ok6410 uboot os 文件系统 流水灯

飞凌OK6410 开发板简单教程

安装交叉编译器编译器

cross-4.2.2 -eabi.tar.bz2

mkdir /usr/local/arm
chmod 777 /usr/local/arm      //赋给最大权限
tar jxvf cross-4.2.2 -eabi.tar.bz2

解压得到文件后 cd /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin

看到编译器所在的目录 进行环境配置 参考http://my.oschina.net/u/274829/blog/181536否则会出现:内核编译出错 arm-linux-gcc: not found

编译uboot

tar zxvf uboot1.1.6.tgz           //解压源码 得到uboot1.1.6目录
make clean                        //清除 原来生产的文件和中间文件，不会删除源码和配置文件（可以运行下）
gedit Makefile                    //找到与开发板匹配的配置选项。如forlinux_nand_ram128.config
make forlinux_nand_ram128.config  //配置环境
make                              //得到uboot.bin

编译内核

tar zxvf linux-3.0.1.tar.gz -C /forlinux (-C 指定解压目录)     //解压
cd linux-3.0.1                    //到解压文件目录
make zImage -j4                   //j4(4为cpu4内核，编译快) zImage（内核影像压缩文件）

内核编译还有别的选择可选，make menuconfig，详细文章见http://my.oschina.net/u/274829/blog/181910

编译文件系统 yaffs2

tar zxvf fileSystem.yaffs2.tar.gz            //得到 FileSystem_Yaffs2
chmod 7777 mkyaffs2     
./mkyaffs2 FileSystem_Yaffs2 rootfs.yaffs2   //得到文件系统

好了，现在就可以把上面三个文件下载到开发板，然后上电运行。

介绍 LED应用例子

arm11与普通单片机区别，想控制硬件，用用户程序通过系统调度驱动程序

硬件设备

驱动程序

系统内核

应用程序

ok6410 led 驱动代码

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
        switch(cmd) {
                unsigned tmp;
                case 0:
                case 1:
                if (arg > 4) 
                {
                        return -EINVAL;
        }
                        tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
            
                        if(cmd==0) 
                  { 
                                tmp &= (~(1<<arg));
                  }
                        else  
                  { 
                                tmp |= (1<<arg);
                  }

        writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

                //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
                        return 0;
                default:
                        return -EINVAL;
                }
}

static struct file_operations dev_fops = {
        .owner                = THIS_MODULE,//设备所有者
        .unlocked_ioctl        = s3c6410_leds_ioctl,//需要自己实现
};

static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//注册设备号
        .name = DEVICE_NAME,//注册设备名称
        .fops = &dev_fops,//设备操作
};

static int __init dev_init(void)
{
        int ret;      
    unsigned tmp;

        //gpm0-3 output mode 初始化控制寄存器
        tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);
        tmp &= (~0xFFFF);
        tmp |= 0x1111;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);
        
        //gpm0-3 output 0 初始化数据寄存器
        tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);
        tmp |= 0x10;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);  

        //注册设备
        ret = misc_register(&misc);

        return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
        misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);//模块的初始化及注册
module_exit(dev_exit);//模块的卸载

LED 应用代码

/*******************************
          led.c
*******************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/fcntl.h>

#define LEDS "/dev/leds"

int fd;

int main(void)
{
        fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
        if (fd < 0)
            {
                perror("Open /dev/leds failed");
                exit(1);
        }

                int i = 0;
                
                while(1)
                {
                        for(i = 0; i < 4; i++)
                        {
                                ioctl(fd, 0, i);
                                sleep(1);
                                ioctl(fd, 1, i);
                        }
                }
        close(fd);
        
        return 0;
}

将应用代码进行交叉编译 arm-linux-gcc led.c -o led

将编译生成的led应用下载到arm开发板

创建一个用户

选择连接的com 口

选择波特率 数据位 8 奇偶校验 无 停止位 1 数据流控制 无

打开后，右键下载文件，文件下载进去之后。

chmod 777 led                  //更改led应用的权限
./led                          //运行流水灯