android之wifi移植全过程（一）
硬件环境
一、1.编译内核，生成驱动模块
在内核的根目录下执行make
生成libertas.ko 和libertas_sdio.ko
[*] Networking support --->
[*] Wireless --->
--- Wireless
<*> Improved wireless configuration API
[*] cfg80211 regulatory debugging
[*] nl80211 new netlink interface support
-*- Common routines for IEEE802.11 drivers
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
Wireless LAN --->
<*> Marvell 8xxx Libertas WLAN driver support （注：编译进内核，若模块则是：libertas.ko）
<M> Marvell Libertas 8385 and 8686 SDIO 802.11b/g cards （注：编译成libertas_sdio.ko）
2.编译内核，确保支持sd卡
Device Drivers ---
<*> MMC/SD/SDIO card support --->
--- MMC/SD/SDIO card support
[*] MMC debugging
[ ] Allow unsafe resume (DANGEROUS)
[*] MMC embedded SDIO device support (EXPERIMENTAL)
[ ] Enable paranoid SD card initialization (EXPERIMENTAL)
*** MMC/SD/SDIO Card Drivers ***
<*> MMC block device driver
[*] Use bounce buffer for simple hosts
[ ] Deferr MMC layer resume until I/O is requested
< > SDIO UART/GPS class support
< > MMC host test driver
*** MMC/SD/SDIO Host Controller Drivers ***
<*> Secure Digital Host
3.make zImage
make modules
（libertas_sdio.ko在drivers/net/wireless/libertas目录下）
二、制作测试工具(使用静态编译)
现在，sd卡支持了，驱动以内核自带的以模块的方式编译得到。
接下来先编译几个测试工具。
测试无线网卡用无线工具iwconfig iwlist等命令是通过开源软件wireless_tools_29.rar编译得到。
步骤：
1.解压。由于这的是win32的压缩包，先在windows底下解压，再拷贝到Ubuntu下。
2.修改Makefile：
8 PREFIX = ./tools //指定安装路径
12 CC = arm-linux-gnu-gcc (和编译你的文件系统所用保持一致，需要注意的是，如果在执行sudo make 就要该编译链的绝对路 径)
14 AR = arm-linux-gnu-ar
#BUILD_STATIC = y --> BUILD_STATIC = y
#BUILD_STRIPPING = y --> BUILD_STRIPPING = y
CFLAGS=-Os -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Wshadow \
-Wpointer-arith -Wcast-qual -Winline -I.
在这后面添加新行：
CFLAGS += -static
3.make
4.make install
由于我是在当前目录下（PREFIX = ./tools） 产生的这个tools文件夹，
查看有：
lib sbin usr
lib目录，libiw.a静态库 ；而sbin目录为一些网络工具，如：iwlist、iwconfig等
到里面的sbin目录底下，
$file iwlist 输出信息：iwlist: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, statically linked, for GNU/Linux 2.4.3, strippe
确保是静态的。
然后将这些命令复制到android文件系统的/system/busybox/bin(就是out/target/prodruct/fs100/system/busybox/bin)
或者system/bin(就是out/target/prodruct/fs100/system/bin)目录下就可以使用这些命令了。
三、将固件放到指定目录下。
1.mkdir /system/etc/firmware(就是out/target/prodruct/fs100/system/etc/firmware)
2.cp sd8686.bin sd8686_helper.bin out/target/prodruct/fs100/system/etc/firmware
四、测试，sdio卡是否可用。
如果已经编译好了文件系统，就可以跳过第一步。
1.编译android系统。
1)在文件系统根目录下执行：
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ . ./build/envsetup.sh
注意这里两个’.’ 之间有一个空格，第一个’.’指定用当前 shell 解析这个脚本，否则不能执行。
2)配置板级信息：
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ tapas
就是上一步执行结束之后导出到环境变量里的命令，专门用来配置板级信息的。
Build for the simulator or the device?
1. Device
2. Simulator
Which would you like? [1] 1
Build type choices are:
1. release
2. debug
Which would you like? [1] 1
Which product would you like? [fs100] fs100
Variant choices are:
1. user
2. userdebug
3. eng
Which would you like? [eng] eng
确保输出的配置信息为：
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.1-update1
TARGET_PRODUCT=fs_s5pc100
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=false
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID= ERE27
3)开始编译（如果不能找到 mm，执行”source build/envsetup.sh”）：
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ mm
2.重新生成文件系统镜像。
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ ./make_fs100_yaffs2_image.sh
就会在 Android 源码根目录下生成目录“fs100_root”，这个目录就是编译生成的 Android 文件系统，
调试时可以直接把这个目录作为 NFS-Server 的目录。还会生成一个“fs100_root.img”文件，这个文件就
是 Android的 yaffs2 格式的镜像，可以烧写到 Nand Flash 上。
这里我是烧写上fs100_root.img.
3.手动加载驱动。
由于sdio8686。需要加载两个.ko（libertas.ko、libertas_sdio.ko） 文件。
上面linertas.ko的模块，我已经编进内核。
所以我只需执行：
1)/# insmod libertas_sdio.ko
输出信息：
libertas_sdio: Libertas SDIO driver
libertas_sdio: Copyright Pierre Ossman
__func__ = if_sdio_prog_helper
libertas_sdio mmc1:0001:1: firmware: requesting sd8686_helper.bin
init: untracked pid 2137 exited
libertas_sdio mmc1:0001:1: firmware: requesting sd8686.bin
init: untracked pid 2140 exited
libertas: 00:0b:6c:91:a3:f6, fw 9.70.3p24, cap 0x00000303
libertas: unidentified region code; using the default (USA)
wlan0 (libertas_sdio): not using net_device_ops yet
libertas: PREP_CMD: command 0x00a3 failed: 2
libertas: PREP_CMD: command 0x00a3 failed: 2
libertas: wlan0: Marvell WLAN 802.11 adapter
2)/# ifconfig -a
(要是提示：-a: No such device，则输入命令：system/busybox/sbin/ifconfig -a)
查看是否检测到无线网卡
有如下信息说明检测到无线网卡
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0B:6C:91:A3:F6
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
3)测试：
/#ifconfig wlan0 up
/#iwlist wlan0 scanning
/#iwconfig wlan0 essid "fs100"
/#ifconfig wlan0 192.168.1.99 netmask 255.255.255.0 up (静态分配ip，
也可以动态分配，用DHCP)
/#route add default gw 192.168.1.1(无线路由)
/#ping 192.168.1.1
4)能够ping通后，说明sdio8686 wifi网卡没有问题
五、测试wpa_supplicant。
因为现在的无线wifi网络大多是wpa加密。 所以需要用到wpa_supplicant。
android系统中也自带有wpa_supplicant。
wifi的大致架构是这样的，app-->java framework-->|jni|-->c++ framework -->wifi.c -->wpa_supplicant-->sdio8686.
所以我们要先测试低层先通了，因此，就得先测试确保wpa_supplicant和sdio8686通了的。
我们编译android系统时，就已经把自带的wpa_supplicant和wpa_cli编译好并放到system/bin目录下了.
1.配置wpa_supplicant。
在 liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system/external/wpa_supplicant/在目录下有个wpa_supplicant.conf。
将wpa_supplicant.conf放到out/target/product/fs100/system/etc 目录下。如果是烧到板子上的话，需要重烧板子。
要是以网络挂载的方式，则放到相应的目录。
#vim /rootfs/filesystem/etc/wpa_supplicant.conf
修改内容如下：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="fs100" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="1234567890" //填写密码
}
2.#mkdir –p /var/run/wpa_supplicant
3.确认是否加载驱动。
用ifconfig -a查看是否已经创建wlan0这个节点。
没有就把驱动加载进内核。
4.创建连接暗文密码(PSK密码)，通过明码转换
#cd /etc （该目录下要有 wpa_supplicant.conf）
#wpa_passphrase fs100 1234567890 >> wpa_supplicant.conf
此时将在wpa_supplicant.conf文件中生成：
network={
ssid="fs100"
#psk="1234567890" //此物为路由器中设定的人类能读得懂的密码，供我们使用
psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a //这个又1234567890转换后的psk密码
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------<----
---->遇到问题：在测试过程中要用到wpa_passphrase这个命令程序。但是android并没提供wpa_passphrase <----
---->这命令，我只通过wpa_supplicant-0.7.3这个源码包编译出这个命令。但是这个命令在开发板上执行 <----
---->不了（编译链不对）。我又找到android源码中有wpa_passphrase.c，而编译出来的路径下通过find <----
---->命令去找这个wpa_passphrase又找不到。 <----
---->解决办法：同过分析wpa_passphrase.c才发现，里面就短短的一个mian函数。有个提示 <----
---->usage: wpa_passphrase <ssid> [passphrase]\n""\nIf passphrase is left out, it will be read from "<----
---->"stdin\n <----
---->现在不用我说都知道了吧！所以这个在哪运行都可以，这命令就是为了通过ssid和passphrase得到暗文。 <----
---->所以我在Ubuntu底下直接执行：wpa_passphrase fs100 1234567890 <----
---->同样输出信息：network= { <----
----> ssid="fs100" <----
----> #psk="1234567890" <----
----> psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a <----
----> } <----
-----------------------------------------------------------------------------------------------------<-----
5.然后修改wpa_supplicant.conf配置文件，把 psk="1234567890" 这一行明文密码改成生成的暗文密码，即：
psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a
其它生成的多余信息删除，最后wpa_supplicant.conf文件如下：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="FS2410" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a
}
6.链接AP：
在开发板终端输入wpa_supplicant回车，会显示帮助信息，最后有个:
example:
wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf
拷贝example用法，执行：
# wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf &(需要一直放在后台运行)
打印信息有：
Trying to associate with 00:26:f2:0d:5a:c4 (SSID='fs100' freq=2412 MHz)
Associated with 00:23:68:28:4e:a8
CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=00:23:68:28:4e:a8 reason=0
Associated with 00:26:f2:0d:5a:c4
WPA: Key negotiation completed with 00:26:f2:0d:5a:c4 [PTK=TKIP GTK=TKIP]
CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 00:26:f2:0d:5a:c4 completed (auth) [id=0 id_str=]
分配IP地址：
#ifconfig wlan0 192.168.1.5 //也可以动态分配 dhclient wlan0
再ping下网关，是否连接成功：
#ping 192.168.1.1
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 17.627/20.023/24.631 ms
……
无线网卡连接成功!
WIFI模块：Marvell8686 SDIO WIFI
开发板：S5PC100
软件环境
Linux 2.6.29 Android 2.1
项目目标：实现WIFI上网功能、并对WIFI休眠进行改善。
项目开发流程：
硬件分析：对Marvell8686 SDIO WIFI模块硬件工作特性了解和分析
工作原理分析：对Marvel8686 SDIO WIFI工作原理进行分析
Android WIFI框架分析：对Android WIFI系统框架分析
进行源码分析、编写、修改及编译
调试、并完善
在内核的根目录下执行make
生成libertas.ko 和libertas_sdio.ko
[*] Networking support --->
[*] Wireless --->
--- Wireless
<*> Improved wireless configuration API
[*] cfg80211 regulatory debugging
[*] nl80211 new netlink interface support
-*- Common routines for IEEE802.11 drivers
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
Wireless LAN --->
<*> Marvell 8xxx Libertas WLAN driver support （注：编译进内核，若模块则是：libertas.ko）
<M> Marvell Libertas 8385 and 8686 SDIO 802.11b/g cards （注：编译成libertas_sdio.ko）
2.编译内核，确保支持sd卡
Device Drivers ---
<*> MMC/SD/SDIO card support --->
--- MMC/SD/SDIO card support
[*] MMC debugging
[ ] Allow unsafe resume (DANGEROUS)
[*] MMC embedded SDIO device support (EXPERIMENTAL)
[ ] Enable paranoid SD card initialization (EXPERIMENTAL)
*** MMC/SD/SDIO Card Drivers ***
<*> MMC block device driver
[*] Use bounce buffer for simple hosts
[ ] Deferr MMC layer resume until I/O is requested
< > SDIO UART/GPS class support
< > MMC host test driver
*** MMC/SD/SDIO Host Controller Drivers ***
<*> Secure Digital Host
3.make zImage
make modules
（libertas_sdio.ko在drivers/net/wireless/libertas目录下）
二、制作测试工具(使用静态编译)
现在，sd卡支持了，驱动以内核自带的以模块的方式编译得到。
接下来先编译几个测试工具。
测试无线网卡用无线工具iwconfig iwlist等命令是通过开源软件wireless_tools_29.rar编译得到。
步骤：
1.解压。由于这的是win32的压缩包，先在windows底下解压，再拷贝到Ubuntu下。
2.修改Makefile：
8 PREFIX = ./tools //指定安装路径
12 CC = arm-linux-gnu-gcc (和编译你的文件系统所用保持一致，需要注意的是，如果在执行sudo make 就要该编译链的绝对路 径)
14 AR = arm-linux-gnu-ar
#BUILD_STATIC = y --> BUILD_STATIC = y
#BUILD_STRIPPING = y --> BUILD_STRIPPING = y
CFLAGS=-Os -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Wshadow \
-Wpointer-arith -Wcast-qual -Winline -I.
在这后面添加新行：
CFLAGS += -static
3.make
4.make install
由于我是在当前目录下（PREFIX = ./tools） 产生的这个tools文件夹，
查看有：
lib sbin usr
lib目录，libiw.a静态库 ；而sbin目录为一些网络工具，如：iwlist、iwconfig等
到里面的sbin目录底下，
$file iwlist 输出信息：iwlist: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, statically linked, for GNU/Linux 2.4.3, strippe
确保是静态的。
然后将这些命令复制到android文件系统的/system/busybox/bin(就是out/target/prodruct/fs100/system/busybox/bin)
或者system/bin(就是out/target/prodruct/fs100/system/bin)目录下就可以使用这些命令了。
三、将固件放到指定目录下。
1.mkdir /system/etc/firmware(就是out/target/prodruct/fs100/system/etc/firmware)
2.cp sd8686.bin sd8686_helper.bin out/target/prodruct/fs100/system/etc/firmware
四、测试，sdio卡是否可用。
如果已经编译好了文件系统，就可以跳过第一步。
1.编译android系统。
1)在文件系统根目录下执行：
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ . ./build/envsetup.sh
注意这里两个’.’ 之间有一个空格，第一个’.’指定用当前 shell 解析这个脚本，否则不能执行。
2)配置板级信息：
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ tapas
就是上一步执行结束之后导出到环境变量里的命令，专门用来配置板级信息的。
Build for the simulator or the device?
1. Device
2. Simulator
Which would you like? [1] 1
Build type choices are:
1. release
2. debug
Which would you like? [1] 1
Which product would you like? [fs100] fs100
Variant choices are:
1. user
2. userdebug
3. eng
Which would you like? [eng] eng
确保输出的配置信息为：
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.1-update1
TARGET_PRODUCT=fs_s5pc100
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=false
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID= ERE27
3)开始编译（如果不能找到 mm，执行”source build/envsetup.sh”）：
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ mm
2.重新生成文件系统镜像。
liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system$ ./make_fs100_yaffs2_image.sh
就会在 Android 源码根目录下生成目录“fs100_root”，这个目录就是编译生成的 Android 文件系统，
调试时可以直接把这个目录作为 NFS-Server 的目录。还会生成一个“fs100_root.img”文件，这个文件就
是 Android的 yaffs2 格式的镜像，可以烧写到 Nand Flash 上。
这里我是烧写上fs100_root.img.
3.手动加载驱动。
由于sdio8686。需要加载两个.ko（libertas.ko、libertas_sdio.ko） 文件。
上面linertas.ko的模块，我已经编进内核。
所以我只需执行：
1)/# insmod libertas_sdio.ko
输出信息：
libertas_sdio: Libertas SDIO driver
libertas_sdio: Copyright Pierre Ossman
__func__ = if_sdio_prog_helper
libertas_sdio mmc1:0001:1: firmware: requesting sd8686_helper.bin
init: untracked pid 2137 exited
libertas_sdio mmc1:0001:1: firmware: requesting sd8686.bin
init: untracked pid 2140 exited
libertas: 00:0b:6c:91:a3:f6, fw 9.70.3p24, cap 0x00000303
libertas: unidentified region code; using the default (USA)
wlan0 (libertas_sdio): not using net_device_ops yet
libertas: PREP_CMD: command 0x00a3 failed: 2
libertas: PREP_CMD: command 0x00a3 failed: 2
libertas: wlan0: Marvell WLAN 802.11 adapter
2)/# ifconfig -a
(要是提示：-a: No such device，则输入命令：system/busybox/sbin/ifconfig -a)
查看是否检测到无线网卡
有如下信息说明检测到无线网卡
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0B:6C:91:A3:F6
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
3)测试：
/#ifconfig wlan0 up
/#iwlist wlan0 scanning
/#iwconfig wlan0 essid "fs100"
/#ifconfig wlan0 192.168.1.99 netmask 255.255.255.0 up (静态分配ip，
也可以动态分配，用DHCP)
/#route add default gw 192.168.1.1(无线路由)
/#ping 192.168.1.1
4)能够ping通后，说明sdio8686 wifi网卡没有问题
五、测试wpa_supplicant。
因为现在的无线wifi网络大多是wpa加密。 所以需要用到wpa_supplicant。
android系统中也自带有wpa_supplicant。
wifi的大致架构是这样的，app-->java framework-->|jni|-->c++ framework -->wifi.c -->wpa_supplicant-->sdio8686.
所以我们要先测试低层先通了，因此，就得先测试确保wpa_supplicant和sdio8686通了的。
我们编译android系统时，就已经把自带的wpa_supplicant和wpa_cli编译好并放到system/bin目录下了.
1.配置wpa_supplicant。
在 liyulei@liyulei:~/anrdoid/fs/android_system/external/wpa_supplicant/在目录下有个wpa_supplicant.conf。
将wpa_supplicant.conf放到out/target/product/fs100/system/etc 目录下。如果是烧到板子上的话，需要重烧板子。
要是以网络挂载的方式，则放到相应的目录。
#vim /rootfs/filesystem/etc/wpa_supplicant.conf
修改内容如下：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="fs100" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="1234567890" //填写密码
}
2.#mkdir –p /var/run/wpa_supplicant
3.确认是否加载驱动。
用ifconfig -a查看是否已经创建wlan0这个节点。
没有就把驱动加载进内核。
4.创建连接暗文密码(PSK密码)，通过明码转换
#cd /etc （该目录下要有 wpa_supplicant.conf）
#wpa_passphrase fs100 1234567890 >> wpa_supplicant.conf
此时将在wpa_supplicant.conf文件中生成：
network={
ssid="fs100"
#psk="1234567890" //此物为路由器中设定的人类能读得懂的密码，供我们使用
psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a //这个又1234567890转换后的psk密码
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------<----
---->遇到问题：在测试过程中要用到wpa_passphrase这个命令程序。但是android并没提供wpa_passphrase <----
---->这命令，我只通过wpa_supplicant-0.7.3这个源码包编译出这个命令。但是这个命令在开发板上执行 <----
---->不了（编译链不对）。我又找到android源码中有wpa_passphrase.c，而编译出来的路径下通过find <----
---->命令去找这个wpa_passphrase又找不到。 <----
---->解决办法：同过分析wpa_passphrase.c才发现，里面就短短的一个mian函数。有个提示 <----
---->usage: wpa_passphrase <ssid> [passphrase]\n""\nIf passphrase is left out, it will be read from "<----
---->"stdin\n <----
---->现在不用我说都知道了吧！所以这个在哪运行都可以，这命令就是为了通过ssid和passphrase得到暗文。 <----
---->所以我在Ubuntu底下直接执行：wpa_passphrase fs100 1234567890 <----
---->同样输出信息：network= { <----
----> ssid="fs100" <----
----> #psk="1234567890" <----
----> psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a <----
----> } <----
-----------------------------------------------------------------------------------------------------<-----
5.然后修改wpa_supplicant.conf配置文件，把 psk="1234567890" 这一行明文密码改成生成的暗文密码，即：
psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a
其它生成的多余信息删除，最后wpa_supplicant.conf文件如下：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="FS2410" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk=d290464a66df8541cee4f100627446177ee7ce5d9eb36981e4dff412730b2d5a
}
6.链接AP：
在开发板终端输入wpa_supplicant回车，会显示帮助信息，最后有个:
example:
wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf
拷贝example用法，执行：
# wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf &(需要一直放在后台运行)
打印信息有：
Trying to associate with 00:26:f2:0d:5a:c4 (SSID='fs100' freq=2412 MHz)
Associated with 00:23:68:28:4e:a8
CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=00:23:68:28:4e:a8 reason=0
Associated with 00:26:f2:0d:5a:c4
WPA: Key negotiation completed with 00:26:f2:0d:5a:c4 [PTK=TKIP GTK=TKIP]
CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 00:26:f2:0d:5a:c4 completed (auth) [id=0 id_str=]
分配IP地址：
#ifconfig wlan0 192.168.1.5 //也可以动态分配 dhclient wlan0
再ping下网关，是否连接成功：
#ping 192.168.1.1
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 17.627/20.023/24.631 ms
……
无线网卡连接成功!