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Narcotis
算法电机控制c++arm开发学习
PID控制器详细介绍PID控制器是一种广泛应用于工业过程控制的经典控制算法。PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative),这些术语描述了控制器如何根据系统的误差信号生成控制信号,以达到期望的系统输出。PID控制器的基本原理比例控制(P-Proportional):作用:比例控制根据当前的误差生成一个控制信号,该信号与误差成正比。公式:[P(t)
- 三主热备架构
小何学计算机
云原生架构云原生服务器
1.要求角色主机名软件IP地址用户client192.168.72.90keepalivedvip192.168.72.100masterserverAkeepalived,nginx192.168.72.30backupserverBkeepalived,nginx192.168.72.31backupserverCkeepalived,nginx192.168.72.32webtomcat1t
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:基于ArkTS的小说阅读器实现
harmonyos-next
最近在尝试用ArkTS应用开发语言为HarmonyOSNEXT开发一个简单的小说阅读应用,记录下开发过程中的一些心得。作为从Android开发转过来的程序员,发现ArkTS在保持TypeScript语法风格的同时,确实在静态类型检查方面更加严格,这对构建稳定应用很有帮助。HarmonyOSNEXT的声明式UI设计也让界面开发变得直观。下面分享一个小说章节列表页面的简单实现(兼容API12版本):t
- DTS304TC Machine Learning
后端
XJTLUEntrepreneurCollege(Taicang)CoverSheetModulecodeandTitleDTS304TCMachineLearningSchoolTitleSchoolofAIandAdvancedComputingAssignmentTitleAssessmentTask2SubmissionDeadline23:59,6thApril(Sunday),2025
- python俄罗斯方块代码idle_Python使用pygame模块编写俄罗斯方块游戏的代码实例
程绵羊
文章先介绍了关于俄罗斯方块游戏的几个术语。边框——由10*20个空格组成,方块就落在这里面。盒子——组成方块的其中小方块,是组成方块的基本单元。方块——从边框顶掉下的东西,游戏者可以翻转和改变位置。每个方块由4个盒子组成。形状——不同类型的方块。这里形状的名字被叫做T,S,Z,J,L,I,O。如下图所示:模版——用一个列表存放形状被翻转后的所有可能样式。全部存放在变量里,变量名字如S_SHAPE_
- Total size of serialized results of 20 tasks (1088.8 MB) is bigger than spark.driver.maxResultSize (
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Totalsizeofserializedresultsof20tasks(1088.8MB)isbiggerthanspark.driver.maxResultSize(1024.0MB)pypark2.0(sparkpython)执行中出现上述错误,解决方案:SparkContext.setSystemProperty('spark.driver.maxResultSize','10g')
- 已解决 TypeError: can only concatenate str (not “bytes“) to str
Levin__NLP_CV_LLM
java服务器前端python
TypeError:canonlyconcatenatestr(not"bytes")tostr在Python中,遇到错误TypeError:canonlyconcatenatestr(not"bytes")tostr通常意味着你尝试将字符串(str)和字节串(bytes)进行连接,但这是不允许的。在Python3中,字符串和字节串是不同的数据类型,不能直接相加或连接。解决方法1.确保两边都是字符
- HarmonyOS NEXT 中级开发手记:ArkTS实现动态壁纸组件
harmonyos-next
今天尝试用ArkTS应用开发语言为HarmonyOSNEXT系统开发一个简单的手绘风格壁纸组件。这个实验性项目主要探索声明式UI与Canvas绘图能力的结合,目标是实现一个支持用户交互的动态壁纸效果。在HarmonyOSNEXT环境下,ArkTS的静态类型检查确实帮了大忙,特别是在处理复杂UI状态时,编译器就能提前发现类型不匹配的问题。下面分享核心绘制模块的实现片段:typescript@Comp
- ARM驱动学习之静态申请字符类设备号
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ARM驱动学习之静态申请字符类设备号内核文件:宏定义MKDEV的头文件“include/linux/kdev_t.h”register_chrdev_region和unregister_chrdev_region在头文件"include/linux/fs.h"1.“module_param.c“改写为“request_cdev_num.c”修改Makefile对应名字2.添加linux头文件/*字
- 使用MyBatis-Plus测试报错:xxxMapper,空指针异常:NullPointerException
Vacancy空白
intellij-ideajava-ee
错误:java.lang.NullPointerException atcom.bcl.vacancy.demo.mybatisplus.mytest.MyTest.MyTest(MyTest.java:26) atjava.util.ArrayList.forEach(ArrayList.java:1259) atjava.util.ArrayList.forEach(ArrayList
- 【Ubuntu常用命令】
Vacancy空白
经验分享自我探索ubuntulinux运维ssh
1.将本地服务器文件或文件夹传输到远程服务器文件scp/data/a.txtadministrator@10.60.51.20:/home/administrator/文件夹scp-r/data/administrator@10.60.51.20:/home/administrator/2.从远程服务器传输文件到本地服务器scpadministrator@10.60.51.20:/data/a.t
- PaddlePaddle Uie-Base 信息抽取
weixin_37806923
paddlepaddle人工智能
微调代码,打标签后的文件放在work目录下不会被删除,若放在data下重启环境后会被删掉pythondoccano.py\--doccano_file./work/admin.jsonl\--task_typeext\--save_dir./data\--splits0.80.20\--schema_langchexportfinetuned_model=./checkpoint/model_be
- 2022.3.17模拟赛总结
G·Dking
模拟赛动态规划算法
时间安排7.30-7.44开题T1像个树形背包T2显然的杜教筛吧T3后缀自动机感觉都好难又都不是好难7.44-8.04写完T120分8.08-8.26写完T2暴力1e7不可过8.26-8.43写完T320分8.43-8.52试图推T1的dp方程,但有点混乱8.52-9.08写完T340分,利用单调性二分9.08-9.13对拍测时完成9.13-10.50猛攻T3,写了个时间上的假做法,会被卡掉但我可
- 数字信号处理matlab学习(一)
Plan-C-
信号处理matlab学习
时域离散信号的产生一、实验用函数1、stem功能:绘制二维图形。调用格式:stem(n,x);n为横轴,x为纵轴的线性图形。2、length功能:计算某一变量的长度或采样点数。调用格式:N=length(t);计算时间向量t的个数并赋给变量N。3、axis功能:限定图形坐标的范围。
- layer.open属性详解
前端
使用案例:layer.open({type:1,title:'查看',closeBtn:1,anim:2,shadeClose:true,area:['400px','500px'],content:$('#layer_demo'),btn:['确定','取消'],yes:function(index,layero){layer.close(index);},cancel:function(ind
- 使用 NGINX Ingress 进行 Canary 发布
启明真纳
k8snginx运维kubernetes云原生
在现代微服务架构中,Canary发布(金丝雀发布)是一种流行的部署策略。它通过将新版本逐步推广到一小部分用户,观察其表现并降低风险,最终实现平稳过渡。本文将详细讲解如何利用NGINXIngressController在Kubernetes中配置Canary发布。什么是Canary发布?Canary发布是一种渐进式部署方式,其核心思想是将新版本的服务首先部署到生产环境中的一小部分用户(称为“金丝雀”
- Github一周热门ai项目 25.3.31
BillyXie23
AI探索github人工智能
项目1:Significant-Gravitas/AutoGPT地址:github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT描述:AutoGPT是面向所有人的可访问AI工具,旨在让用户专注于核心事务。Stars:173,993推荐理由:作为开源AI自动化标杆项目,提供从文本生成到任务执行的完整解决方案,适合开发者快速构建AI应用,社区活跃度极高。项目2:AUTOMATIC1
- ngx_http_core_error_page
若云止水
nginx
定义在src\http\ngx_http_core_module.cstaticchar*ngx_http_core_error_page(ngx_conf_t*cf,ngx_command_t*cmd,void*conf){ngx_http_core_loc_conf_t*clcf=conf;u_char*p;ngx_int_toverwrite;ngx_str_t*value,uri,args
- STM32F103C8T6 初步认识
梁下轻语的秋缘
stm32嵌入式硬件单片机物联网
一、初见印象STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器。它具有高性能、低功耗的特点,工作频率最高可达72MHz,能够满足多种应用场景的需求。这款芯片的存储资源也十分丰富,拥有64KB的Flash存储器,用于存储固件程序和常量数据,以及20KB的SRAM存储器,用于存储运行时的变量和数据。在封装方面,STM32F103C8T6采用LQFP
- 高精度除法(算法题)
祝我好运zwhyyyy
算法
首先解释一下我们介绍的高精度乘法的情况:及为一个数是大数(如题目中的A)一个数的普通数(如题目中的B),我们仅仅介绍的是此种情况。具体代码如下(有详细注释和例子):#includeusingnamespacestd;/*处理第1位4:t=0*10+4=4res添加4/3=1→[1]t更新为4%3=1处理第2位5:t=1*10+5=15res添加15/3=5→[1,5]t更新为15%3=0处理第3位
- rocksdb-参数配置
一书一茶一世界
RocksDB性能优化
一、关键参数create_if_missing:创建缺失表num_levels:层次数量,默认是7。如果L0大小有512MB,6层能容纳512M+512M+5G+50G+500G+5T,如果配置是7,在数据量少于前面计算的5T+的数据之前,最后一层是不会被使用的。如果num_levels配置为6,那么最下面一层数据量会大于5Tmax_background_flushes:memtabledump成
- vue怎样隐藏不需要显示的tab标签页
babywenever
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用户使用时每打开一个页面就会产生一个tab标签,当操作过多时,tab标签就会杂乱。为优化体验,仅主菜单项允许生成Tab标签,子页面将在当前标签内切换而不生成。src/layout/components/TagsView/index.vue{{$t(tag.meta.title)}}刷新页面关闭当前关闭其他关闭所有exportdefault{computed:{visitedViews(){retu
- 2020蓝桥JavaB组题解(省赛)
nonameeeeee
简单蓝桥算法
总结:这就是蓝桥吗hhh(填空先略…待更hhh)F题目大意:给出n个数,求最大值,最小值,平均值。没手就行。importjava.io.*;importjava.util.*;publicclasszbr01{publicstaticvoidmain(String[]args){ScannerS=newScanner(System.in);longmn=101,mx=0,tot=0;longn=S
- 算法试题——每日一练
0202ohh
算法刷题(C语言)算法数据结构c语言
求整数x的平方根给定一个非负整数,求它的平方根,只要整数部分。第一次通过的代码:intmySqrt(intx){longintlow,high,mid,t;low=0;high=x;while(lowx/g){g/=2;}//对应上面的while(t*tintclimbStairs(intn){if(nintclimbStairs(intn){inta,b,c;if(nintremoveDupli
- lin通讯从节点同步间隔场_LIN总线入门
weixin_39605905
lin通讯从节点同步间隔场
LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为LocalInterconnectNetwork。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能,应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2,制定于2010年。LIN的一大优点是成本低,但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下,低速2400bps,中速9600bps,高速19200bps。根据OSI参考模
- lin总线通信
好活懒人
通信协议物联网驱动开发
lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式,无CAN总线那样的仲裁机制,最多可连接16个节点(1主15从)。2.主要用于can总线的协助辅助功能,汽车低速反应要求应用,对硬件要求简单,仅需UART/SCI接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本,最大传输速率20kbps。通常低
- DSP280039芯片CANFD功能开发笔记
兄弟李德胜
dsp开发c语言
之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持,原有CAN的port口上映射为CANFD。要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄
- ngx_http_core_server
若云止水
nginx
staticchar*ngx_http_core_server(ngx_conf_t*cf,ngx_command_t*cmd,void*dummy){char*rv;void*mconf;size_tlen;u_char*p;ngx_uint_ti;ngx_conf_tpcf;ngx_http_module_t*module;structsockaddr_in*sin;ngx_http_conf
- labelimg 打框就闪退 TypeError: setValue(self, int): argument 1 has unexpected type ‘float‘
Jackyyy1go
python数学建模
问题详情:解决办法:1.将canvas.py文件526、530、531行的float改为int。2.在报错文件labelImg.py第965行将float改为int。具体办法:一、更改canvas.py文件文件地址:x:\xxxxx\python-310\Lib\site-packages\libs\canvas.py第526行p.drawRect(left_top.x(),left_top.y(
- 在 Vue 中监听常用按键事件(回车,ESC 键,空格等)
介si啥呀~
jsvue.js前端javascript
一、Vue原生按键修饰符(推荐)html@keydown.esc="cancel"@keyup.space="togglePlay"@keydown.delete="clear"@keydown.tab="nextField"@keyup.up="navigate(-1)"@keyup.down="navigate(1)"@keyup.left="moveLeft"@keyup.right="mo
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开