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live555在Linux环境下会因为客户端异常掉线后,偶现导致部分通道不能再被访问的问题,我们描述一下这个问题修复的过程。本来是分析服务端CLOSE_WAIT的问题,在调试的过程中,却又发现了阻塞,认真分析了live555的事件调用流程后,发现只要从客户端收到数据,就会执行GenericMediaServer::ClientSession::noteLiveness(),在该函数中会删除上一次的
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网易云音乐作为一款功能强大的音乐流媒体平台,为用户提供了丰富的音乐体验和社区互动。然而,当用户希望批量下载音乐资源,尤其是整个歌单或某位歌手的全部歌曲时,受限于版权保护和平台策略,官方渠道通常无法直接实现这一需求。在这种情况下,一些技术爱好者或开发者可能会转向使用爬虫技术来获取所需资源。对于像网易云音乐这样通过加密请求参数(如params和encSecKey)来保护数据的平台,逆向工程成为解析这些
- Github 2024-07-12 Java开源项目日报Top10
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根据GithubTrendings的统计,今日(2024-07-12统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Java项目10Android开源轻量级流媒体前端创建周期:3158天开发语言:Java协议类型:GNUGeneralPublicLicensev3.0Star数量:28641个Fork数量:2896次关注人数:28641人贡献人数:312人Open
- 大湾区经济网:粤港澳大湾区的权威经济之声
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在全球化与区域经济一体化的大背景下,粤港澳大湾区以其独特的地理位置、丰富的资源和强大的经济活力,正逐步成为世界经济发展的新引擎。作为粤港澳大湾区的唯一综合性经济门户网站,大湾区经济网在近日正式升级改版后,更是以全新的面貌和强大的功能,成为连接大湾区内外经济、文化、科技等多领域的重要桥梁。粤港澳权威媒体,打造综合门户新标杆大湾区经济网-粤港澳大湾区经济门户网集合粤港澳地区的主流媒体资源、政府支持及城
- 音视频处理中的基本概念
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- 代理IP如何自动更换?详解自动轮换IP的原理与实现
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在网络数据采集、社交媒体管理、流媒体访问、跨境电商等场景中,代理IP是实现匿名访问和突破访问限制的重要工具。然而,固定IP在使用一段时间后可能会被目标网站屏蔽,因此,代理IP的自动更换成为一种必要的技术手段。那么,代理IP如何自动更换?有哪些不同的实现方式?如何在代码中高效管理代理IP的轮换?本文将围绕这些问题,详细解析代理IP自动更换的原理、常见方案、技术实现方式及相关注意事项。1.为什么需要自
- 如何优化FFmpeg拉流性能及避坑指南
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FFmpeg作为流媒体处理的核心工具,其拉流性能直接影响直播/点播体验。本文从协议优化、硬件加速、网络策略三大维度切入,结合实战案例与高频踩坑点,助你突破性能瓶颈!一、性能优化进阶:从协议到硬件的全链路调优协议选择与参数调优低延迟协议:优先选择RTMP或HTTP-FLV协议,实测延迟可控制在1-3秒内。强制TCP传输:针对RTSP流,使用-rtsp_transporttcp避免UDP丢包导致的花屏
- 分布式系统的核心挑战与解决方案
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1、分布式系统的引入在移动互联网、云计算和物联网的推动下,现代软件系统需要处理亿级用户请求、PB级数据存储和毫秒级响应需求。传统的单体架构受限于单机性能瓶颈和容灾能力,逐渐被分布式系统取代。例如,电商平台在“双十一”期间需应对每秒百万级的订单请求,而视频直播平台需要实时处理千万用户的弹幕互动——这些场景都需要分布式系统通过多节点协同、资源动态扩展和故障自动恢复来实现。2、分布式系统的定义与核心特性
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综合视频直播用户搜索·根据多篇内容为你总结虚拟机IP配置要配置虚拟机的IP地址,需要在虚拟机软件(如VMware)和操作系统(如Linux)中进行设置。以下是详细步骤:在VMware中配置网络打开VMware,选择“编辑”→“虚拟网络编辑器”。选择VMnet8,更改子网IP为192.168.10.0,子网掩码为255.255.255.0。查看解答大家还在搜如何给虚拟机配置ip虚拟机虚拟网络配置虚拟
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- 基于Wi-Fi+蜂窝的双通道切片加速系统设计与应用
罗思付之技术屋
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摘要随着互联网业务的快速发展,人们对加速业务的需求越来越强烈,特别是视频直播、游戏和支付等业务,这些对网络带宽、时延、稳定性提出了更高的要求。为了满足这些需求,把以mpquic双通道加速技术和以移网QoS、宽带加速、城域网/骨干网QoS为主要内容的运营商网络加速技术相结合,实现了一种新型的双通道加速系统。该系统已在视频直播和游戏加速业务中得到应用,并取得了良好的效果。引言近年来,随着互联网业务的快
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LLM本地部署ffmpegwindows
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在当今的数字时代,视频直播已成为连接人与人之间的重要桥梁,广泛应用于在线教育、远程会议、娱乐直播等多个领域。随着技术的不断进步,人们对于直播的实时性、稳定性和高质量需求日益增加。为了实现高效的视频直播,选择合适的工具和协议至关重要。RTMP(Real-TimeMessagingProtocol)作为一种广泛使用的实时视频传输协议,以其低延迟、高兼容性和广泛的服务器支持而著称。RTMP协议由Adob
- Nginx流媒体服务器搭建
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1.基础包下载1.1基础清单版本系统版本:CentOS7.6Nginx版本:1.20.1nginx-vod-module版本:1.29Nginx安装方面可以看我的另一篇文章Nginx笔记注意各个组件版本,可能会产生一些版本冲突1.2nginx-vod-module下载nginx点播模块,支持自动切片等功能,详细可直接去项目Gitwgethttps://github.com/kaltura/ngin
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一、安装依赖npminstallexpressmongoosemulterffmpeg-staticfluent-ffmpegexpress:用于构建Web服务器。mongoose:用于与MongoDB进行交互。multer:用于处理文件上传。ffmpeg-static:提供FFmpeg的静态二进制文件。fluent-ffmpeg:用于视频处理。二、数据库连接与模型定义创建models目录并在其中
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Nginx+RTMP模块、WowzaStreamingEngine、Red5和SRS(SimpleReal-timeServer)都是流媒体服务器,能够提供视频推流、拉流和直播分发等功能。每种流媒体服务器在性能、功能、配置和使用场景上都有不同的特点。下面是它们的对比:1.Nginx+RTMP模块简介:Nginx是一款高性能的Web服务器,RTMP模块是Nginx的一个插件,专门用于处理实时流媒体传
- 浅谈流媒体技术在无线网络中的应用
chenjie19891104
流媒体技术网络流媒体服务器服务器interneth.264路由器
原文地址:http://info.broadcast.hc360.com/2009/10/100913135646.shtml流媒体即媒体内容通过数据网络传送到客户端的同时,在客户端播放的一种机制。流媒体技术首先出现在固定网络通信中,在网络上传送音视频等多媒体信息的方法主要采用下载和流式两种传送方式。对于下载方式而言,由于大文件往往需要大量的存储容量,同时受到网络带宽的限制,下载常常会花数分钟甚至
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流媒体协议介绍流媒体协议用于传输视频、音频等多媒体数据,确保数据流畅地传输到用户设备。常见的流媒体协议包括RTMP、HLS、DASH、WebRTC等,每种协议具有不同的特点和适用场景。1.RTMP(Real-TimeMessagingProtocol)定义:由Adobe提出的实时消息传输协议,最初用于Flash播放器的流媒体播放。特点:低延迟,适合实时直播。支持推流和拉流,常用于直播推流(主播端推
- 【音视频】 H264 H265
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概述项目中接触到一些音视频领域的技术,主要对自己接触到的技术,结合自己的学习内容,进行阶段性总结,如有不正确的地方恳请指正安防领域摄像头的编码格式目前主流的是H265,但是也存在H264的视频流。项目中经常需要获取H264H265的视频流或者是将这两种视频流推送到指定的客户端,测试可以使用ZLM这种流媒体框架,具体应用开发中遇到了将视频流推送到GB28181平台。文章的主要重点也只聚焦在编解码H2
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RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。一、功能介绍功能是采集音频(alsa-lib库)和视频(V4L2框架)数据,使用ffmpeg编码并实时推流到RTMP流媒体服务器,达到直播功能(推流),服务器使用SRS,简单易用。程序创建了三个线程:第一个线程:通过V4L2框架读取摄像头数据,读取的数据是NV12格式第二个线程:通过alsa-lib库读取声卡数据第三个线程:通过FFMPEG库将视频音频编码推流
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RTSP(RealTimeStreamingProtocol)协议全解析一、协议概述定位:应用层协议,用于控制流媒体服务器(播放、暂停、录制),媒体传输由RTP/RTCP实现。特点:基于文本(类似HTTP),支持TCP/UDP(默认端口554)。无状态协议,通过Session头维护会话状态。核心命令:方法用途OPTIONS查询服务器支持的方法DESCRIBE获取媒体描述(SDP格式)SETUP建立
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流媒体服务器Android音视频开发音视频开发音视频5G视频编解码H264ffmpeg
1、引言从20世纪90年代以来,数字音视频编解码技术迅速发展,一直是国内外研究的热点领域。随着5G的成熟和广泛商用,带宽已经越来越高,传输音视频变得更加容易。视频直播、视频聊天,已经完全融入了每个人的生活。视频为何如此普及呢?是因为通过视频能方便快捷地获取到大量信息。但视频数据量非常巨大,视频的网络传输也面临着巨大的挑战。于是视频编解码技术就出场了。具体到实时视频场景,不仅仅是数据量的问题,实时通
- 用Python爬取B站视频的实践与技术分析(通俗易懂)
笔记python开发语言c语言课程设计前端
标题:用Python爬取B站视频的实践与技术分析摘要:本论文介绍了如何使用Python编写网络爬虫程序来爬取B站(哔哩哔哩)视频的实际步骤和技术细节。通过发送网络请求和解析网页内容,我们可以获取到视频的标题和链接。本文将详细解释爬取B站视频的过程,并提供通俗易懂的代码示例,旨在帮助读者理解爬虫技术并能够自己动手实践。引言:随着网络视频的普及,越来越多的用户在B站上观看和分享视频内容。然而,有时我们
- windows下srs流媒体服务器使用ffmpeg推流
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安装windows版本srs下载链接:Windows|SRS执行命令:ffmpeg推流命令:ffmpeg-i"rtsp://admin@xxzx@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101"-c:vcopy-c:aaac-fflv"rtmp://localhost:1935/live/stream"1.推流本地摄像头到流媒体服务器适用于将本地摄像头实时推流到RT
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在线教育系统设计方案1.系统概述本系统是一个现代化的在线教育平台,采用前后端分离架构,提供课程管理、用户管理、视频点播、直播互动等功能。2.技术栈选型2.1后端技术栈核心框架:SpringBoot3.x数据库:MySQL8.x持久层框架:MyBatisPlus缓存:Redis消息队列:RabbitMQ搜索引擎:Elasticsearch文件存储:阿里云OSS视频点播:阿里云视频点播服务2.2前端技
- aiohttp 异步http请求-4.文件上传multipart/form-data
上海-悠悠
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前言文件上传接口,post请求参数类型content-type:multipart/form-data,上传文件分2种情况小文件上传,可以直接用open函数读取大文件上传,aiohttp支持多种类型的文件以流媒体的形式上传官方文档示例上传multipart类型url='http://httpbin.org/post'files={'file':open('report.xls','rb')}awa
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我以为心都空了
JavaWeb阿里云云计算
Day11-04.案例-文件上传-阿里云OSS-准备1.阿里云OSS:阿里云是阿里巴巴集团旗下全球领先的云计算公司,也是国内最大的云服务提供商。云服务:通过互联网对外提供的各种各样的服务,比如像语音服务,短信服务,邮件服务,视频直播服务,文字识别服务,对象存储服务等等。如果我们在项目开发时,需要用到某些服务,我们就不需要自己来开发了,我们直接使用阿里云提供好的这些服务就可以了。比如在项目当中,我们
- 【转载】2020融云:基于WebRTC的低延迟视频直播
等风来不如迎风去
WebRTC入门与实战webrtc音视频网络
原文直接访问本文是读书笔记。基于WebRTC的低延迟视频直播需要学习rtp包的缓存设计,于是找到了这一篇文章rtp包缓存如何适应直播需求?直播与实时通信的区别流量更少:RTMP或者HLS主要基于TCP传输,WebRTC是基于UDP的传输,**UDP协议的头小。**TCP为了保证传输质量,因此会产生很多ACK,在网络不好的情况下会产生很多重传包,而WebRTC传输是基于RTP和RTCP,重传策略是基
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod