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【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩,在数据集达到了SOTA。2存在的问题轨迹回归方面:原本xy预测认为空间过大,有的xy很大(t大速度快的时候),有的xy很小(t小速度慢的时候)。3具体方案Encoder采用了之前的论文Wa
- GBase 8a慢SQL优化案例-2 通过分析函数改写不等值关联排序取值
dudulang8088
sql数据库数据仓库
某气象现场一条查询语句,大数据场景下,单个机构查询耗时5分钟以上,需要分析,SQL语句如下:SELECTt.station_no,t.collect_time_stamp,t.r2020,t.topFROM(SELECTt1.station_no,t1.collect_time_stamp,t1.r2020,(SELECTCOUNT(*)+1FROM(SELECTstation_no,--站点编号
- 【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
EEPI
自动驾驶人工智能论文阅读深度学习目标检测
1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
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白马负金羁
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在时间序列分析中最常使用的一系列模型:AR、MR、ARMA,一直到ARIMA,都源于乔治·博克斯和格威利姆·詹金斯等人的一系列工作(他们的有关成果后汇集成该领域的权威经典著作【1】)。乔治·博克斯被认为是二十世纪的一代统计学大师,他有一句广为人知的名言:所有的模型都是错误的,但有一些是有用的(“Allmodelsarewrong,butsomeareuseful”)。为了让统计模型发挥作用,深入理
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在UniApp中,页面跳转可以通过不同的方法实现:uni.navigateTo、uni.redirectTo、uni.reLaunch、uni.switchTab等。1.uni.navigateTo用途:保留当前页面,跳转到应用内的某个页面。但是不能跳到带有tabBar的页面。注意事项:使用uni.navigateTo跳转时,可以携带参数。但是需要注意,当使用uni.navigateBack返回时
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在JavaScript中,如果你想要转换时间格式,通常涉及到的是日期对象的操作。JavaScript的Date对象提供了许多方法来处理和格式化日期和时间。以下是一些常用的方法来转换时间格式:1、获取日期和时间组件使用Date对象的方法来获取年、月、日、时、分、秒等组件,然后按照你需要的格式拼接字符串。letdate=newDate();letyear=date.getFullYear();//获取
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在基于FPGA的PCIeXDMA与MIG(MemoryInterfaceGenerator)协同设计中,位宽一致性对传输效率有重要影响,但具体实现需结合系统架构和性能需求综合考虑。一、位宽一致性的必要性数据路径对齐要求XDMA的AXI接口位宽(如128/256/512位)需与MIG的物理接口位宽保持一致15。若两者不一致,需插入位宽转换模块(如AXIDataWidthConverter),这会引入
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EM介绍一、引言二、基本概念1.EM介绍2.Momentum介绍3.FEM介绍4.Substrate介绍三、创建Layout并进行Momentum仿真1.创建Layout2.添加Microtrip(微带线)3.添加Substrate4.Momentum仿真四、总结一、引言本章节开始介绍EM的基本概念、内容以及实现具体步骤,并介绍如何在ADS中创建一个Layout,然后执行Momentum仿真过程。
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目录配置引脚定义表配置引脚定义表配置引脚定义表引脚名称BANK类型方向描述CFGBVS0专用引脚Input配置组电压选择CFGBVS确定专用配置组0的I/O电压工作范围和电压容限,以及AMDSpartan™-7,AMDArtix™-7和AMDKintex™-7系列中银行14和15的多功能配置引脚。CFGBVS在所有7系列器件中始终为专用组0选择工作电压。CFGBVS只在配置时选择多功能配置组14和
- ADS基础教程1 - 软件简介
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ADS仿真嵌入式硬件
1.ADS软件简介ADS是一款Kesight研制的先进设计系统软件,加速设计和仿真工作流程。该软件特点是为设计人员提供了针对特定设计流程预先配置好的软件组合。这些软件套件能够为设计师们提供多达三种不同的仿真技术——系统仿真、电路仿真和电磁(EM)仿真,帮助他们设计通信系统、GaAsMMIC、RFIC、射频系统封装(SiP)、射频电路板和信号完整性等产品。PathWaveADS软件套件包含W3600
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LinkedIn作为全球最大的职场社交平台,聚集了超过9亿名来自200多个国家的职业人士。对于外贸企业来说,LinkedIn不仅是展示公司形象的窗口,更是精准获取高价值客户的利器。今天,我们将分享一套LinkedIn营销的实操技巧,帮助你高效开发客户,让外贸生意更上一层楼!1.打造专业的个人和公司主页LinkedIn营销的第一步是树立专业形象。无论是个人账号还是公司主页,都需要具备吸引力和可信度。
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TikTok,作为全球下载量最高的短视频平台,已经成为外贸企业获取海外客户的强大工具。相比传统社交媒体,TikTok凭借其短视频传播的高效性和娱乐性,为外贸营销提供了新的增长机会。那么,外贸人应该如何玩转TikTok,让生意快速出圈?今天就分享一套TikTok营销实操干货技巧,助你打造爆款内容,精准获取客户!1.找准目标市场,明确定位TikTok覆盖全球200多个国家,每个地区的用户喜好和文化都不
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目录1.多头潜在注意力(MLA)2.核心功能3.技术要素4.难点挑战暨含解决方案5.技术路径6.应用场景7.实际案例:DeepSeek8.最新研究与技术进展9.未来趋势猫哥说1.多头潜在注意力(MLA)(1)定义“多头潜在注意力(Multi-HeadLatentAttention,MLA)”是一种基于注意力机制的深度学习方法,旨在通过多个注意力头(Multi-HeadAttention)对潜在空间
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前言:简单来说,共享内存不能自动扩展,申请多少就是多少,而且只能用C++内置的数据类型。也不能用STL容器,例如vector会自动扩展,容易造成内存泄漏,越界等问题。移动语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的移动算法:(指针+1)取最大长度的余数。其他都很简单。#include#include#include#include#incl
- elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
zhangzeyuaaa
elasticsearchLinuxlinux运维服务器
1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务文件。以root用户或具有sudo权限的用户身份执行以下操作:sudovim/etc/systemd/system/elasticsearch.service在打开的文件中输入以下内容:[Unit]Description=Elasti
- Linux常见的性能优化策略
这多冒昧啊
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目录1.CPU性能优化:调整进程优先级2.内存优化:禁用透明大页3.磁盘I/O优化:切换I/O调度器4.网络优化:TCP缓冲区调优5.文件句柄优化:高并发API服务器策略总结:1.CPU性能优化:调整进程优先级场景描述:某跨境电商平台在“黑色星期五”大促期间,订单处理系统(Java服务)出现响应延迟。运维团队通过pidstat-u1发现名为log_aggregator的Python日志收集进程(P
- linux内网部署deepseek大模型(ollama+anythingllm)
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一、安装ollama来源:ollama/docs/linux.mdatmain·ollama/ollama·GitHub1.下载安装包ollama下载链接:https://ollama.com/download/ollama-linux-amd64.tgz,下载后放在用户目录下2.运行脚本#!/bin/sh#ThisscriptinstallsOllamaonLinux.#Itdetectsthe
- Linux 基于共享内存的循环队列实现
打工人你好
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- vue若依框架dicts中字典项的使用:表格展示与下拉框示例
豆豆(前端开发+ui设计)
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在若依框架的开发中,字典项的使用可以帮助我们更方便地管理和展示一些具有固定取值范围的数据,比如颜色类型、人员类型等。下面将详细介绍若依框架中字典项在表格和下拉框中的使用方法。1.若依字典项的配置在若依框架中,我们首先需要在系统管理-字典管理中配置所需的字典。假设我们要配置两个字典:颜色(color)和人员类型(personnel_type)。具体配置如下:颜色字典(color)字典标签字典值红色1
- shell脚本定时备份mysql数据库
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系列文章目录1.mysqldump常用命令语法2.编写命令3.将命令写入shell脚本4.写入定时任务示例系统:centos7mysql版本:5.7一、mysqldump命令全量备份(数据+结构):mysqldump-uroot-p123456-A>备份文件路径指定库备份(数据+结构):mysqldump-uroot-p123456库名>备份文件路径多个库备份(数据+结构):mysqldump-u
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前言在数据隐私要求严苛或网络环境受限的场景中,本地化部署大模型成为企业AI落地的关键需求。本文将手把手教你如何实现DeepSeek大模型的本地化部署,并提供完整的实践案例代码。部署准备硬件要求配置项推荐规格最低要求GPUNVIDIAA10080Gx4RTX309024GCPUIntelXeonSilver4314i7-12700K内存512GBDDR464GBDDR4存储2TBNVMeSSD512
- RocketMQ 消息堆积了怎么解决
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目录引言消息堆积的原因RocketMQ的基本架构解决消息堆积的方法4.1扩大消费者规模4.2调整消息优先级4.3优化消费逻辑4.4消息重试与死信队列4.5监控与报警机制实现解决堆积的步骤5.1扩大消费者规模的配置5.2调整消息优先级的配置5.3优化消费逻辑的示例5.4消息重试与死信队列的配置5.5监控与报警机制的实现应用场景性能与扩展性考虑常见问题与解决方案总结参考资料1.引言在分布式系统中,消息
- 力扣LeetCode: 120 三角形最小路径和
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题目:给定一个三角形triangle,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点在这里指的是下标与上一层结点下标相同或者等于上一层结点下标+1的两个结点。也就是说,如果正位于当前行的下标i,那么下一步可以移动到下一行的下标i或i+1。示例1:输入:triangle=[[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,8,3]]输出:11解释:如下面简图所示:234657
- 区块链前线@2019.2.16
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引言在LLM(大语言模型)应用中,推理延迟和计算资源消耗是核心痛点。本文以DeepSeek-R1-7B模型为例,通过动态批处理、模型量化和异步推理三大技术,将单次推理耗时从2.3s降至0.4s,吞吐量提升6倍。所有代码均通过PyTorch2.1+验证。一、环境准备与模型加载优化1.1硬件感知的模型加载通过device_map自动分配计算资源,避免显存溢出fromtransformersimport
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第一章程序设计和C语言1.1什么是计算机程序程序的定义:程序是一组计算机能识别和执行的指令,每条指令对应一个特定的操作。1.2什么是计算机语言1、计算机语言发展三阶段及特点对比维度机器语言(低级语言)汇编语言(低级语言)高级语言表现形式二进制代码(0/1组合)助记符(如ADD/SUB)自然语言+数学表达式(如PRINT*语句)硬件依赖性完全依赖特定机器强依赖特定机器弱依赖,跨平台执行效率最高(直接
- 使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1
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我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
- 支持用IP地址申请HTTPS证书!
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通常情况下,SSL/TLS证书是为域名(如example.com)签发的,而不是直接为IP地址签发的。然而,在某些特定场景下,确实可以使用IP地址申请HTTPS证书。以下是关于使用IP地址申请HTTPS证书的详细说明:1.支持IP地址的SSL证书类型普通SSL证书:大多数SSL证书(如单域名、通配符、多域名证书)是为域名设计的,不支持直接为IP地址签发。特殊IPSSL证书:部分证书颁发机构(CA)
- PTA基础编程题目集 7-16 求符合给定条件的整数集
万万没想到,我竟要搬砖
PTA基础编程题目集笔记c语言算法
题目思路见注释7-16求符合给定条件的整数集(15分)给定不超过6的正整数A,考虑从A开始的连续4个数字。请输出所有由它们组成的无重复数字的3位数。输入格式:输入在一行中给出A。输出格式:输出满足条件的的3位数,要求从小到大,每行6个整数。整数间以空格分隔,但行末不能有多余空格。输入样例:2输出样例:2342352432452532543243253423453523544234254324354
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小波分析小波变换
目录1.小波变换的结果2.提取第一和第二主周期的系数示例代码(假设`wavelet_coeffs`为小波变换结果):3.绘制系数图示例代码:4.解释图形5.其他注意事项绘制径流演变的第一和第二主周期小波系数图的步骤可以分为以下几步:1.小波变换的结果首先,需要确认已经进行过小波变换,得到的结果应该包括每个时间序列的不同尺度的系数。一般来说,这些系数包含多个周期(也叫频率分量)的信息,其中,第一主周
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http