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PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
zhangzeyuaaa
elasticsearchLinuxlinux运维服务器
1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务文件。以root用户或具有sudo权限的用户身份执行以下操作:sudovim/etc/systemd/system/elasticsearch.service在打开的文件中输入以下内容:[Unit]Description=Elasti
- 简述java垃圾回收过程_浅析 java 垃圾回收(一)—— 以 HotSpot 为例
Patchouli Exarch
简述java垃圾回收过程
java的垃圾回收也就是我们常说的gc(garbagecollector)。这是一个老生常谈的问题。之所以这么经常被提及,是因为它对java性能有很大影响。在c/c++中考虑到效率,内存的分配和销毁是由程序员来控制的。程序员使用内存必须手动分配,在使用结束后,在手动释放掉已经不用的内存空间。如果忘记释放内存空间,那么这块内存区域就是一直被占用的状态。其他急需内存的程序将无法使用这块内存,导致内存泄
- 【etcd】ubuntu22安装,与redis对比的区别
{⌐■_■}
etcdredischrome服务器数据库golang缓存
安装方法1:通过apt安装(简单,但版本可能较旧)步骤更新软件包列表:sudoaptupdate安装etcd:sudoaptinstalletcd启动etcd服务:sudosystemctlstartetcd验证安装:etcdctlversion如果输出类似以下内容,表示安装成功:etcdctlversion:3.4.20APIversion:3.4设置开机自启(可选):sudosystemctl
- Linux使用chrony让局域网内的服务器时间同步_chrony同步间隔,走进Linux运维架构
2401_87298546
服务器运维linux
在所有节点上执行chrony服务安装命令,将主节点设置时间服务器,其他的节点都从主节点同步时间。#安装服务yum-yinstallchrony#查看状态systemctlstatuschronyd#重启chronydsystemctlrestartchronyd二、检查设置时区在所有节点上设置统一的时间区域,本文中将其设置为亚洲时区,用户可自行定义。#查看时区[root@x~]#timedatec
- unity3d:ugui 长按按钮
四夕立羽
UGUIUnity3d技术笔记unity3dugui长按按钮
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- Node.js 中的 fs 模块详解
小灰灰学编程
Node.jsnode.js前端
fs(FileSystem)模块是Node.js的核心模块之一,用于处理文件系统的操作,包括文件的读取、写入、删除、重命名等。它提供了同步和异步两种操作方式,适用于不同的场景。1.前置知识1.1文件系统文件系统是操作系统用于管理文件和目录的一种机制。Node.js通过fs模块提供了对文件系统的访问能力。1.2同步与异步同步操作:阻塞代码执行,直到操作完成。异步操作:非阻塞,通过回调函数、Promi
- 工控网络安全架构
黑客Jack
web安全架构安全
工控网络安全架构概述随着工业4.0的快速发展,工控系统(IndustrialControlSystems,ICS)在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。然而,工控系统的安全性问题已成为普遍关注的焦点。本文将介绍工控网络安全架构的基本概念和构成,并通过代码示例、类图和序列图进行详细说明,以帮助理解如何实现在这一领域的安全性。1.工控网络安全架构的组成工控网络安全架构通常由多个层次和组件构成,主要包
- Linux安装nginx并配置systemctl命令
伊莲已存在
服务器nginxlnmpnginxlinux
1、安装yumListitem安装流程不在赘述可以自行查看这里2、使用yum安装nginxyum-yinstallnginx3、安装完成后,yum安装会自动生成systemctl命令,执行如下systemctlstartnginxsystemctlstatusnginx![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dbbaf9a3d2ea42b1b01b2a09
- 编译安装nginx并使用systemctl管理
Mr_Black0_0
nginxlinux服务器
1、编译安装nginxcd/optwgethttp://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz#通过网络下载nginx压缩包tarxfnginx-1.18.0.tar.gz#解压nginx-1.18.0.tar.gzcdnginx-1.18.0yum-yinstallgccpcre-developenssl-develzlib-developensslopen
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
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《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- MobileNetV4(2024 ECCV)
刘若里
论文阅读学习网络计算机视觉笔记
论文标题MobileNetV4:UniversalModelsfortheMobileEcosystem论文作者DanfengQin,ChasLeichner,ManolisDelakis,MarcoFornoni,ShixinLuo,FanYang,WeijunWang,ColbyBanbury,ChengxiYe,BerkinAkin,VaibhavAggarwal,TenghuiZhu,Da
- 字符串相似度算法
S Y H
java工具类算法java开发语言
publicstaticvoidmain(String[]args){Stringaddress1="济南市历下区经十路69号12号楼1单元401号";Stringaddress2="济南市历下区经十路69号顺元街道12号楼1单元401号";intdistance=levenshteinDistance(address1,address2);System.out.println("Levensht
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触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
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It塔塔开
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1、安装mysqlaptsearchmysql-server...#查询结果mysql-server-8.0/focal-security,focal-updates8.0.41-0ubuntu0.20.04.1amd64MySQLdatabaseserverbinariesandsystemdatabasesetup...aptinstallmysql-server-8.0...2、连接数据库m
- 视频通讯使用SIP协议详解
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一、Sip协议简介SIP(SessionInitiationProtocol,会话初始协议)是由IETF(InternetEngineeringTaskForce,因特网工程任务组)制定的多媒体通信协议。广泛应用于CS(CircuitSwitched,电路交换)、NGN(NextGenerationNetwork,下一代网络)以及IMS(IPMultimediaSubsystem,IP多媒体子系统
- 找不到“本地策略”,没有“本地策略”的解决办法
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本文提供找不到本地策略的解决办法只需4步,结果如下图:1.首先打开记事本,并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum>gp.txtdir/b%systemroot%\servi
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在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境,按照以下步骤操作:确认WSL已安装并更新:首先,确保已经安装了WSL,并且您的WSL环境已经更新至最新状态。打开WSL终端:打开Windows的开始菜单,找到并启动WSL发行版(例如Ubuntu)。确认Python已安装:在WSL终端中,输入python3--version来确认Python是否已安装,并查看其版本
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一、SoC是什么?为什么重要?SoC(SystemonChip,片上系统)是一种将计算核心、存储系统、通信接口以及各种外设集成到一个单一芯片上的高度集成解决方案。它在智能手机、汽车电子、人工智能、工业控制等领域扮演着至关重要的角色。为什么SoC如此重要?高集成度:将多个功能模块集成到单个芯片上,减少了PCB板空间,提高了可靠性。高性能低功耗:相比传统多个芯片组合的方式,SoC通过优化设计大幅降低功
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在C#中,将目标格式转换为字符串通常意味着将某个对象或值转换成它的字符串表示形式。这里有几种常见的方法来实现这一目标:使用ToString()方法:所有C#中的类型都继承自System.Object类,该类提供了一个ToString()方法,用于返回对象的字符串表示。示例:intnumber=123;stringnumberAsString=number.ToString();使用字符串插值:字符
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- 计算机网络
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因特网:全球范围的计算机网络网络边缘:端系统(endsystem)=主机(host因其容纳应用程序):接入因特网的计算机及其他设备(移动设备:手机,平板/服务器/PC/手表,汽车等等)主机分为:客户(client)和服务器(server)客户:PC/手机/平板服务器->大部分属于大型数据中心(datacenter)接入网:将端系统连接至边缘路由器(edgerouter)的网络边缘路由器:端系统到其
- K8s第一章 搭建集群
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三台虚拟机分别非192.168.110.126192.168.110.127192.168.110.128关闭防火墙和swap分区systemctlstopfirewalldsystemctldisablefirewalldvi/etc/fstab把最后一行注释掉三台虚拟机相互ping通
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首先click是mousedown和mouseup的结合,只有两个事件都发生了才会产生click事件,我在做button移动的时候,遇到了移动事件mousemove过后就会发生click事件,但是我只是想移动button,只发生mousemove事件代码如下:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel
- System,java面试突击第二季
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程序员面试java后端
Thismethodprovidesnanosecondprecision,butnotnecessarilynanosecondresolution(thatis,howfrequentlythevaluechanges)noguaranteesaremadeexceptthattheresolutionisatleastasgoodasthatof{@link#currentTimeMilli
- Linux~MQ
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linux运维服务器javaecharts
一、Linux基础命令如何查看当前进程?答:ps-aux或top(实时监控)。如何查找文件?答:find/path-name"filename"或locatefilename。如何查看系统日志?答:tail-f/var/log/syslog或journalctl(Systemd系统)。权限管理如何修改文件权限?答:chmod755filename或chmodu+xfilename。如何修改文件所有
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方