kinect+java3d+robot开发备忘录

开发kinect也有一阵子了，虽然一直在做硬件交互方面的工作，也没有做个像样的应用出来，但好歹还是构建了一套系统可以让小朋友们可以和机器人激情互动

整个系统的配置和启动比较繁琐

一 kinect开发包

下载安装1.6版本的kinectSDK和ToolKit(虽然现在已经发布到1.7版本的了)

安装完之后需要配置一下.NET framework来运行.NET架构下的程序，或者干错装个vs省事

二 配置j3d运行环境

首先去甲骨文的官网上下载jdk什么的

然后安装并且配置好环境变量

然后同样是去甲骨文的官网下载java3d的开发包直接安装

最后要开发的话同样要在eclipse中或者netbean或者其他的ide里面配置一下编译路径。

三 远程登录机器人服务器

加入是linux或者unix或者os x那么直接

ssh [email protected]

如果是windows的话去下载一个putty

双击之后直接输入服务器ip就会蹦出一个ssh的命令行 接下来就和在linux货这unix或者os x下面一样了

不过在连服务器之前如果是有线连接还必须要把ipv4设置一下

把ip改为192.168.1.XXX

把子网掩码改为255.255.255.XXX

把默认网关改为192.168.1.1

dns什么的就不去管它了

还有源码里面好多涉及到路径的代码注释掉吧 都是调试用的  到时候报一堆异常蛋疼死了

之后运行kinect.bat

然后运行start.bat 注意在初始化完角度关节之后会提示你请按任意键继续，然后按回车就可以了，直接打开了三维仿真环境，之后就可以远程操控机器人了