getRequestURL getRequestURI

URI：资源统一标识符，他是标识一个资源的位置，可以是绝对的可以是相对的，是个一个顶层抽象协议

URL：是资源定位符，它不仅仅是能够标识一个资源，更能够找到一个资源是URI的一个具体协议实现

URN：资源命名，它是URI的另一个具体实现，只是一个资源的命名

URI—Universal Resource Identifier通用资源标志符
Web上可用的每种资源如HTML文档、图像、视频片段、程序等都是一个来URI来定位的
URI一般由三部组成
①访问资源的命名机制
②存放资源的主机名
③资源自身的名称，由路径表示，着重强调于资源。

URL—Uniform Resource Location统一资源定位符
URL是Internet上用来描述信息资源的字符串，主要用在各种WWW客户程序和服务器程序上，特别是著名的Mosaic。
采用URL可以用一种统一的格式来描述各种信息资源，包括文件、服务器的地址和目录等。
URL一般由三部组成
①协议(或称为服务方式)
②存有该资源的主机IP地址(有时也包括端口号)
③主机资源的具体地址。如目录和文件名等

（摘自：http://blog.csdn.net/kobejayandy/article/details/9908233，感谢博主）

http://localhost:8080/Mygrails/mytest/test

request.getRequestURI() /jMygrails/mytest/test

request.getRequestURL()http://localhost:8080/Mygrails/mytest/test 

request.getContextPath()/Mygrails

request.getServletPath()/Mygrails/mytest/test