维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下：初始化：清空工作区和命令窗口，固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度（dim），可以灵活设置至任意值，以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候，我们需要在代码里配置一些常量结构，比如一个固定的动作流程ActionFlow：包含N（即flow_num）个动作列表（ActionArray），每个动作列表包含M（即act_num）个可并行执行的动作ID。//动作序列：并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表：
django笔记
幸福诗歌
pythondjango
init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级：第一级：项目文件夹manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分
linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库，它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境，从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比，jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容，这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建（一）环境搭建在开始编写爬虫程序之前，我们需要
linux文本管理！！！
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章文本过滤/查看命令1.echo：输出文本2.cat：合并文件或查看文件内容3.head：显示文件头部信息4.tail：显示文件尾部信息5.wc:统计文本行号6.less：分页显示文件内容7.grep：文本过滤工具8.定向符号第2章上古神器-VIM编辑器1.VIM介绍2.VIM特点3.VIM工作模式普通模式编辑模式命令行模式4.VIM生存指南普通模式：移动普通模式：复制粘贴普通模式：撤
A*（自动寻路）
灵焱
onLoad:function(){varMAP={rows:5,cols:5,arr:[[0,1,0,0,0],[0,1,0,1,0],[0,1,0,1,0],[0,1,0,1,0],[0,0,0,1,0]]}cc.log(this.searchRoad(MAP,0,0,4,4))},searchRoad:function(MAP,start_x,start_y,end_x,end_y){//用
python&pygame随机迷宫基于A*算法自动寻路
Siiiiiiiiiiiii
pygamepython开发语言
caidan_youxi.pyimportsysimportpygamefromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindowimportloginif__name__=='__main__':pygame.init()pygame.mixer.init()pygame.mixer.music.load('bgm.mp3')#加载歌曲pygame.mix
Python 毕业设计怎样选题？500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
Python毕业设计python课程设计开发语言Python毕业设计选题
博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目，是一个重要的决策，它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目，以及如何避免踩坑的建议：1、自己选题的不要凭空进行想象，一定要做到不
js动画html标签（持续更新中）
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度： $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件，在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结：
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下：
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下：
第一步：停用所有Oracle相关的已启动的服务；
第二步：找到OUI卸载工具：在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加：
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log
Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启，故，在服务器上需要按照ssh服务，以Ubuntu Linux为例，按照ssh服务如下：
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件，将JAVA_HOME设置为Java
PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能，因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库，密码甚至可以和用户名相同，每次输入密码实在没什么意义，可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置：Tools菜单－－Preferences－－Oracle－－Logon HIstory－－Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
PHP：在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法，如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言，你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象，并给这个对象添加一个额外的方法。
好！不说Ruby了，让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情，这也是没有核心的一部分...
但无论如何，它并没有说我们不能做这样
ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件：
1.数据共享，多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的，多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例：
定义一个共享数据：
public static int a = 0;
Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境：
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象：【我的冲突的架包是：catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突，不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象，等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值，类似C++的方法默认值
java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一：降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二：提高响应速度。当任务到达时，任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三：提高线程的可管理性。线程是稀缺资源，如果无限制的创建，不仅会消耗系统资源，还会降低系统的稳定性，使用线程池可以进行统一的分配，调优和监控。
关于hql中使用本地sql函数的问题（问-答）
BreakingBad
HQL存储函数
转自于：http://www.iteye.com/problems/23775
问：
我在开发过程中，使用hql进行查询（mysql5）使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好，但是我直接把它写在hql语句里面（from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素，而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得，为了不暴露该
常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学，从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学，看起来好像掌握了这些数学知识，但是在工作中却很少真正用到这些知识，为什么？
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候，又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用，CARROT2是一种用于自动语言分类（聚类）的工具性软件，用JAVA语言编写，它
Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux，用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意：这个软件安装与常规的GNU软件不
读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置，下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port)，顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上，访问宿主计算机端口时，请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为：
c
16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程，需要从宏观架构(比如拆分，冗余，读写分离，集群，缓存等)， 软件设计（比如多线程并行化，选择合适的数据结构）， 数据库设计层面（合理的表设计，汇总表，索引，分区，拆分，冗余等） 以及微观（软件的配置，SQL语句的编写，操作系统配置等）根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡，并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深， 笔者经验尚浅 ，赶脚也就了解了点皮毛而已，我觉得
Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
第14章 工具函数（上）
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式，其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢？ 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中，一个用户对应一个表空间，当表空间不足时，可以采用增加表空间的数据文件容量，也可以增加数据文件，方法有如下几种：
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
.Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0，各种失败，查了好多答案，各种不靠谱，最后终于找到答案了
和Windows Update有关系，给目录名重命名一下再次安装，即安装成功了！
下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法：
1.运行cmd，输入net stop WuAuServ
2.点击开
