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数据库
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- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- SpringBoot项目集成分布式任务调度平台XXL-JOB
樱花语
分布式开发SpringBootXXL-JOB
一、概述XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。二、特性1、简单:支持通过Web页面对任务进行CRUD操作,操作简单,一分钟上手;2、动态:支持动态修改任务状态、启动/停止任务,以及终止运行中任务,即时生效;3、调度中心HA(中心式):调度采用中心式设计,“调度中心”自研调度组件并支持集群部
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江湖有缘
玩转小游戏合集linux服务器web小游戏
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- 用Python开发一个简单的“记忆翻牌”小游戏
风亦辰739
Python小游戏pythonpygame开发语言
“记忆翻牌”是一款经典的益智小游戏,玩家需要通过记忆卡片的位置配对相同的图案。今天我们将使用pygame库实现一个简单版本的记忆翻牌游戏。一、游戏规则游戏开始时,卡片会随机排列并翻面。玩家一次可以翻两张卡片:如果图案相同,卡片保持翻开状态。如果图案不同,卡片会短暂显示后翻回去。游戏目标是用最少的步数找到所有配对。二、开发环境开发工具:任意Python编辑器(如PyCharm、VSCode)。依赖库
- kotlin与MVVM的结合使用总结(三)
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在MVVM(Model-View-ViewModel)架构中,ViewModel(VM层)起到了连接视图(View)和数据模型(Model)的桥梁作用。它负责处理业务逻辑、管理数据状态,并将数据以一种可观察的方式提供给视图。以下将深入讲解在Kotlin中如何实现MVVM的VM层,并结合代码进行说明。创建ViewModel类ViewModel类负责处理业务逻辑和管理数据状态,并将数据以LiveDat
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第一部分:MicroPython基础1.MicroPython简介定义:专为微控制器设计的精简Python3实现,支持硬件直接操作。特点:语法兼容Python3,但移除复杂功能(如多线程)。支持GPIO、PWM、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、RaspberryPiPico等开发板。2.开发环境搭建硬件准备推荐开发板:ESP32(性价比高,WiFi/BLE双模)、Ras
- 马达驱动HR8833:双通达H桥电机驱动芯片
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中科微HR8833双通道电机驱动AT8833中科微禾润马达
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在分布式系统中,确保消息与本地事务的一致性是一个关键问题。RocketMQ通过事务消息提供了对这种需求的支持,其核心思想是通过两阶段提交来确保消息和本地事务的原子性。本文将深入探讨RocketMQ事务消息的实现机制,包括基本流程、事务回查机制以及消息状态的处理。一、事务消息的基本流程(一)第一阶段:半消息的发送当生产者发送事务消息时,RocketMQ会将消息存储在一个特殊的队列RMQ_SYS_TR
- 用css写背景模糊的三种情况
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一、问:在客户现场经常遇到网闸登录密码忘记的情况,那需要如何重置管理员密码呢?答:连接设备串口,输入后台账号密码:hawk/hawk,执行重置命令:webpass,重置后密码为默认!1fw@2soc#3二、问:网闸授权访问模块如果出现业务异常不通情况,排查思路是什么?答:1.检查授权访问配置的监听ip和端口是否被其他任务占用,内外闸任务号是否一致查看授权访问的服务状态是否正常运行登录auditor
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1.项目介绍本项目使用SpringBoot+InfluxDB2.x,主要介绍批量写入数据的三种方式:同步写入(BlockingWrite)异步写入(Non-blockingWrite)带重试机制的写入(HandlingErrorswithRetry)适用于高并发数据写入、物联网(IoT)、实时监控等场景。2.InfluxDB连接配置✅application.yml#InfluxDB独立配置infl
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linuxbash取得命令执行的结果
linux中的命令执行的状态结果:bash通过状态返回值来输出此结果:成功:0失败:1-255命令执行完成之后,其状态返回值保存于bash的特殊变量$?中;命令正常执行时,有命令的返回值:根据命令及其功能不同,结果各不相同;引用命令的执行结果(命令结果):$(COMMAND)或COMMAND(反引号)例如:ll/tmp/命令运行后返回的结果为命令的执行结果,命令执行成功后的状态结果返回在特殊变量$
- android 32位crc,android arm64硬件实现加速crc32算法
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android32位crc
在androidarm64平台下,crc32,aes等常用算法有指令集实现。故在android下,可借助这些指令实现代码加速。如何判断自己的手机是否支持crc32呢?有三个方法:方法1,直接查看/proc/cpuinfo方法2,使用ELF辅助向量APIunsignedlonghwcap=getauxval(AT_HWCAP);if(hwcap&HWCAP_CRC32)return1;}return
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L̶̶X̶̶ J̶̶
redis数据库缓存
centos7通过yum安装redis1.安装redis数据库yuminstall-yredis2.启动redis服务systemctlstartredis3.查看redis状态systemctlstatusredis4、停止服务systemctlstopredis5、重启服务systemctlrestartredis6、查看redis进程ps-ef|grepredis7、开放端口号firewal
- 基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案
神经网络15044
算法网络物联网
以下是一个基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案,包含系统概述、系统架构、硬件设计、软件设计、通信协议、系统功能以及安全与隐私等方面。系统概述基于物联网的幼儿看护辅助系统旨在利用传感器、网络通信和数据处理技术,实时监测幼儿的状态和环境信息,为家长和看护人员提供远程监控和预警功能,提高幼儿看护的安全性和效率。系统架构该系统主要由感知层、网络层、平台层和应用层组成。感知层:包括各种传感器,如体温传感器、
- 领域驱动设计(DDD)深度解析:从小白到入门
月落星还在
数据库设计模式
一、为什么要学DDD?——从现实问题说起假设你参与开发一个电商系统,需求如下:用户下单时,需检查库存、计算优惠、生成订单同一商品的库存信息分散在商品服务、订单服务、促销服务中开发过程中频繁出现「订单金额计算逻辑冲突」「库存状态不一致」等问题传统开发方式的问题:需求直接映射为数据库表结构业务逻辑散落在Service层技术实现主导设计,业务语义模糊此时,领域驱动设计(Domain-DrivenDesi
- ADO.NET 面试题
哈希疯
.net数据库microsoft
这里写自定义目录标题什么是ADO.NET?ADO.NET的主要特点有哪些?ADO.NET的四个组件分别是什么?什么是Connection串?Connection的状态有哪些?什么是DataAdapter?DataAdapter的作用是什么?什么是DataSet?ADO.NET中如何使用事务?什么是存储过程?存储过程的优劣何在?优点缺点什么是参数化查询?什么是事务?事务的并发控制有哪些?什么是连接池
- 锐捷 | 交换机配置 边缘端口+BPDU
小Mie不吃饭
网络设备系列网络运维
在S3、S4开启边缘端口和BPDU防护功能;检测到环路后处理方式为关闭端口。如果端口检测进入禁用状态,设置200秒后会自动恢复。为了在两台交换机S3和S4上配置边缘端口和BPDU防护功能,并在检测到环路后自动恢复端口,您可以按照以下步骤进行配置:步骤1:配置边缘端口在S3和S4上配置边缘端口,使其能够快速进入转发状态。S3配置S3#configureterminalS3(config)#inter
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少