BuildRoot FOR BeagleBone

BeagleBone 刚买没两天，里面配的是AngStorm 系统，也是基于Linux 内核的一种嵌入式发行版本，这里就不展开了，另有文章介绍。这里要说的是BuildRoot ，Why BuildRoot？ 吸引我的首先是其对BeagleBone 的原生支持，不需要我另行移植了；其次是其大小，相较于Angstrom 与 Ubuntu 的体积来说，BuildRoot 真是非常袖珍，除去大家都一样的bootloader 与 Kernel 不算，根文件系统只有4MB 左右，还包括了uClibc…… 当然我们可以在编译的时候指定第三方的编译环境，比如Ti SDK 或是 cross-N，libc 也可以使用诸如eglibc 和 标准的glibc，这都不是问题。更详细的介绍参见其官方网站 http://buildroot.uclibc.org/ ，此项目到目前为止还在维护中。

图-1 BuildRoot 组成

下面详细记录一下编译BuildRoot FOR BeagleBone 的过程。
(1) 首先当然是去BuildRoot 官网下载最新版本的BuildRoot 了，这个不细说。

(2) 阅读BuildRoot 介绍文档，总共30来页，认真读，往后会在使用过程中节约不少时间。

(3) 下载BuildRoot 的必备软件，ubuntu 12.04下执行命令“sudo apt-get install git-core bison flex g++ gettext texinfo libncurses5-dev”. 当然了svn 什么的最好也下载下来，因为BuildRoot 会自动下载一些软件源码，git svn 什么的都是必要的；curses 是为了执行make menuconfig 的，要使用xconfig qt 运行时库也是必不可少的。

(4) OK，在BuildRoot 根目录中执行“make *-config”命令，效果是从configs 目录中选取一个默认配置文件对BuildRoot 进行粗配置。这里我们使用“make beaglebone_defconfig”选取针对beaglebone 的配置。其实这一步过后就可以执行“make” 编译整个开发环境与Linux 操作系统与 根文件系统了，但此时我们还可以针对Linux 内核与 根文件系统进行一些配置。我在这里执行“make menuconfig” 添加了GDB-server，配置C 库 对线程和IPv6 的支持。哦，差点忘了说，如果不想生成只读的文件系统的话，要修改图二最后一张图中的选项。

图-2 配置BuildRoot

(5) 根据需要使用“make linux-menuconfig | uclibc-menuconfig | busybox-menuconfig”对内核，c库或是busybox 进行配置。

(6) 执行make ，然后喝杯茶，洗个澡，睡一觉，陪女朋友（没女朋友的陪老妈）看场电影（悲惨世界不错），嗯，可能就执行完毕了。此时，可以在output/images 文件夹下看到生成的四个文件，如图-1 所示。

(7) 准备一张MicoSD card，至少将其分两个区（我们使用DOS形式的分区格式，分区为主分区），一个存放bootloader与内核（好吧，内核你也可以存放在第二个分区中，甚至你也可以只要一个分区，这取决于你的人生态度……扯远了），一个存放根文件系统。Linux 中可以使用sfdisk 命令完成。比如使用：

sudo sfdisk -H 255 -S 63 /dev/XXXXXX << EOF 0,9,c,* ,124 EOF 
sudo mkfs.vfat /dev/XXXXXX -n boot

这样分区就完成了。

(8) 将第(6)步中生成的文件拷贝到分区中。

# Copy the bootloaders and the Linux kernel cp MLO u-boot.img uImage /media/boot # Copy the root file system (replace sdd2 with the second partition of right # device) sudo dd if=rootfs.ext2 of=/dev/sdd2 bs=128k

注意MLO一定要是boot分区中的第一个文件，其他的拷贝次序没什么大的关系。 还有，这里我们使用dd 直接将根文件系统写入SD card 的分区中，我不太建议这么做…… 好的办法是先使用分区工具将SD 的第二个分区格式化成ext2 格式，而后解压rootfs.ext2，将解压后的文件全部拷入新分区中，OK，大功告成！将SD CARD 插入BeagleBone ，重启开发板！等等，问题来了……

(9) 配置uEnv.txt 文件。OK，我承认是我错误的将uImage 放到第一个分区中才导致uBoot 加载不了kernel 的，但使用uEnv.txt 可是让我们配置自己想要的启动效果，从NFS 启动也未尝不可。先来看看hardcode 的bootcmd 是什么样子的：

if mmc rescan ${mmcdev}; then 
    echo SD/MMC found on device ${mmcdev}; 
    if run loadbootenv; then 
        echo Loaded environment from ${bootenv}; 
        run importbootenv;
    fi; 
   if test -n $uenvcmd; then 
        echo Running uenvcmd ...; 
       run uenvcmd; 
    fi; 
    if run loaduimage; then 
        run mmcboot; 
    fi; 
fi;

其中bootenv 变量中存储的就是“uEnv.txt”，我们将“uEnv.txt”放在第一个分区中就行了。我们在uEnv.txt 中指定uenvcmd 变量后在稍后就会执行，这里不细说细节，我的uEnv.txt如下：

uenvcmd=if fatload mmc 0 0x80200000 uImage; then run mmcboot; fi;

不知怎么搞的，如果我在uEnv.txt 中覆盖原来已有的变量会导致fatload 执行失败，我这里就直接写fatload 的全部命令了。mmcboot 展开来世这样子的：

#mmcboot 
echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm 0x80200000 
 
#mmcargs 
setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait

嗯，至此BuildRoot 就可以正常启动运行了。至于生成的开发工具，位于“output/host/usr”下，添加一下环境变量就行了。