Unity3D之Character Controller(CC)与GameObject的碰撞方法
Unity3d中参与碰撞的物体分2种类型：
一、发起碰撞的物体。
二、接收碰撞的物体。
1. 参与发起碰撞物体：Rigodbody, CharacterController 角色碰撞器。
2. 参与接收碰撞的物体：所有Collider .
工作的原理为：发生碰撞的物体中必须要有“发起碰撞”的物体。否则，碰撞不响应。
比如：两面墙都只用BoxCollider ，所以墙与墙之间无反应。
比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，能落到带有MeshCollider属性的地面上。
比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，可以被一个带有CharacterController 属性的人推着跑。
在所有Collider上有一个Is Trigger 的boolean型参数。
(If enabled, this Collider is used for triggering events, and is ignored by the physics engine.)
当发生碰撞反应的时候，会先检查此属性是否为true。
当激活此选项时，会调用碰撞双方的脚本 OnTrigger， 反之，脚本方面没有任何反应。
当激活is trigger = true，不会发生后续物理的反应。反之，发生后续的物理反应。
总结：Is Trigger 好比是一个物理功能的开关， 是要“物理功能”还是要“OnTrigger脚本”。
在Rigodbody 上有一个Use Gravity 的boolean型参数.
(Controls whether gravity affects this rigidbody.)
Unity 物理引擎，处理的一个细节：
当一个CharacterController不发生位置变化，一个Collier发生位置变化后，产生碰撞。将不会调用任何碰撞函数，也就是没有碰撞反应的。
物理引擎视为CharacterController无碰撞.
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现在就来考虑如何让GameObject(魔法球)主动碰撞到CC(人物), 碰撞到人物后,显示受击效果.
解决方案, 由上面的可知, 做出如下设置:
1:魔法球: Collider(合适的类型), Rigidbody(Use Gravity可以去掉)
2:人物: CC.
脚本:
在魔法球上添加脚本
void OnCollisionEnter (Collision collision)
{
Debug.Log ("**** collision.gameObject.name***:" + collision.gameObject.name); if(collision.gameObject.name == "Player")
{
// 发送攻击消息 SendAttackMsg();
// 销毁魔法球
Destroy (gameObject);
}
}
具体的一些，可以看 unity3d的 manual refrernce的东西，有几个表格在后面可以参考：
几个类型碰撞器：
1. 静态碰撞器： 就是只有碰撞器，但没有刚体的
2.刚体碰撞器： 带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器
3.运动学刚体碰撞器： 带Rigidbody， 而且Rigidbody的IsKinematic打勾的，注意这个碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移动
Triggers 触发器
仅需要选中Inspector中的IsTrigger属性选择框。触发器不受物理引擎控制，当和一个触发器发生碰撞时会发出三个独特的触发信息，为了使两个触发器碰撞时发出碰撞事件，其中一个必须包含刚体.
今天遇到的一个情况是：如果刚体碰撞器不动，静态碰撞器去碰撞，则不会触发任何信息，而如果静态碰撞器不动，刚体碰撞器（包括运动学刚体碰撞器)去碰撞静态碰撞器，则会触发碰撞，如果是触发器，则会触发事件。所以下面的表格提供了触发的条件，但主动性大家也还需要注意，不然要纠结一段时间的。
| Static Collider |
Rigidbody Collider |
Kinematic |
Static |
Rigidbody |
Kinematic Rigidbody |
|
| Static Collider 静态碰撞器 |
Y |
|||||
| Rigidbody Collider 刚体碰撞器 |
Y |
Y |
Y |
|||
| Kinematic Rigidbody Collider |
Y |
|||||
| Static Trigger Collider |
||||||
| Rigidbody Trigger Collider |
||||||
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider |
| Static Collider |
Rigidbody Collider |
Kinematic |
Static |
Rigidbody |
Kinematic Rigidbody |
|
| Static Collider 静态碰撞器 |
Y |
Y |
||||
| Rigidbody Collider 刚体碰撞器 |
Y |
Y |
Y |
|||
| Kinematic Rigidbody Collider |
Y |
Y |
Y |
|||
| Static Trigger Collider 静态触发碰撞器 |
Y |
Y |
Y |
Y |
||
| Rigidbody Trigger Collider |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
下面就是我做的测试情况，都是A物体去撞B物体。
一、A（碰撞体），B（没有碰撞体，无论有没有刚体），没有触发事件。
二、A（碰撞体），B（碰撞体），没有触发事件。
二、A（碰撞体和刚体，开启IsTrigger），B（碰撞体，关闭IsTrigger），双方都能收到触发事件。
三、A（碰撞体和刚体，关闭IsTrigger），B（碰撞体，开启IsTrigger），双方都能收到触发事件。
四、A （碰撞体，关闭IsTrigger），B（碰撞体和刚体，开启IsTrigger），没有触发事件。
五、A （碰撞体，开启IsTrigger），B（碰撞体和刚体，关闭IsTrigger），没有触发事件。
额外实验：
六、A（碰撞体和刚体，开启IsTrigger）自由下落，B（碰撞体）撞击A，双方都能收到触发事件。
根据上面的实验得出，如果要收到触发事件，必须满足如下三个条件：
1、必须都要有碰撞器组件（Collider），其实上面的碰撞事件同样也需要这个前提条件。
2、必须有一个物体带刚体组件，并且处于运动状体中（包括主动运动去撞击别人和在运动过程中被别人撞击）。
3、两个碰撞器中至少有一个开启了IsTrigger。
此外还有两点：
一、产生触发事件的两个物体会相互穿越，准确的说是因为开启IsTrigger那个物体会被物理引擎锁忽略掉，所以会产生两个物体穿越的情况。
二、两个对象要么都收到碰撞事件，要么都收到触发事件，不会出现一个收到触发事件，一个收到碰撞事件的情况。
还有一个经验点就是，在控制一个物体A去撞另一个物体B时，不要直接去修改物体A的Transform的position属性，因为你会发现如果即使两者发生了碰撞也还是会穿越的，原因就在于我们是直接设置的坐标，如果物体A有刚体组件的话，应该用AddForce，给物体添加一个力，然后让物理引擎去让物体动，此时如果发生了碰撞的话，就不会穿越了。
好吧，下午折腾了半天之后，我就一直在想那个IsTrigger有啥用，后来在网上搜了一下，说是可以做门的自动打开，就让我想起了Unity3d 4自带的哪个AngryBots例子，貌似当控制主角走到一个门前时，那个门会自动打开。