB:1个CAN:(2.
- SPI、I2C、CAN 、UART总线协议
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单片机嵌入式硬件
1.SPI(SerialPeripheralInterface)特点:全双工同步通信。采用主从架构,一个主设备可以连接多个从设备。使用4根线:SCLK(时钟)、MOSI(主出从入)、MISO(主入从出)、SS(片选)。通信速度快,通常可达几十Mbps。优点:高速传输。硬件实现简单。缺点:需要较多的引脚(每个从设备需要一个片选信号)。通信距离短,通常用于板级通信。应用场景:高速数据传输,如存储器(F
- Leetcode 3530. Maximum Profit from Valid Topological Order in DAG
Espresso Macchiato
leetcode笔记leetcode3530leetcodehardleetcode双周赛155动态规划拓扑序列
Leetcode3530.MaximumProfitfromValidTopologicalOrderinDAG1.解题思路2.代码实现题目链接:3530.MaximumProfitfromValidTopologicalOrderinDAG1.解题思路这一题的整体思路就是一个动态规划的思路,我们只需要在当前可以访问的位置当中遍历一下所有的可能性,然后取出其中的最大值即可。因此,这里的核心问题也就
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- Canvas绘制圆点示例
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Canvas绘制圆点示例基础知识示例一:绘制单个圆点示例二:绘制多个彩色圆点示例三:创建动态变化的圆点示例四:使用阴影效果增强视觉体验示例五:使用透明度和渐变色使用技巧与最佳实践Canvas是HTML5中的一项重要特性,它提供了一个矩形区域供脚本动态渲染图形。在Web开发中,Canvas可以用来绘制图表、实现游戏逻辑、创建动画效果等多种功能。本文将详细介绍如何利用CanvasAPI在网页上绘制圆点
- Canvas绘制网格线
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Canvas绘制网格线基本概念与作用示例一:基础网格线绘制代码示例说明示例二:带边框的网格线代码示例说明示例三:可配置的网格线代码示例说明示例四:带标签的网格线代码示例说明示例五:动态更新网格线代码示例说明实际开发中的技巧在前端开发中,CanvasAPI提供了一个强大的绘图环境,允许开发者直接在网页上绘制图形。对于需要精确布局或复杂视觉效果的应用场景,绘制网格线是一个非常实用的功能。本文将深入探讨
- JavaScript canvas 中 drawImage函数及其参数 介绍
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在前端开发里,Canvas的drawImage方法是用于在画布上绘制图像的重要方法,它有三种不同的调用形式,每种形式对应的参数含义和功能各有不同。下面为你详细介绍:一:最简形式:context.drawImage(image,dx,dy);参数解释image:此参数为必需项,它可以是一个HTMLImageElement(即元素)、HTMLVideoElement(元素)、HTMLCanvasEle
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1.现象在使用擦除函数时,碰到直接跑死的情况,此时单片机的自定义的运行灯不闪烁,甚至使用STlink无法再次连接,现象有点像芯片被锁。代码如下:if(App_ExtCanBootErasePage(FW_BACKUP_START_ADDRESS,FW_BACKUP_END_ADDRESS)==HAL_OK){s_u8FwUpFlag=0;}else{s_u8FwUpFlag=1;}HAL_Stat
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一、ARMv8寄存器介绍本文我来给大家介绍一下ARMv8的寄存器部分,ARMv8中有34个寄存器,包括31个通用寄存器、一个栈指针寄存器SP(X31),一个程序计数器寄存器PC,一个处理器状态寄存器PSTATE(在ARMv7架构中使用程序状态寄存器(CurrentProgramStatusRegister,CPSR)来表示当前的处理器状态(processorstste),而在ARMv8里使用PST
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很久没用idea了,今天随便编了个程序发现报这种错误,而且只有一个Module下的java文件会报这种错误,别的Module都能正常编译。求大佬救救孩子,这种情况怎么解决,谢谢大家了!错误全文如下:Kotlin:[InternalError]java.lang.NoClassDefFoundError:Couldnotinitializeclasscom.intellij.pom.java.Lan
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CMS建站系统是目前较多人使用的建站方式和工具,每一套CMS系统都具备不同开发技术和适用场所。本文推荐的几款较为热门的CMS建站系统:1、PageAdminCMSPageAdminCMS系统参数:部署方式:私有化部署开发语言:C#开发框架:.NetMVC操作系统:window7/10/server2008以上,linux系统,国产支持华为欧拉,麒麟系统等数据库支持:sqlServer2008以上,
- 【分页表格】Vue2 + Element UI实现自定义的分页表格组件(自定义Vue组件)
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这篇文章,主要介绍Vue2+ElementUI实现自定义的分页表格组件(自定义Vue组件)。目录一、分页表格1.1、运行效果1.2、运行环境1.3、案例代码(1)分页表格组件代码(2)如何使用分页表格组件一、分页表格1.1、运行效果这篇文章自定义的分页表格,可以是单选、多选的,通过指定【url】接口地址,就可以自动调用接口进行数据查询。1.2、运行环境自定义分页表格组件,是基于vue2.6.14、
- 小程序canvas生成海报图片压缩和失真问题解决
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微信小程序实现canvas按照原图等比例不失真绘制海报图,防止模糊我这里的场景是收款二维码+收款背景图。绘制二维码我这里绘制二维码使用的wxapp-qrcode,也可以使用weapp-qrcode,基本是一样的,今天主要讲解适配不同屏幕尺寸的canvas。onLoad:function(options){constsize=this.setCanvasSize
- Android开发获得屏幕相关数据的辅助类
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Android开发获得屏幕相关数据的辅助类获取屏幕高度,屏幕宽度,状态栏高度,dp转px等方法。直接上代码:/***获得屏幕相关数据的辅助类*/publicclassAbScreenUtils{privatestaticHandlermainHandler;privateAbScreenUtils(){/*cannotbeinstantiated*/thrownewUnsupportedOpera
- C语言教程(二十二):C 语言头文件详解
夜夜敲码
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一、头文件的定义与形式头文件一般具有`.h`扩展名,它主要用来存放函数声明、宏定义、结构体和共用体的定义、全局变量的声明等内容。在C语言程序里,可借助`#include`预处理指令把这些头文件包含到源文件中。二、头文件的作用2.1函数声明头文件可对函数进行声明,这样在源文件里使用这些函数时,编译器就能知晓函数的参数和返回值类型。例如:在标准库``中就声明了像`printf`、`scanf`这类函数
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
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}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
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JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分