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自动化专业爱好者
机器人opencv人工智能
以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- TDengine 使用教程:从入门到实践
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TDengine是一款专为物联网(IoT)和大数据实时分析设计的时序数据库。它能够高效地处理海量的时序数据,并提供低延迟、高吞吐量的性能表现。在本文中,我们将带领大家从TDengine的安装、基本操作到一些高级功能,帮助你快速上手。1.TDengine简介TDengine是一个高效的时序数据存储解决方案,支持高并发写入和快速的实时分析。它适用于各种物联网应用场景,如传感器数据监控、日志数据处理等。
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目录Linux安全概述密钥登录的配置生成密钥对配置SSH密钥登录查看登录日志限制IP访问设置IP封禁允许特定IP访问查看系统可登录的账号1.Linux安全概述Linux系统安全主要依赖于控制访问权限、监控异常行为以及进行安全配置。通过适当的登录方式和访问限制,可以有效避免未经授权的访问。密钥登录是一种更安全的认证方式,避免了明文密码的风险。而登录日志和IP限制则可以帮助我们识别和防御潜在的入侵。2
- K8s 集群监控:从指标采集到可视化展示的完整方案
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目录一、引言二、指标采集(一)K8s内置指标(二)Prometheus指标采集三、数据存储(一)Prometheus本地存储(二)远程存储四、可视化展示(一)Grafana基础(二)K8s相关仪表盘模板五、总结一、引言Kubernetes(K8s)集群环境复杂且动态变化,应用程序的运行状况、资源的使用情况时刻都在改变。为了保障K8s集群高效、稳定地运行,及时发现潜在问题并做出响应,一套完善的监控体
- 物联网(IoT)架构中,平台层的应用与技术
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在物联网(IoT)架构中,平台层是连接物理设备(感知层)和应用服务(应用层)的核心部分。它负责数据的采集、处理、存储、分析以及设备管理等功能,是物联网系统的“大脑”。以下是平台层的主要功能及其技术实现手段:平台层的主要功能设备管理:功能:管理物联网设备的注册、配置、监控、维护和故障诊断。技术手段:设备注册与认证:使用MQTT、CoAP等协议实现设备接入,结合OAuth、X.509证书等技术进行设备
- 如何用爬虫根据关键词获取商品列表:一份简单易懂的代码示例
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在当今数字化时代,网络爬虫已经成为数据收集和分析的强大工具。无论是市场调研、价格监控还是产品分析,爬虫都能帮助我们快速获取大量有价值的信息。今天,我们就来探讨如何通过编写一个简单的爬虫程序,根据关键词获取商品列表。以下是一个基于Python语言的代码示例,适合初学者学习和实践。一、准备工作在开始编写爬虫之前,我们需要准备以下工具和库:Python环境:确保你的电脑上安装了Python。推荐使用Py
- Spring Boot应用首次请求性能优化实战:从数据库连接池到JVM调优
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“FPS”和“mAP”分别衡量了模型的速度和精度。FPS(FramesPerSecond)定义:FPS是“每秒传输帧数”的缩写,用于衡量计算机视觉系统(如目标检测、图像识别等)的实时性能。它表示系统每秒钟能够处理的图像或视频帧的数量。重要性:在实时应用中,如自动驾驶、视频监控等,FPS是一个关键指标。高FPS意味着系统能够快速处理输入的图像数据,实现实时响应。计算方式:FPS可以通过以下公式计算:
- 我与DeepSeek读《大型网站技术架构》- 大型网站架构技术一览与Web开发技术发展历程
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- 基于IMX6ULL的安防监控项目
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项目功能介绍该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。应用http微服务器boa实现网页展示监控信息;利用ov5640摄像头模块采集图像信息,并移植mjpg-streamer库实现在远端网页可以查看实时监控图像;利用cgi与html交互实现控制命令的下发和监控数据上传,用户可以在网页端控制硬件,比如LED灯,蜂鸣器等,同时可以在网页端直观查看ICM20608获取的加速度、角速度和温度数据。
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跨境物流的智能突围战宁波某RCEP跨境物流平台接入214维特征矩阵后:✅'智能清关系统’72小时冲进TOP3✅'东盟电子报关’长尾词覆盖量暴涨4.2倍✅日均有效询盘突破300+技术三板斧:标题智能提取引擎(支持38种语义变异)动态阻抗参数混淆(误差≤0.15μΩ)实时工商特征同步(每2小时更新)2025生存指南:采用神经网络语义映射(NLP准确率98.2%)部署质量监控系统(误差率≤0.15%)加
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行业痛点:中国的电力网络已经成为当今世界覆盖范围最广、结构最为复杂的人造科技系统。随着国家和各部委颁布了一系列法律法规,如国家颁布的《中华人民共和国网络安全法》、工信部颁布的《工业控制系统信息安全防护指南》、发改委颁布的14号令《电力监控系统安全防护规定》、国家能源局颁布的《关于印发电力监控系统安全防护总体方案等安全防护方案和评估规范的通知》,凸显了电力行业的网络安全防护工作的重要性。基于电力行业
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一、内存监控背景在做JVM内存分析前,需要堆JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解,具体可以参考我之前的一篇文章:常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题,诸如下面这些问题:生产环境发生了内存溢出该如何处理?生产环境应该给服务器分配多少内存合适?如何对垃圾回收器的性能进行调优?生产环境CPU负载飙高该如何处理?生产环境出现死锁该如何
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SpringBoot新手入门指南:从原理到实践一、SpringBoot简介SpringBoot是基于Spring框架的快速开发脚手架,通过约定优于配置的设计理念,简化了Spring应用的初始化搭建和开发过程。主要优势包括:内嵌Web服务器(Tomcat/Jetty)自动配置Spring和第三方库提供生产级监控端点无需XML配置二、核心概念解析1.自动配置(Auto-Configuration)@S
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- 使用 Excel 实现绩效看板的自动化
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引言在日常工作中,团队的绩效监控和管理是确保项目顺利进行的重要环节。然而,面临着以下问题:数据分散:系统中的数据难以汇总,缺乏一个宏观的团队执行情况视图。看板缺失:系统本身可能无法提供合适的Dashboard,导致数据分析困难。手动操作繁琐:数据采集、汇总和分析过程繁琐且耗时。本文将介绍如何利用免费的软件和工具(如Python、MySQL、Excel等)实现绩效看板的自动化。通过邮件自动推送和接收
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Prometheus+Grafana配置监控指标在前一篇指南中,我们详细介绍了如何安装和配置Prometheus与Grafana。接下来,我们将深入探讨如何配置Prometheus来采集具体的监控指标,并使用Grafana将这些指标可视化。本指南将涵盖以下内容:选择和配置Exporters(除了NodeExporter之外)配置Prometheus以采集相关指标在Grafana中创建和配置仪表板高
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文章目录1.安装Celery2.配置Celery3.启动Worker4.调用任务5.任务装饰器选项6.任务状态7.定期任务8.高级特性9.监控和管理Celery是一个基于分布式消息传递的异步任务队列。它专注于实时操作,但也支持调度。Celery可以与Django,Flask,Pyramid等Web框架集成,但也可以独立使用。1.安装Celery首先需要安装Celery和一个消息代理(如Rabbit
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OpenGauss查看当前数据容量的深度探索在数据库管理中,了解和监控数据库的容量是一项至关重要的任务。OpenGauss作为一款高性能、高可用性的开源关系型数据库管理系统,提供了丰富的内置函数和工具来帮助数据库管理员(DBA)完成这一任务。本文将深入探讨如何使用OpenGauss提供的工具和SQL语句来查看当前数据库的容量,并通过详细的实现代码来展示这一过程。一、OpenGauss数据库容量概述
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MySQL慢SQL优化方案详解:从诊断到根治的完整指南一、慢SQL的致命影响当数据库响应时间超过500ms时,系统将面临三大灾难链式反应:用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降29%系统稳定性危机连接池耗尽风险提升4.8倍主从同步延迟突破10秒阈值磁盘IO利用率长期超90%运维成本飙升DBA故障处理时间增加65%硬件扩容频率提高3倍夜间告警量激增80%通过监控系
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Java虚拟机优化指南:CMS垃圾回收器参数调优与性能监控工具详解引言在高并发、大流量的企业级Java应用中,JVM参数的调优对系统性能至关重要。合理的JVM配置不仅能提高应用响应速度,还能减少垃圾回收造成的停顿时间,提升用户体验。本文将深入探讨CMS垃圾回收器的核心参数及其在大型电商系统中的优化策略,同时介绍几款实用的JVM监控与调优工具。CMS垃圾回收器概述CMS(ConcurrentMark
- Git 钩子自动化部署完全指南:掌握 post-receive 触发机制与生产实践
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文章目录Git钩子自动化部署完全指南:掌握post-receive触发机制与生产实践一、核心机制剖析1.1触发三要素1.2触发时序图二、配置全流程详解2.1目录结构规范2.2权限控制矩阵2.3标准脚本模板三、高阶调试技巧3.1手动触发测试3.2智能日志追踪四、生产级部署方案4.1多环境分流策略4.2安全回滚机制五、故障应急手册5.1常见问题速查5.2监控指标配置六、性能优化建议Git钩子自动化部署
- HiPixel开源AI驱动的图像超分辨率的原生macOS 应用程序,使用 SwiftUI 构建并利用 Upscayl 强大的 AI 模型
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一、软件介绍文末提供程序和源码下载HiPixel是一个开源程序基于SwiftUI构建的macOS原生应用程序,用于AI驱动的图像超分辨率,并利用Upscayl的强大AI模型。二、软件特征具有SwiftUI界面的原生macOS应用程序使用AI模型进行高质量图像放大通过GPU加速实现快速处理支持各种图像格式用于自动处理新添加图像的文件夹监控现代、直观的用户界面三、为什么选择HiPixel?虽然Upsc
- 如何通过自动化测试提升DevOps效率?
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引言在数字化转型的浪潮中,企业对软件交付速度和质量的要求日益严苛。DevOps通过持续集成(CI)、持续交付(CD)和持续监控(CM)等实践,将开发、测试与运维深度整合,显著缩短了从代码编写到生产部署的周期。然而,自动化测试作为DevOps体系的核心支柱,是实现高效交付的关键。它通过减少人工干预、加速反馈循环和提高测试覆盖率,直接推动了DevOps效率的提升。本文将从理论到实践,系统阐述如何通过自
- DevOps工具链
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DevOps工具链的核心组成部分包括:代码编辑和版本控制工具svn、git自动化构建工具Jenkins、GitLabCI/CD、TravisCI持续集成和持续部署工具Jenkins、Ansible容器编排工具K8S、DockerSwarm持续监控工具Prometheus,Grafana,InfluxDB服务配置管理工具Ansible,Chef,PuppetGit:代码管理Maven:依赖管理、项目
- 【实战ES】实战 Elasticsearch:快速上手与深度实践-附录-1-常用命令速查表-集群健康检查、索引生命周期管理、故障诊断命令
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实战elasticsearch搜索引擎大数据
点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路附录-常用命令速查表1-Elasticsearch运维命令速查表(集群健康检查、ILM管理、故障诊断)一、集群健康检查与监控1.1集群健康状态核心命令1.2节点级健康诊断二、索引生命周期管理(ILM)2.1ILM策略配置模板2.2ILM操作命令集三、故障诊断命令大全3.1分片问题诊断流程3.2常见故障场景处理场景1:`节点离线导致分片未分配`场景2:`高内
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。